槟榔去核定位机构的制作方法

1.本实用新型属于槟榔加工设备技术领域，尤其涉及槟榔去核定位机构。


背景技术：

2.槟榔，是单子叶植物纲、初生目、棕榈科、槟榔属常绿乔木，茎直立，乔木状，高10多米，最高可达30米，有明显的环状叶痕，雌雄同株，花序多分枝，子房长圆形，果实长圆形或卵球形，种子卵形，花果期3-4月。
3.现今槟榔行业是一个劳动密集型的新型产业，在槟榔加工过程中，去核工艺是一项必不可少的加工工艺，因为槟榔的果肉纤维与槟榔的核结合紧密，很难分离，使得此工序变得十分难操作。
4.目前槟榔的加工以往一直采用手工切割的方法，去核亦采用手工去核方式，不卫生，且加工质量与工人的技术水平有很大关系，加工效率低下、工人劳动强度大且加工质量差别大。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术的不足，提供了槟榔去核定位机构。
6.本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：槟榔去核定位机构，包括机架，还包括多个夹爪，所述夹爪上的一侧固定有若干倒钩，所述夹爪两个一组，一组内的夹爪平行设置，且一组内的夹爪上固定倒钩的一侧相对设置，并且一组内的两个夹爪上的倒钩相对设置，所述夹爪均连接动力机构，所述动力机构驱动夹爪运动，一组内的两个夹爪运动时方向相反，一组内的两个夹爪之间设置有顶齿，所述顶齿固定连接气缸，所述气缸驱动顶齿运动，所述顶齿运动方向与夹爪上固定倒钩的面平行，所述动力机构和气缸均固定在机架上。
7.作为上述技术方案的改进，所述夹爪上还固定连接有多个爪件，所述爪件与倒钩平行的固定在夹爪上固定倒钩的一侧，且一组内的两个夹爪上的爪件位置错开。
8.作为上述技术方案的改进，两个爪件搭配一个倒钩形成一个处理单元，每个处理单元内爪件分别位于倒钩的一侧。
9.作为上述技术方案的改进，所述动力机构包括两组平行设置的连接条，两组平行设置的连接条分别固定连接一组夹爪中的一个，每组夹爪中同一侧的夹爪连接同一个连接条，所述连接条均连接动力源，所述动力源驱动两组平行设置的连接条移动，且两组平行设置的连接条移动方向相反，所述连接条均通过导轨固定在机架上。
10.作为上述技术方案的改进，所述动力源包括电机，所述电机转子上同轴固定连接有齿轮，所述两组平行设置的连接条相对的侧面上均固定连接有齿条，所述齿轮位于两组平行设置的连接条之间，且齿条与齿轮啮合，所述电机固定在在机架上。
11.作为上述技术方案的改进，所述电机为伺服电机。
12.本实用新型的有益效果是：本技术方案提出的槟榔去核定位机构通过夹爪将槟榔
夹持，顶齿将槟榔推向爪件并使倒钩刺入槟榔内，然后夹爪向两侧运动将槟榔掰开果肉纤维，从而便于后面工序取出槟榔核。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是图1的a处放大图。
15.图3是本实用新型的顶齿安装示意图。
16.图4是本实用新型的连接条安装示意图。
17.图5是图4的b处放大图。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
20.实施例
21.如图1-5所示，本实施例所述槟榔去核定位机构，包括机架，还包括多个夹爪1，所述夹爪1上的一侧固定有若干倒钩2，所述夹爪1两个一组，一组内的夹爪1平行设置，且一组内的夹爪1上固定倒钩2的一侧相对设置，并且一组内的两个夹爪1上的倒钩2相对设置，所述夹爪1均连接动力机构，所述动力机构驱动夹爪1运动，一组内的两个夹爪1运动时方向相反，一组内的两个夹爪1之间设置有顶齿3，所述顶齿3固定连接气缸4，所述气缸4驱动顶齿3运动，所述顶齿3运动方向与夹爪1上固定倒钩2的面平行，所述动力机构和气缸4均固定在机架上。
22.本技术方案提出的槟榔去核定位机构通过夹爪1将槟榔夹持，顶齿3将槟榔推向倒钩2并使倒钩2刺入槟榔内，然后夹爪1向两侧运动将槟榔掰开果肉纤维，从而便于后面工序取出槟榔核。
23.所述夹爪1上还固定连接有多个爪件5，所述爪件5与倒钩2平行的固定在夹爪1上固定倒钩2的一侧，且一组内的两个夹爪1上的爪件5位置错开。两个爪件5搭配一个倒钩2形成一个处理单元，每个处理单元内爪件5分别位于倒钩2的一侧。夹爪1辅助夹持槟榔，在顶齿3将槟榔推向倒钩2时，同一个处理单元内的爪件5在倒钩2的两侧阻拦，能够避免槟榔滚动偏离倒钩2。
24.所述动力机构包括两组平行设置的连接条6，两组平行设置的连接条6分别固定连接一组夹爪1中的一个，每组夹爪1中同一侧的夹爪1连接同一个连接条6，所述连接条6均连接动力源，所述动力源驱动两组平行设置的连接条6移动，且两组平行设置的连接条6移动方向相反，所述连接条6均通过导轨固定在机架上。因连接条6移动方向相反，两组平行设置
的连接条6做靠近移动时则能够实现夹持，反之做相离移动时则可实现松开夹持。
25.所述动力源包括电机7，所述电机7转子上同轴固定连接有齿轮8，所述两组平行设置的连接条6相对的侧面上均固定连接有齿条9，所述齿轮8位于两组平行设置的连接条6之间，且齿条9与齿轮8啮合，所述电机7固定在在机架上。通过齿条9与齿轮8配合，使电机7正反转即可实现两组平行设置的连接条6移动方向相反地运动。
26.所述电机7为伺服电机。伺服电机可控制移动量，从而可通过移动量的控制实现控制夹持力度。
27.工作时，顶齿3由气缸4控制伸出和缩回，伸出时将槟榔顶紧；夹爪1上的倒钩2在顶紧同时倒钩2插入槟榔壁里，槟榔实现完全定位。电机7转动使平行设置的连接条6做相离移动，从而夹爪1上的倒钩把槟榔掰开，方便去核操作。随后顶齿3下降，同时夹爪1张开最大开度，方便后面工序取出槟榔。
28.需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。