滑板车的制作方法

1.本实用新型涉及交通工具领域，尤其涉及一种滑板车。


背景技术：

2.随着社会的进步，经济的发展，道路质量不断提高，由于滑板车不仅体积小、方便携带，而且价格便宜、使用人群范围非常广，因此，滑板车逐步的走进人们的视野。但是，目前的滑板车在紧急刹车时需要及时按住把手处的刹车，使得车轮处于抱死状态并产生摩擦力才能达到减速目的，这样很容易造成来不及刹车而导致危险发生。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种滑板车，能够通过检测模块对滑板车的车速进行控制，对滑板车的车速进行修正，避免滑板车驾驶不当而撞击到障碍物。
4.本实用新型提供了一种滑板车，包括：
5.第一车架，包括车把组件、支撑组件和前轮，所述车把组件安装在所述支撑组件的上端，所述前轮安装在所述支撑组件的下端；
6.第二车架，包括车身组件和后轮，所述车身组件的一侧设有连接端，所述前轮安装在所述连接端上，所述后轮安装在所述车身组件的另一侧；
7.检测模块，安装于所述第一车架或第二车架上，所述检测模块用于对所述滑板车在驶过程中的障碍物进行检测并计算出障碍物的距离；
8.其中，所述滑板车还包括控制器，所述控制器根据所述检测模块所发出的障碍物距离确定所述滑板车的位置信息，用于修正所述前轮或后轮的转速。
9.在本实用新型一实施方式的滑板车中，所述检测模块为超声波传感器，所述超声波传感器安装在所述支撑组件上，用于向所述障碍物发送超声波并接收超声回波，以实现对所述障碍物的测距。
10.在本实用新型一实施方式的滑板车中，所述滑板车还包括刹车握把、刹车线和刹车器，所述刹车器通过所述刹车线与所述刹车握把连接，所述刹车握把设置在所述车把组件上，所述刹车器安装在所述前轮或后轮上。
11.在本实用新型一实施方式的滑板车中，所述支撑组件内设有导线管，所述导线管侧壁内凹陷形成沿轴向走向的导线槽，所述刹车线穿设在所述导线槽。
12.在本实用新型一实施方式的滑板车中，所述导线槽包括两段间隔设置的第一导线槽和第二导线槽，所述第一导线槽设置在所述支撑组件的进线孔处，所述第二导线槽设置在所述支撑组件的出线孔处。
13.在本实用新型一实施方式的滑板车中，所述滑板车还包括电源组件，所述车身组件内设有容纳腔，所述电源组件安装在所述容纳腔中，为所述前轮、后轮、检测模块及控制器供电。
14.在本实用新型一实施方式的滑板车中，所述连接端倾斜设置在所述车身组件的一
侧，其远离所述车身组件的一端设有通孔结构，所述通孔结构内安装有轴承件，所述前轮穿过所述轴承件后与所述支撑组件连接。
15.在本实用新型一实施方式的滑板车中，所述支撑组件包括支撑管和连接机构，所述支撑管通过所述连接机构与所述前轮连接，使得所述支撑管能够相对所述前轮朝向所述车身组件的方向折叠。
16.在本实用新型一实施方式的滑板车中，所述连接机构包括卡接件、第一连接管和与第一连接管铰接的第二连接管，所述卡接件用于限制所述第一连接管相对所述第二连接管转动。
17.在本实用新型一实施方式的滑板车中，所述卡接件包括拨动把手、连接轴和卡扣，所述拨动把手可转动安装在所述第一连接管上，所述连接轴连接在所述拨动把手与卡扣之间，所述第一连接管和第二连接管上设有卡槽，使得所述拨动把手能够通过所述连接轴带动所述卡扣卡接在所述卡槽中或与卡槽分离。
18.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术设计了一种滑板车，由于第一车架或第二车架上设有检测模块，使得控制器能够根据检测模块所发出的障碍物距离确定滑板车的位置信息，从而可以修正前轮或后轮的转速，避免滑板车驾驶不当而撞击到障碍物。
19.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本技术一实施例提供的一种滑板车的结构示意图；
22.图2是图1中的滑板车的分解示意图；
23.图3是图1中的第二车架的分解示意图；
24.图4是图1中的车身组件的剖面示意图；
25.图5是图4中的第一车架的分解示意图；
26.图6是图1中的第一车架的部分分解图；
27.图7是图1中的支撑组件的分解示意图；
28.图8是图1中的连接机构的分解示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.本技术的滑板车属于交通技术领域，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，在紧急刹车时需要及时按住把手处的刹车，使得车轮处于抱死状态并产生摩擦力才能达到减速目的。但是，这样很容易造成来不及刹车而导致危险发生。
33.如图1至图8所示，本技术提供了一种滑板车，包括第一车架10和第二车架20，其中，第一车架10包括车把组件11、支撑组件12和前轮13，车把组件11安装在支撑组件12的上端，前轮13安装在支撑组件12的下端。第二车架20包括车身组件21和后轮22，车身组件21的一侧设有连接端211，前轮13安装在连接端211上，后轮22安装在车身组件21的另一侧。
34.在本实施方式中，滑板车还包括检测模块和控制器，检测模块安装于第一车架10或第二车架20上，用于对滑板车在驶过程中的障碍物距离进行检测并计算障碍物的距离，使得控制器能够根据检测模块所发出的障碍物距离来确定滑板车的位置信息，从而可以用于修正前轮13或后轮22的转速，迫使滑板车减速或刹车。
35.示例性的，检测模块安装在第一车架10上，控制器安装在第二车架20上，控制器与检测模块、前轮13及后轮22之间通过线缆电性链接。在滑板车驶过程中，检测模块能够检测滑板车周侧的障碍物并计算出障碍物与滑板车的距离，使得控制器能够根据滑板车的相对车速及与障碍物的相对距离进行判断，当障碍物与障碍物的相对距离大于滑板车停止的最短时间时，则控制器直接控制前轮13或后轮22减速，即滑板车不经刹车只通过减速便能在障碍物的前面停止；，当障碍物与障碍物的相对距离小于滑板车停止的最短时间时，控制器先判断前轮13或后轮22是否正在减速、刹车或同时减速到停止，若确定前轮13或后轮22处于减速状态，而且只通过减速就能避免滑板车与障碍物相撞，则控制器不采取任何动作；若确定前轮13或后轮22是否正在加速或保持当前速度行驶，控制器将该紧急状态告知用户，甚至采取紧急刹车或减速处理，以避免滑板车与障碍物碰撞。
36.其中，控制器通过启动滑板车内置的制动模块进行对前轮13或后轮22；或者控制器接到检测模块传来的指令后控制前轮13或后轮22反转，以借由前轮13或后轮22的瞬间反转来实现减速刹车。
37.在一个可选的实施方式中，检测模块为超声波传感器，超声波传感器安装在支撑组件12上，用于向障碍物发送超声波并接收超声回波，以实现对障碍物的测距。
38.示例性的，超声波传感器朝向障碍物发射一段超声波，超声波发射结束后还留有一段时间的余振；超声波遇到障碍物后形成回波，并由超声波传感器接收，接收到的回波信号经过信处理后通过软件计算发射的超声波信号与回波信号之间的时间差，从而可以得到障碍物与滑板车的相对距离。
39.其中，超声波传感器安装在支撑组件12后会有不同程度的形变，这些形变会造成超声波余振的增加，余振波形会影响实际测量距离，造成测量的距离与实际距离不匹配。因此，可以在控制电路中串联的电阻和电容来调整标准电压，使得余振产生电压与标准电压能够进行比较，即盲区内余振的电压始终大于标准电压，以避免造成误检测信号；而盲区内检测物体距离较近，回波信号转化电压会远大于余振信号的电压，可以将余振和回波信号区分开来。
40.在一个可选的实施方式中，滑板车还包括刹车握把111、刹车线14和刹车器221，刹车器221通过刹车线14与刹车握把111连接，刹车握把111设置在车把组件11上，刹车器221安装在前轮13或后轮22上，以便用户通过刹车握把111进行缓刹或制动。
41.在一个可选的实施方式中，支撑组件12内设有导线管，导线管的至少有部分侧壁向内凹陷形成沿轴向走向的导线槽，使得刹车线14能够穿设在导线槽中，起到理线作用。
42.示例性的，导线槽包括两段间隔设置的第一导线槽和第二导线槽，其中，第一导线槽设置在支撑组件12的进线孔处，进线孔设置在支撑组件12在靠近车把组件11的一端，第二导线槽设置在支撑组件12的出线孔处，出线孔设置在支撑组件12在远离车把组件11的一端。
43.在一个可选的实施方式中，滑板车还包括电源组件26，其中，车身组件21内设有容纳腔215，电源组件26安装在容纳腔215中，为前轮13、后轮22、检测模块及控制器供电。在本实施方式中，电源组件26通过u型架261固定在容纳腔215中。
44.在一个可选的实施方式中，连接端211倾斜设置在车身组件21的一侧，连接端211在远离车身组件21的一端设有通孔结构2111，通孔结构2111内安装有轴承件，前轮13穿过轴承件后与支撑组件12连接。
45.示例性的，轴承件包括第一轴承件213和第二轴承件214，第一轴承件213和第二轴承件214分别设置在通孔结构2111的两端，以确保前轮13受力的均衡性。
46.在一个可选的实施方式中，支撑组件12包括支撑管122和连接机构121，其中，支撑管122的一端与车把组件11连接，支撑管122的另一端通过连接机构121与前轮13转动连接，使得支撑管122能够相对前轮13朝向车身组件21的方向折叠。
47.示例性的，车把组件11上设有车把连接部112，在车把连接部112套设在支撑管122的插口1221后通过螺丝进行紧固。在本实施方式中，车把组件11上还设有加速旋钮113，加速旋钮113与刹车握把111对称设置在车把连接部112的两侧。
48.在一个可选的实施方式中，连接机构121包括卡接件1213、第一连接管1211和与第一连接管1211铰接的第二连接管1212，其中，卡接件1213用于限制第一连接管1211相对第二连接管1212转动，第一连接管1211与前轮13连接，第二连接管1212与支撑管122连接。
49.示例性的，前轮13包括前轮体131和前轮支撑部132，前轮体131可转动安装在前轮支撑部132上，前轮支撑部132穿过第一轴承件213和第二轴承件214后与第一连接管1211连接。
50.在本实施方式中，卡接件1213包括拨动把手、连接轴和卡扣，其中，拨动把手可转动安装在第一连接管1211上，连接轴连接在拨动把手与卡扣之间，第一连接管1211和第二连接管1212上设有卡槽，使得拨动把手能够通过连接轴带动卡扣卡接在卡槽中或与卡槽分离。
51.在一个可选的实施方式中，第二车架20还包括后挡泥板25、脚垫24和停车件22，停车件22设置在车身组件21的下端，以使得滑板车能够稳固停靠在放置面上；脚垫24设置在车身组件21的上端，以供用户踩踏及增加两者之间的相对摩擦力。在本实施方式中，车身组件21的另一端设有缺口212，用于安装后挡泥板25，后轮22安装在后挡泥板25的下方。
52.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
53.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
54.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
56.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。