一种3C产品后盖点胶机的制作方法

一种3c产品后盖点胶机
技术领域
1.本实用涉及点胶技术领域，特别是一种3c产品后盖点胶机。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置。点胶机是应用于电子设备加工行业最普遍最基本的机械设备，广泛运用于手机、平板电脑后盖生产中，为了保证连续高效的点胶，对提高点胶产品的质量和工作效率有着重大的意义。
3.目前的点胶机基本都存在的问题是：效率低下，并且工件定位不精确，导致胶水浪费比较多。
4.为了解决上述问题，本公司设计一种3c产品后盖点胶机，以解决上述问题；还通过控制进给方向实现对工件的快速点胶。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种多轨迹点胶、装置与工件双动作、工作效率高、工件定位精确、放置工件方便的3c产品后盖点胶机。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种3c产品后盖点胶机，包括点胶装置和传动装置，传动装置的两侧各设有一台点胶装置，传动装置安放有工件，点胶装置上设置有能沿前后、左右、上下动作的点胶头，点胶头能沿侧向移动动作；
7.所述的点胶装置上设有光电传感器，光电传感器与传动装置的控制开关电连接；
8.所述的一台点胶装置的点胶头从左下点a至右上点b在顺时针的l型路径上，形成a点胶轨迹；另一台点胶装置的点胶头从右上点b至左下点a在顺时针的l型路径上，形成b点胶轨迹。
9.进一步地，所述的点胶装置包括立柱、y轴工作台、z轴工作台；y轴工作台经y轴导轨和y轴滑块滑动安装在立柱端头上，y轴滑块经y轴伺服电机驱动；z轴工作台经z轴导轨和z轴滑块滑动安装在y轴工作台上，z轴滑块经z轴伺服电机驱动；点胶头经x轴伸缩气缸安装在z轴工作台上。
10.优选地，所述的点胶装置还包括柜体，柜体的底部设置有滚轮和减震架。
11.进一步地，所述的传动装置包括用支撑架支撑设置的传送带。
12.传送带的第一种设置方式：为齿形带，传送带上设有固定件。
13.传送带的第二种设置方式：为多个节带互相铰接，每个节带上设置有一个挡板，两相邻挡板之间设置有工件。
14.在第二种设置方式中，传送带上设置有顶起辊、压平辊，顶起辊、压平辊和点胶装置沿传送带传动方向依次设置；顶起辊通过驱动气缸a将节带顶起，让相邻挡板形成阔口夹角放置工件；压平辊为两个从上下方向将节带夹成水平状态的辊筒，分别经气缸b和气缸c
驱动。
15.本实用新型具有以下优点：
16.（1）采用两台点胶装置，分别形成两个l型轨迹，从而形成封闭的矩形点胶轨迹，两台设备互不干涉，工作效率高；相比于传统的工件固定而点胶机动的方式，本方案通过设置传动装置、点胶装置，让两者一起动作，保持多个工件持续地动作；点胶动作时，在传送带初始端安放新的工件，便于实现本方案的多个工件持续点胶；
17.（2）采用光电传感器，当工件的位置信号被光电传感器检测到时，传送带停止传动，然后点胶机开始点胶，由于y轴和z轴传动的动力源是伺服电机，是闭环控制，使装置的工作精度得到提高；
18.（3）由于齿形带相比传统的带传动不需要初拉力的存在，且传动比更稳定，不会产生弹性滑动而使传动失效；
19.（4）节带铰接的传送带结构，以及挡板、顶起辊、压平辊的结构设置，能有效地在实现点胶动作时，同时安放工件，且点胶的精度不受到影响。
附图说明
20.图1 为本实用新型的点胶轨迹示意图；
21.图2 为本实用新型的结构示意图；
22.图3 为传送带上顶起辊和压平辊设置的结构示意图；
23.图中：1-柜体，2-立柱，3-y轴伺服电机，4-y轴导轨，5-y轴滑块，6-y轴工作台，7-z轴伺服电机，8-z轴导轨，9-z轴滑块，10-z轴工作台，11-点胶头，12-工件，13-固定件，14-传送带，15-光电传感器，16-支撑架，17-滚轮，18-减震架，19-顶起辊，20-压平辊。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
25.如图1~图3所示，一种3c产品后盖点胶机，包括点胶装置和传动装置，传动装置的两侧各设有一台点胶装置，传动装置安放有工件12，点胶装置上设置有能沿前后、左右、上下动作的点胶头11，点胶头11能沿侧向移动动作。
26.具体地，如图3所示，点胶装置包括立柱2、y轴工作台6、z轴工作台10；y轴工作台6经y轴导轨4和y轴滑块5滑动安装在立柱2端头上，y轴滑块5经y轴伺服电机3驱动；z轴工作台10经z轴导轨8和z轴滑块9滑动安装在y轴工作台6上，z轴滑块9经z轴伺服电机7驱动；点胶头11经x轴伸缩气缸安装在z轴工作台10上。
27.本实施例中，点胶装置上设有光电传感器15，光电传感器15与传动装置的控制开关电连接。
28.在进行点胶工作时，一台点胶装置的点胶头11从左下点a至右上点b在顺时针的l型路径上，形成a点胶轨迹；另一台点胶装置的点胶头11从右上点b至左下点a在顺时针的l型路径上，形成b点胶轨迹。
29.传送带14的第一种设置方式：为齿形带，传送带14上设有固定件13。
30.具体地，开始工作时，将被工件12及其固定件13放在齿形带14上进行传送，当传送
到一定位置时即触碰到光电传感器16的时候，此时齿形带停止传动，工件12到达正确位置。下面由点胶装置对工件12进行作业，由柜体1下面的滚轮17来对z轴的移动距离来进行调整，调整到正确的z轴距离时，用减震架18来固定位置；之后与立柱2相连的y轴移动模组来对y轴的移动距离进行调整，y轴伺服电机3驱动y轴滚珠丝杠(图中未画出，y轴滚珠丝杠设置在两y轴导轨之间)使y轴滑块5在y轴导轨4上滑动，进而使与y轴滑块5相连的y轴工作台6移动，调整到正确的y轴距离；然后再来对z轴的距离来进行调整，与y轴工作台6相连的z轴伺服电机7驱动z轴滚珠丝杠（图中未画出，z轴滚珠丝杠设置在两z轴导轨之间），z轴工作台10通过z轴滑块9在z轴导轨8上滑动而运动，让与z轴工作台10相连的点胶头11到达正确的位置，此时开始按照原设定轨迹进行点胶作业。此轨迹能最大限度的避免对同一工件进行点胶的点胶头的碰撞。
31.本实施例中，传动装置包括用支撑架16支撑设置的传送带14。
32.本方案中，传送带14的第二种设置方式，如图3所示：为多个节带1401互相铰接，每个节带1401上设置有一个挡板，两相邻挡板之间设置有工件12。这种方式中，传送带14上设置有顶起辊19、压平辊20，顶起辊19、压平辊20和点胶装置沿传送带14传动方向依次设置；顶起辊19通过驱动气缸a将节带1401顶起，让相邻挡板形成阔口夹角放置工件12；压平辊20为两个从上下方向将节带1401夹成水平状态的辊筒，分别经气缸b和气缸c驱动。
33.上述实施例仅表达了较为优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。