一种组装设备的夹取装置的制作方法

1.本发明涉及装置转运领域，具体为一种组装设备的夹取装置。


背景技术：

2.在夹具中，用以防止工件在加工过程中产生位移或振动的装置，称为夹紧装置。在设计夹紧装置时应考虑下列要求：1．在夹紧过程中不改变工件的位置。2．夹紧力大小应能保证工件在加工过程中不产生位移或振动，又不致压伤工件表面或引起变形。3．操作方便、夹紧动作迅速，以提高生产率；结构简单，易于制造，以降低夹具的成本。4．能自锁，即在原始力去除后，仍能保持工件的夹紧状态。5．操作安全、劳动强度小。
3.通常夹取装置是为了方便转运一些设备，但是由于机械条件的限制，夹取装置还需要人工参与的程度很大，自动化程度较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种组装设备的夹取装置，以解决上述背景技术中提出的由于通常夹取装置是为了方便转运一些设备，但是由于机械条件的限制，夹取装置还需要人工参与的程度很大，自动化程度较低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种组装设备的夹取装置，包括竖支架，所述竖支架顶部固定设置有斜孔，且竖支架中部滑动设置有滑板，所述滑板背部固定设置有滑杆，所述滑杆贯穿过竖支架上端，所述滑板下部前端固定设置有螺杆，所述滑板通过螺杆与支杆相铰接，所述支杆内侧固定设置有固定杆，所述固定杆内部固定设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端固定于支杆侧边，所述支杆下部固定设置有夹具，所述夹具位于滑板下部，所述滑板下部固定设置有固定块，所述竖支架背部开设有通槽，且竖支架背部右侧固定设置有第一直线电机，所述第一直线电机固定设置有连接杆，所述连接杆与滑杆固定连接，所述竖支架前部固定设置有横支架，所述横支架右侧固定设置有第二直线电机，所述第二直线电机左侧设置有连杆，所述连杆另一端连接有载物板，所述载物板两侧边固定设置有滑块，所述滑块与横支架滑动连接。
6.优选的，所述支杆设置有两组，且支杆关于滑板中轴线对称，且两组支杆通过伸缩弹簧连接。
7.优选的，所述夹具设置有两组，且两组夹具相互靠近的一侧弧形，且两组夹具与固定块转动连接。
8.优选的，所述连杆与第二直线电机和载物板均相铰接。优选的，所述夹具底部设置为光滑的弧状平面。
9.优选的，所述斜孔设置有两组，且斜孔关于竖支架竖直中轴线对称，且斜孔与支杆配合作用。
10.优选的，所述连接杆贯穿过通槽。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：在使用本发明时，打开第一直线电机，第
一直线电机带动滑杆在通槽内滑动，滑杆带动滑板滑动，滑板带动夹具滑动，当夹具遇到组装设备时，由于夹具底部设置为光滑的弧状平面，夹具设置有两组，且两组夹具相互靠近的一侧弧形，且两组夹具与固定块转动连接，此时两组夹具会分开，直到夹具遇到组装设备的凹陷处时，两组夹具归拢，在伸缩弹簧的配合作用下卡住设备，然后第一直线电机将装备运送到高出，此时第二直线电机带动连杆和载物板向前滑动，此时支杆运动斜孔处，斜孔挤压支杆，支杆压缩伸缩弹簧，夹具在伸缩弹簧的作用下缓缓打开，然后装备落下，正好落在载物板上，完成了装备的夹取转移过程。
12.本发明结构简单，且装置的自动化程度高，能够节约大量的人力和物力。
附图说明
13.图1为本发明一种组装设备的夹取装置主视结构示意图；图2为本发明一种组装设备的夹取装置后视结构示意图；图3为本发明一种组装设备的夹取装置俯视结构示意图；图中：1、竖支架；2、滑杆；3、斜孔；4、滑板；5、支杆；6、固定块；7、夹具；8、螺杆；9、固定杆；10、伸缩弹簧；11、连接杆；12、第一直线电机；13、通槽；14、滑块；15、横支架；16、第二直线电机；17、载物板；18、连杆。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种组装设备的夹取装置，包括竖支架1，竖支架1顶部一体成型有斜孔3，且竖支架1中部滑动设置有滑板4，滑板4背部焊接固定设置有滑杆2，滑杆2贯穿过竖支架1上端，滑板4下部前端螺纹固定设置有螺杆8，滑板4通过螺杆8与支杆5相铰接，支杆5设置有两组，且支杆5关于滑板4中轴线对称，且两组支杆5通过伸缩弹簧10连接，支杆5内侧焊接固定设置有固定杆9，固定杆9内部焊接固定设置有伸缩弹簧10，伸缩弹簧10一端固定于支杆5侧边，支杆5下部焊接固定设置有夹具7，夹具7底部设置为光滑的弧状平面，夹具7设置有两组，且两组夹具7相互靠近的一侧弧形，且两组夹具7与固定块6转动连接，夹具7位于滑板4下部，滑板4下部焊接固定设置有固定块6，竖支架1背部开设有通槽13，且竖支架1背部右侧螺钉固定设置有第一直线电机12，第一直线电机12焊接固定设置有连接杆11，连接杆11贯穿过通槽13，连接杆11与滑杆2焊接固定连接，竖支架1前部焊接固定设置有横支架15，横支架15右侧螺钉固定设置有第二直线电机16，第二直线电机16左侧设置有连杆18，连杆18另一端连接有载物板17，载物板17两侧边焊接固定设置有滑块14，滑块14与横支架15滑动连接，连杆18与第二直线电机16和载物板17均相铰接，斜孔3设置有两组，且斜孔3关于竖支架1竖直中轴线对称，且斜孔3与支杆5配合作用。
16.工作原理：在使用该组装设备的夹取装置，打开第一直线电机12，第一直线电机12带动滑杆2在通槽13内滑动，滑杆2带动滑板4滑动，滑板4带动夹具7滑动，当夹具7遇到组装设备时，由于夹具7底部设置为光滑的弧状平面，夹具7设置有两组，且两组夹具7相互靠近
的一侧弧形，且两组夹具7与固定块6转动连接，此时两组夹具7会分开，直到夹具7遇到组装设备的凹陷处时，两组夹具7归拢，在伸缩弹簧10的配合作用下卡住设备，然后第一直线电机12将装备运送到高出，此时第二直线电机16带动连杆18和载物板17向前滑动，此时支杆5运动斜孔3处，斜孔3挤压支杆5，支杆5压缩伸缩弹簧10，夹具7在伸缩弹簧10的作用下缓缓打开，然后装备落下，正好落在载物板17上，完成了装备的夹取转移过程。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
17.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种组装设备的夹取装置，包括竖支架（1），其特征在于：所述竖支架（1）顶部固定设置有斜孔（3），且竖支架（1）中部滑动设置有滑板（4），所述滑板（4）背部固定设置有滑杆（2），所述滑杆（2）贯穿过竖支架（1）上端，所述滑板（4）下部前端固定设置有螺杆（8），所述滑板（4）通过螺杆（8）与支杆（5）相铰接，所述支杆（5）内侧固定设置有固定杆（9），所述固定杆（9）内部固定设置有伸缩弹簧（10），所述伸缩弹簧（10）一端固定于支杆（5）侧边，所述支杆（5）下部固定设置有夹具（7），所述夹具（7）位于滑板（4）下部，所述滑板（4）下部固定设置有固定块（6），所述竖支架（1）背部开设有通槽（13），且竖支架（1）背部右侧固定设置有第一直线电机（12），所述第一直线电机（12）固定设置有连接杆（11），所述连接杆（11）与滑杆（2）固定连接，所述竖支架（1）前部固定设置有横支架（15），所述横支架（15）右侧固定设置有第二直线电机（16），所述第二直线电机（16）左侧设置有连杆（18），所述连杆（18）另一端连接有载物板（17），所述载物板（17）两侧边固定设置有滑块（14），所述滑块（14）与横支架（15）滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种组装设备的夹取装置，其特征在于：所述支杆（5）设置有两组，且支杆（5）关于滑板（4）中轴线对称，且两组支杆（5）通过伸缩弹簧（10）连接。3.根据权利要求1所述的一种组装设备的夹取装置，其特征在于：所述夹具（7）设置有两组，且两组夹具（7）相互靠近的一侧弧形，且两组夹具（7）与固定块（6）转动连接。4.根据权利要求1所述的一种组装设备的夹取装置，其特征在于：所述连杆（18）与第二直线电机（16）和载物板（17）均相铰接。5.根据权利要求1所述的一种组装设备的夹取装置，其特征在于：所述夹具（7）底部设置为光滑的弧状平面。6.根据权利要求1所述的一种组装设备的夹取装置，其特征在于：所述斜孔（3）设置有两组，且斜孔（3）关于竖支架（1）竖直中轴线对称，且斜孔（3）与支杆（5）配合作用。7.根据权利要求1所述的一种组装设备的夹取装置，其特征在于：所述连接杆（11）贯穿过通槽（13）。

技术总结
本发明公开了一种组装设备的夹取装置，包括竖支架，所述竖支架顶部固定设置有斜孔，且竖支架中部滑动设置有滑板，所述滑板背部固定设置有滑杆，所述滑杆贯穿过竖支架上端，所述滑板下部前端固定设置有螺杆，所述滑板通过螺杆与支杆相铰接，所述支杆内侧固定设置有固定杆，所述固定杆内部固定设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端固定于支杆侧边，所述支杆下部固定设置有夹具，所述夹具位于滑板下部，所述滑板下部固定设置有固定块，所述竖支架背部开设有通槽，且竖支架背部右侧固定设置有第一直线电机，所述第一直线电机固定设置有连接杆，所述连接杆与滑杆固定连接。该组装设备的夹取装置结构简单，且装置的自动化程度高，能够节约大量的人力。大量的人力。大量的人力。


技术研发人员：李瑞良
受保护的技术使用者：苏州工业园区泰亚达精密仪器有限公司
技术研发日：2020.06.12
技术公布日：2021/12/16