一种集污箱及其基站的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人的清洁领域，具体涉及到一种集污箱及其基站。


背景技术：

2.现有的清洁机器人主要用于在地面上吸取垃圾进行收集，为了实现对清洁机器人内的收集的垃圾进行集中吸取收集，目前市面上设置有基站，通过基站来实现将清洁机器人收集的垃圾进行集中吸取收集到基站内，用户定期处理基站即可，方便用户对垃圾的处理。
3.目前的基站主要在内部设置大功率的风机，风机产生较大的气流吸力来实现将清洁机器人内的垃圾对接吸取到基站内的尘袋内进行收集，尘袋不仅起到收集垃圾的效果，还起到对气流进行过滤的效果，过滤后的气流可以排出到室内不会污染空气环境，但是尘袋为布材质制成，尘袋在较长使用时间下会使得尘袋对气流的过滤效率降低，且会导致风机的气流的吸力被降低，主要为垃圾中的微小的灰尘粘附在尘袋上堵塞了尘袋上的透气孔，这时就需要用户更换新的尘袋，导致基站的维护成本极高，因为尘袋制作成本高；同时用户在倾倒尘袋时容易扬尘，导致用户体验效果很差。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本实用新型的目的在于提供一种集污箱及其基站，主要解决现有基站利用尘袋来对气流过滤导致的效率会被降低且维护成本高的问题,以及解决用户倾倒垃圾时容易扬尘的问题。
6.本实用新型的实施方式提供了一种集污箱，包括：箱本体，所述箱本体内设置有集污腔，所述箱本体上还设置有用于气流通过的气流口，所述气流口设置为与所述集污腔相连通的结构；所述箱本体上还设置有进污口和污水入口，所述进污口和所述污水入口均与所述集污腔相连通。
7.前述的一种集污箱，所述箱本体上还设置有集污通道且所述集污通道分别与所述集污腔和所述进污口相连通，和/或所述集污通道与所述污水入口相连通。
8.前述的一种集污箱，所述集污通道的末端朝向所述集污箱的下部和/或侧部，且当所述集污腔内盛放有污水时至少所述集污通道的末端的一部分被污水浸没。
9.前述的一种集污箱，所述箱本体上设置有对接部，所述进污口和/或所述污水入口位于所述对接部上。
10.前述的一种集污箱，所述气流口设置为朝向所述集污箱的侧部方向与所述集污腔相连通的结构；或所述集污箱上设置有气流通道，所述气流通道设置为朝向所述集污箱的侧部方向与所述集污腔相连通的结构且所述气流通道与所述气流口相连通。
11.前述的一种集污箱，所述集污箱上设置有进污通道，所述进污通道设置为分别与所述进污口和所述集污腔相连通的结构；或所述集污箱上设置有污水通道，所述污水通道
设置为分别与所述污水入口和所述集污腔相连通的结构。
12.前述的一种集污箱，所述箱本体的上部设置有可旋转的面盖，所述面盖的一端与所述箱本体的一端铰接相连，所述面盖设置为可开闭所述集污腔的结构。
13.前述的一种集污箱，所述气流口与所述进污口和/或所述污水入口位于所述箱本体的相邻两侧位置或相对两侧位置。
14.一种基站，所述基站至少用于清洁机器人的停靠，所述基站内设置有气流发生器，还包括如前所述的集污箱，所述气流发生器与所述气流口对接相连通用于气流从所述集污腔通过并进入到所述气流发生器内；所述基站上还设置有清洗区，所述清洗区设置为与所述污水入口相通的结构并通过所述污水入口与所述集污腔相连通来用于所述清洗区内的污水进入到所述集污腔内被收集盛放；所述基站上还设置有集尘口，所示集尘口设置为通过所述进污口与所述集污腔相连通的结构用于垃圾通过所述集尘口并进入到所述集污腔内。
15.前述的一种基站，所述基站上还设置有集尘箱，所述集尘箱设置为分别与所述进污口和所述集尘口相连通的结构用于垃圾通过所述集尘口进入到所述集尘箱内并使得所述集尘箱内的部分垃圾通过所述进污口进入到所述集污腔内。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.本方案的集污箱可以用于在气流的作用下收集污水和部分垃圾，并实现垃圾和污水在集污箱内混合，实现污水对气流的过滤效果，使得气流中的容易扬尘的灰尘垃圾能充分融合到污水中进行混合过滤，过滤后的气流可以正常排出到室内环境中且不会污染室内环境，整体结构简单、成本低，方便用户使用。
18.同时本方案的集污箱实现污水和灰尘垃圾的混合过滤效果，垃圾和污水被混合收集到集污箱内，用户在倾倒集污箱的时候不会出现扬尘的问题，不仅解决了现有基站存在的扬尘问题，还解决了现有基站设置尘袋导致的尘袋容易被堵塞、过滤效率低、用户维护成本高的问题。
19.本方案的集污箱设置在基站上来实现对接吸取清洁机器人上的尘盒收集的垃圾进入都到基站内集中收集的同时与清洗区内的污水也被吸取到集污箱内进行收集并实现垃圾和污水的混合过滤效果，用户定期倾倒集污箱内的垃圾即可，解决用户频繁倾倒尘盒垃圾的问题，提升用户体验效果。
20.本方案的基站不仅可以实现对接吸取来集中收集清洁机器人收集的垃圾，同时还可以实现对清洁机器人上的拖布进行清洗，清洗完成后实现对污水的吸取收集盛放，同时利用收集的污水来实现对气流的过滤效果，使得基站具备多功能的使用效果，同时充分利用污水来对气流中的灰尘垃圾进行混合过滤。
21.本方案的基站可以为垃圾和污水直接全部进入到集污箱内进行混合过滤收集；也可以为设置集尘箱，通过集尘箱先对垃圾进行分离后使得重量大的或者体积大的垃圾被吸取收集到集尘箱内，而容易扬尘的灰尘垃圾即为体积小的或者重量小的垃圾被吸取到集污箱内与污水混合，实现利用污水对垃圾的过滤效果，方便用户倾倒处理。
附图说明
22.图1为集污箱的立体示意图；
23.图2为集污箱仰视立体示意图；
24.图3为集污箱的立体分解示意图；
25.图4为垃圾通过进污口进入到集污腔内进行混合的示意图；
26.图5为垃圾通过进污口进入到集污腔内进行混合的立体示意及气流通过的示意图；
27.图6为集污箱的局部剖面立体示意图；
28.图7为基站的内部分布的整体结构的前侧示意图；
29.图8为基站的内部分布的整体结构的后侧示以及集尘箱和集污箱相连通的示意图；
30.图9为集污箱对接气流发生器来用于气流通过以及部分垃圾从集污通道进入到集污箱内与污水混合过滤的示意图；
31.附图标记：1-集污箱，100-箱本体，101-集污腔，102-进污口，103-污水入口，104-集污通道，105-对接部，106-气流通道，107-进污通道，108-污水通道，109-面盖，110-气流口，2-基站，201-气流发生器，202-集尘口，203-集尘箱，204-清洗区，205-清水箱。
具体实施方式
32.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
33.实施例：本实用新型的一种集污箱1及其基站2，如图1至图9构成所示，集污箱1用于对接收集清洁机器人上的尘盒内的部分垃圾进入到集污箱1内与污水进行混合，集污箱1主要用于安装到基站2上，基站2主要用于清洁机器人的停靠，清洁机器人停开在基站2上时来对接吸取垃圾和清洗拖布并实现吸取污水进行收集盛放。
34.清洁机器人，清洁机器人主要用于在地面上行走来进行吸尘清洁和拖地清洁，将地面的垃圾吸取到清洁机器人内的尘盒进行收集，并利用清洁机器人上的拖布来对地面进行拖地清洁，实现清洁机器人对地面的清洁处理效果。
35.本方案的一种集污箱1，包括：箱本体100，所述箱本体100内设置有集污腔101，所述箱本体100上还设置有用于气流通过的气流口110，所述气流口110设置为与所述集污腔101相连通的结构；所述箱本体100上还设置有进污口102和污水入口103，所述进污口102和所述污水入口103均与所述集污腔101相连通；集污腔101构成集污箱1内的中空盛放垃圾和污水的结构，气流口110用于当集污箱1安装在基站2上时来对接用于气流的通过，进污口102用于至少部分垃圾通过进污口102进入到集污腔101内，污水入口103用于污水通过污水入口103进入到集污腔101内并与进入到集污腔101内的垃圾进行混合，并在混合的过程中实现对气流的过滤效果。
36.为了更好的引导垃圾进入到集污腔101内，主要引导垃圾进入到集污箱1内能第一时间与集污腔101内的污水进行接触混合，本方案在所述箱本体100上还设置有集污通道104且所述集污通道104分别与所述集污腔101和所述进污口102相连通，使得垃圾先通过进污口102然后进入到集污通道104内，最终在集污通道104的引导下进入到集污腔101内进行接触污水混合，能确保垃圾及时充分的与污水混合，防止出现垃圾在集污腔101内分散无法接触污水进行混合的问题出现。
37.为了进一步提升垃圾和污水的混合过滤效果，所述集污通道104分别与所述集污腔101和所述进污口102相连通的结构下，还可以和/或所述集污通道104与所述污水入口103相连通，能实现垃圾和污水的充分及时混合过滤。
38.具体地，可以为进污口102和污水入口103均与集污通道104相连通，使得垃圾和污水均通过集污通道104来进入到集污腔101内，这样当在气流的作用下垃圾和污水同时进入到集污通道104内时能够先在集污通道104内进行预混合然后混合后再进入到集污腔101内，同时垃圾在和污水混合的状态下更容易被气流带动吸取进入到集污腔101内，以及污水能够起到对集污通道104的清洗效果，可以有效的清洗粘附在集污通道104内壁上的垃圾，特别是容易扬尘的灰尘垃圾。
39.为了提升集污通道104对垃圾更好的引导进入到污水内进行混合过滤效果，所述集污通道104的末端朝向所述集污箱1的下部和/或侧部，且当所述集污腔101内盛放有污水时至少所述集污通道104的末端的一部分被污水浸没；使得垃圾在进入到集污腔101内是能够至少朝向集污箱1的箱本体100的侧部或下部方向来与污水之间进行接触混合，防止垃圾向上分散导致无法及时与污水进行混合过滤，同时通过设置即为集污通道104的末端的一部分或者全部位于污水液面以下来实现被污水浸没这样使得垃圾在通过集污通道104进入到集污腔101内时能够第一时间与污水接触混合，实现污水对垃圾更好的混合过滤效果。
40.为了有利于集污箱1安装到基站2上时实现稳定的对接安装效果，本方案在所述箱本体100上设置有对接部105，所述进污口102和/或所述污水入口103位于所述对接部105上；通过对接部105更容易实现集污箱1安装到基站2上实现对接相通效果；有利于实现集污箱1稳定安装到基站2上。
41.可选地，进污口102和/或污水入口103可以为朝向竖直方向或者水平方向来设置在对接部105上，方便对接部105稳定进行对接。
42.针对集污箱1内的气流通过的结构部分，将所述气流口110设置为朝向所述集污箱1的侧部方向与所述集污腔101相连通的结构；使得气流从气流口110通过的时候从侧部方向进入，降低气流在通过的时候出现将污水和垃圾向上带起的翻涌程度，有利于保持集污腔101内的垃圾和污水的混合保持较为平稳的状态，且同时可以防止污水因气流带动意外进入到气流口110内，实现气流的稳定通过。
43.为了对气流引导通过气流口110，本方案在所述集污箱1上设置有气流通道106，所述气流通道106设置为朝向所述集污箱1的侧部方向与所述集污腔101相连通的结构且所述气流通道106与所述气流口110相连通，通过设置气流通道106来连接气流口110和集污腔101之间相连通，气流通道106起到引导集聚气流的效果，防止气流分散，有利于气流集中通过气流口110。
44.为了引导垃圾集中进入到集污腔101内，本方案在所述集污箱1上设置有进污通道107，所述进污通道107设置为分别与所述进污口102和所述集污腔101相连通的结构，进污通道107能够引导垃圾集中进入到集污腔101内，防止垃圾分散，垃圾在通过进污口102后进入到进污通道107内被集中，然后再集中从进污通道107内进入到集污腔101内，主要通过集污通道104进入到集污腔101内，即为进污通道107通过集污通道104与集污腔101相连通，实现垃圾在进污通道107内进行集聚后再通过集污通道104进入到集污腔101内，实现更好地引导垃圾进入到集污腔101内与污水及时混合。
45.为了引导污水集中进入到集污腔101内，本方案在所述集污箱1上设置有污水通道108，所述污水通道108设置为分别与所述污水入口103和所述集污腔101相连通的结构，使得污水在先通过污水入口103然后进入到污水通道108进行集聚，集聚后再进入到集污腔101内，有利于引导污水集中进入到集污腔101内；当污水入口103与集污通道104相连通时则污水在污水通道108内集聚后再通过集污通道104进入到集污腔101内，有利于污水的集中进入。
46.为了方便用户倾倒处理集污箱1，本方案在所述箱本体100的上部设置有可旋转的面盖109，所述面盖109的一端与所述箱本体100的一端铰接相连，所述面盖109设置为可开闭所述集污腔101的结构；面盖109的另一端与箱本体100的另一端设置卡扣来卡接相连，当面盖109旋转打开集污腔101时此时可以倾倒集污腔101内的污水和垃圾，当面盖109关闭集污腔101时则集污箱1安装在基站2上来对接收集污水和垃圾，方便用户使用。
47.本方案中，所述气流口110与所述进污口102和/或所述污水入口103位于所述箱本体100的相邻两侧位置或相对两侧位置；具体地针对本方案的集污箱1，为了方便部分垃圾进入到集污腔101内或者方便污水从清洗区204内进入到集污箱1内，可以将所述进污口102与所述污水入口103位于所述箱本体100的同侧位置；或也可以所述进污口102与所述污水入口103位于所述箱本体100的相邻两侧位置或相对两侧位置。
48.可选地，将进污口102设置在集污箱1的箱本体100的左侧或右侧，此时可以将污水入口103设置在集污箱1的箱本体100的右侧或左侧，构成为相对两侧位置；或者将污水入口103设置在集污箱1的箱本体100的左侧或右侧构成为相同的同侧位置；又或者将污水入口103设置在集污箱1的箱本体100的前侧或后侧构成为相对左侧或右侧为相邻两侧位置；可以根据需要来设定进污口102和污水入口103的位置，只需确保有利于部分垃圾和污水进入到集污腔101内进行混合过滤效果即可。
49.本方案的基站2主要针对清洁机器人来进行停靠，停靠后来对清洁机器人进行清洁打理，主要为对接吸取清洁机器人吸取收集的地面垃圾进入到集污箱1内进行收集，用户定期处理集污箱1即可，解决用户需要频繁倾倒清洁机器人上的尘盒内的垃圾问题；同时基站2还对清洁机器人上的拖布进行清洗，拖布清洗完成后还将清洗后形成的污水对接吸取到基站2内进行收集，并利用污水来实现对气流的过滤效果，实现污水和垃圾之间的充分混合过滤效果，解决扬尘问题，解决现有基站2需要用户定期更换尘袋导致的高成本问题，且解决现有基站2上的尘袋存在容易被堵塞的问题。
50.具体地，一种基站2，所述基站2至少用于清洁机器人的停靠，所述基站2内设置有气流发生器201，气流发生器201用于产生吸力的气流，通过吸力的气流来实现对接吸取清洁机器人上的垃圾，气流发生器201可以为大功率的风机，还包括如前所述的集污箱1，所述气流发生器201与所述气流口110对接相连通用于气流从所述集污腔101通过并进入到所述气流发生器201内；气流发生器201产生的气流通过气流口110最终回到气流发生器201内，来实现对接吸取清洁机器人内的垃圾和对清洁机器人上的拖布进行清洗后形成的污水。
51.针对基站2对清洁机器人上的拖布进行清洗的结构部分，在所述基站2上还设置有清洗区204，清洗区204用于放置拖布，当清洁机器人停开在基站2上时此时拖布位于清洗区204内，所述清洗区204设置为与所述污水入口103相通的结构并通过所述污水入口103与所述集污腔101相连通来用于所述清洗区204内的污水进入到所述集污腔101内被收集盛放；
清洗区204与污水入口103之间设置管道相连通，当清洗区204内有污水时，污水在气流的作用下带动通过管道进入到污水入口103并通过污水入口103进入到集污腔101内被收集盛放，
52.针对基站2上对接吸取垃圾的结构部分可以为，在所述基站2上还设置有集尘口202，所示集尘口202设置为通过所述进污口102与所述集污腔101相连通的结构用于垃圾通过所述集尘口202并进入到所述集污腔101内；集尘口202与进污口102之间通过管道相连，实现直接对接将清洁机器人内的尘盒内收集到的地面垃圾吸取到集污箱1内进行与污水混合收集，即为垃圾不分体积大小或重量大小均被吸取收集到集污腔101内盛放，垃圾和污水混合可以实现过滤效果，替代现有基站2通过尘袋来过滤收集垃圾的效果，且解决扬尘问题。
53.气流来吸取的结构部分，对接吸取垃圾时气流从清洁机器人上进入到尘盒内并带动垃圾一并移动进入到集尘口202，并通过集尘口202进入到进污口102然后通过集污通道104进入到集污腔101内进行收集盛放来与污水混合；对接吸取污水时气流从清洗区204进入并带动污水一并移动，将污水带至污水入口103然后一并进入到集污腔101内；最终气流在集污腔101内被污水过滤后通过气流口110进入到气流发生器201内并排除到室内，且被污水过滤后的气流排出后不会污染室内环境。
54.可选地，在基站2上设置清水箱205，清水箱205通过水泵或电磁泵向清洗区204内供给清水到清洗区204内，然后清水和拖布在清洗区204内进行清洗，清洁机器人停靠基站2上，拖布位于清洗区204内，拖布清洗完成后，清洗区204内形成污水，此时可以通过气流发生器201的吸力的气流将污水吸取到集污箱1内进行收集，并实现灰尘垃圾与污水的混合过滤效果。
55.可选地，可以将拖布设置为运动的结构，具体地为可水平旋转运动的结构，或者为可旋转滚动的结构，这样当拖布位于清洗区204内时此时可以通过拖布自身运动的动力来完成在接触清水的状态下进行拖布的清洗效果。
56.本方案中，还可以设置集尘箱203来预先对垃圾进行分离，分离使得体积大的或者重量大的垃圾被收集在集尘箱203内，体积小的或者重量小的垃圾通过进污口102进入到集污箱1内的集污腔101内与污水进行混合，即为容易扬尘的灰尘垃圾进入到集污箱1内进行混合过滤，这样更方便用户使用，用户可以独立倾倒处理集尘箱203内的体积大的或者重量大的垃圾，再独立倾倒处理集污箱1内的污水和体积小的或重量小的垃圾混合物，方便用户对垃圾分类处理倾倒，同时可以防止体积大的或重量大的垃圾与污水混合后会出现发臭的问题出现。
57.具体结构为，在所述基站2上还设置有集尘箱203，所述集尘箱203设置为分别与所述进污口102和所述集尘口202相连通的结构用于垃圾通过所述集尘口202进入到所述集尘箱203内并使得所述集尘箱203内的部分垃圾通过所述进污口102进入到所述集污腔101内，垃圾从集尘口202进入口先进入到集尘箱203内，并在集尘箱203内分离，可以利用垃圾自身的重力或者设置过滤件来实现分离，重量大的或者体积大的垃圾被收集在集尘箱203内，重量小的或者体积小的垃圾被气流带动进入到进污口102然后进入到集污箱1内，实现将大部分垃圾位于集尘箱203内被收集，小部分容易扬尘的灰尘垃圾位于集污箱1内与污水混合下被收集，更有利于用户对垃圾分类倾倒处理。
58.可选地，在集尘箱203内设置过滤件，过滤件上设置过滤孔，通过过滤孔来实现对垃圾的分离效果，体积大的垃圾不能通过过滤孔被收集在集尘箱203内，体积小的垃圾能够通过过滤孔而进入到集污箱1内与污水混合收集。
59.可选地，在集尘箱203上设置垃圾出口，垃圾出口与进污口102相连通，垃圾出口相对集尘箱203的内部盛放垃圾的空间区域的最底面之间有一间隙高度，在该间隙高度下使得重量大的垃圾在自身重力作用下掉落被收集在集尘箱203内，重量小的垃圾向上通过垃圾出口并进入到进污口102后最终进入到集污箱1内与污水混合收集。
60.工作原理：本方案的集污箱1用于收集盛放污水和垃圾，集污箱1设置有垃圾进入的进污口102和污水入口103，垃圾从进污口102进入到集污箱1内的集污腔101内，清洗区204内的对拖布完成清洗后形成的污水通过污水入口103进入到集污腔101内，在气流的作用下实现将垃圾和污水吸取到集污箱1内进行混合过滤效果，集污箱1不会出现倾倒使扬尘问题，用户方便倾倒处理集污箱1，本方案将集污箱1安装在基站2上来实现对清洁机器人内尘盒内的垃圾进行吸取收集，至少部分容易扬尘的灰尘垃圾会被收集到集污箱1内进行与污水混合收集，集污箱1整体结构简单方便使用，且基站2具备多功能使用效果，且方便对清洁机器人的清洁处理。
61.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。