一种防爆箱、防爆读码装置及防爆自动导引运输车的制作方法

1.本技术涉及防爆设备技术领域，特别是涉及一种防爆箱、防爆读码装置及防爆自动导引运输车。


背景技术：

2.在易燃易爆物质(如压缩气体、液化气体、易燃液体、易燃固体、自燃物品和遇湿易燃物品、氧化剂和有机过氧化物等)的生产、制造、搬运和储藏过程中，这些物质很容易散发到空气中，与空气混合形成爆炸环境，遇到电火花等点火源会引起严重的爆炸事故，造成人员伤亡和财产损失。因此，在有爆炸危险的环境区域内必须使用防爆工业车辆进行运输等操作。防爆工业车辆在生产制造时按照相关国家标准，所有电气部件都需进行防爆处理。
3.在防爆区域内使用防爆自动导引运输车(简称防爆agv)，无人操作，通过导航定位控制，可以减少人员进入防爆区域遭遇危险的概率。但防爆agv作为一种新兴领域，在导航定位电气部件的防爆处理方面处于欠缺状态。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明的第一个目的为提供一种防爆箱；本发明的第二个目的为提供一种防爆读码装置；本发明的第三个目的为提供一种防爆自动导引运输车。本技术提供的防爆箱、防爆读码装置及防爆自动导引运输车，通过在防爆箱设置防爆玻璃，可以满足读码器扫码、读码识别的需求，通过二维码实现定位和导航，简单便捷。
5.本发明提供的技术方案如下：
6.一种防爆箱，包括箱体、箱盖，所述箱体与所述箱盖围成容纳腔，所述容纳腔用于装设读码器；
7.所述箱体或所述箱盖设有观察窗口，所述观察窗口设有防爆玻璃；
8.所述箱体或所述箱盖还设有电缆引出装置。
9.优选地，所述防爆玻璃与所述箱体或所述箱盖粘接接合。
10.优选地，所述防爆玻璃具体为光学玻璃。
11.优选地，所述观察窗口位于所述箱体上。
12.优选地，所述观察窗口位于所述箱体与所述箱盖相对的一面；所述电缆引出装置设在所述箱盖上。
13.优选地，所述电缆引出装置具体为密封端子。
14.优选地，所述箱体与所述箱盖之间为隔爆接合面。
15.一种防爆读码装置，包括防爆箱以及装设在所述防爆箱内的读码器，其特征在于，所述防爆箱为上述任一项所述的防爆箱，所述读码器装设在所述容纳腔内，且所述读码器的图像采集模块朝向所述防爆玻璃，所述读码器的电缆由所述电缆引出装置引出。
16.优选地，所述读码器通过螺丝固定在所述箱体内。
17.一种防爆自动导引运输车，通过读码器进行导航定位，所述防爆自动导引运输车
设有上述任一项所述的防爆读码装置。
18.本技术首先提供一种防爆箱，包括箱体、箱盖，箱体和箱盖围成容纳腔，容纳腔具有足够的空间放置读码器，且箱体和箱盖具有防爆功能，可以满足有爆炸危险的环境区域内使用的要求。同时，箱体或箱盖还设有观察窗口，观察窗口设置防爆玻璃，透过防爆玻璃可以进行读码识别，又可以保证防爆的效果；箱体或箱盖还设有电缆引出装置，可以将读码器或其他电缆引出，满足电气防爆要求。
19.本技术提供的防爆箱，通过设置防爆玻璃，可以满足读码器扫码、读码识别的需求，通过二维码实现定位和导航，简单便捷。
20.本技术还提供一种防爆读码装置，利用上述任一项所述的防爆箱装入读码器，并将读码器的图像采集模块朝向所述防爆玻璃，并将读码器的电缆由所述电缆引出装置引出，使得整个防爆读码装置可以满足防爆、读码识别信息的要求。
21.本技术还提供一种防爆自动导引运输车，通过读码器进行导航定位，所述防爆自动导引运输车设有上述任一项所述的防爆读码装置。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明实施例中防爆读码装置的剖视示意图；
24.附图标记：1-箱体；2-箱盖；3-防爆玻璃；4-电缆引出装置；5-读码器。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
27.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
30.本技术实施例采用递进的方式撰写。
31.请如图所示，本发明实施例提供一种防爆箱，包括箱体1、箱盖2，所述箱体1与所述箱盖2围成容纳腔，所述容纳腔用于装设读码器；
32.所述箱体1或所述箱盖2设有观察窗口，所述观察窗口设有防爆玻璃3；
33.所述箱体1或所述箱盖2还设有电缆引出装置4。
34.本技术首先提供一种防爆箱，包括箱体1、箱盖2，箱体1和箱盖2围成容纳腔，容纳腔具有足够的空间放置读码器，且箱体1和箱盖2具有防爆功能，可以满足有爆炸危险的环境区域内使用的要求。同时，箱体1或箱盖2还设有观察窗口，观察窗口设置防爆玻璃3，透过防爆玻璃3可以进行读码识别，又可以保证防爆的效果；箱体1或箱盖2还设有电缆引出装置4，可以将读码器或其他电缆引出，满足电气防爆要求。
35.本技术提供的防爆箱，通过设置防爆玻璃3，可以满足读码器扫码、读码识别的需求，通过二维码实现定位和导航，简单便捷。
36.本技术提供的防爆箱，箱体1和箱盖2使用本领域常规的具有防爆能力材料制成，且箱体1和箱盖2的结构和设计满足本领域常规防爆要求。
37.优选地，所述防爆玻璃3与所述箱体1或所述箱盖2粘接接合。
38.优选地，所述防爆玻璃3具体为光学玻璃。
39.优选防爆玻璃3与箱体1或箱盖2粘接接合，加工方便。粘接接合所用材料和粘接面尺寸等符合本领域防爆的常规要求。
40.防爆玻璃3优选为光学玻璃，具有良好的透光率，可以保证读码识别的准确率，使防爆箱符合国家防爆要求的同时最大化的保证功能性。
41.优选地，所述观察窗口位于所述箱体1上。
42.优选地，所述观察窗口位于所述箱体1与所述箱盖2相对的一面；所述电缆引出装置4设在所述箱盖2上。
43.优选观察窗口设置在箱体1上，则读码器装在箱体1内时，图像采集模块对准观察窗口，不会因为箱盖2的打开或关闭需要调整位置。
44.更优选设置在箱体1与箱盖2相对的一面，同时电缆引出装置4设在所述箱盖2上，则读码器装在箱体1内时，电缆正好从箱盖2引出，不会纠缠在容纳腔内。
45.优选地，所述电缆引出装置4具体为密封端子。
46.优选地，所述箱体1与所述箱盖2之间为隔爆接合面。
47.优选电缆引出装置4具体为密封端子，可以在接触电缆时保证防爆性能。
48.优选箱体1与所述箱盖2之间为隔爆接合面，隔爆接合面又称火焰通路，指隔爆外壳不同部件相对应的表面或外壳连接处配合在一起，并且能够阻止内部爆炸传播到外壳周围爆炸性气体环境的部位，从而避免防爆箱内部爆炸引发危险区域的连环爆炸。
49.一种防爆读码装置，包括防爆箱以及装设在所述防爆箱内的读码器5，其特征在
于，所述防爆箱为上述任一项所述的防爆箱，所述读码器5装设在所述容纳腔内，且所述读码器5的图像采集模块朝向所述防爆玻璃3，所述读码器5的电缆由所述电缆引出装置4引出。
50.本技术还提供一种防爆读码装置，利用上述任一项所述的防爆箱装入读码器，并将读码器的图像采集模块朝向所述防爆玻璃3，并将读码器5的电缆由所述电缆引出装置4引出，使得整个防爆读码装置可以满足防爆、读码识别信息的要求。
51.使用时，将防爆读码装置装设在防爆自动导引运输车上，进入防爆区域后，读码器透过观察窗口的防爆玻璃3，扫描导航路径上的二维码，再将信息传输给agv主控，主控经过计算确定防爆agv的位置，从而实现防爆agv的导航定位。
52.优选地，所述读码器5通过螺丝固定在所述箱体1内。
53.优选读码器5通过过螺丝固定在所述箱体1内，防止读码器5在使用过程中位置发生偏移，影响读码定位的准确性和效率。
54.一种防爆自动导引运输车，通过读码器进行导航定位，所述防爆自动导引运输车设有上述任一项所述的防爆读码装置。
55.本技术还提供一种防爆自动导引运输车，通过读码器进行导航定位，所述防爆自动导引运输车设有上述任一项所述的防爆读码装置。
56.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。