一种智能控制的实训室的制作方法

技术特征：
1.一种智能控制的实训室，包括控制中心(5)、工位模块(1)、检测模块(3)和生产输送线(2)，其特征在于：还包括暂存模块(4)，所述暂存模块(4)包括暂存工件架(45)、暂存机构、进出工件台(44)和控制子模块(41)，所述控制子模块(41)与所述控制中心(5)信号连接，所述进出工件台(44)被分隔为进件区和出件区，所述进件区用于放置前一工序完成的工件，并在其进行识别确认后输送到所述暂存工件架(45)，所述暂存机构设于所述暂存工件架(45)上用于将工件根据类型分别存放到所述暂存工件架(45)的不同层并将所需的待加工的工件从所述暂存工件架(45)的相应层上，所述出件区用于接收待加工的工件并由所述进出工件台(44)上的送件机械臂(443)送到所述生产输送线(2)上，所述暂存工件架(45)设有多层分别用于暂存不同种类的工件，所述工件为对应暂存模块(4)前一工序能加工完成后等待后一工序加工的工件，所述检测模块(3)设于所述出件区一侧。2.根据权利要求1所述的一种智能控制的实训室，其特征在于：所述进出工件台(44)包括工件台主体、分隔架(441)、多层进件台(444)和所述送件机械臂(443)，所述分隔架(441)垂直安装在所述工件台主体顶部并将所述工件台主体顶部分隔为所述进件区和所述出件区，所述出件区设有出件工件台(442)用于放置前道工序完成的工件，所述出件工件台(442)上方设有顶部相机，所述暂存工件架(45)包括总框架(451)和多层与实训相关工件种类相对应的单层模块(452)，所述单层模块(452)由上至下安装在所述总框架(451)的各层位置，所述单层模块(452)包括单层框架(4521)、存件输送线(4522)和出件输送线(4523)，所述暂存机构包括层间升降装置和对应设于各个单层模块(452)上方的若干工件架机械臂(43)，所述存件输送线(4522)的输入端位于所述层间升降装置的升降台(4564)经过区域的一侧，所述存件输送线(4522)的末端邻接在所述出件输送线(4523)的输入端，所述出件输送线(4523)的输出端连接到所述多层进件台(444)上的各个单层台板(4441)，所述工件架机械臂(43)用于将工件送到所述存件输送线(4522)的输入端和将工件移出所述出件输送线(4523)的输出端，所述送件机械臂(443)安装在所述出件区用于将所述工件移送到所述生产输送线(2)或所述升降台(4564)，所述送件机械臂(443)的末端设有朝水平方向采集图像的机械臂相机。3.根据权利要求2所述的一种智能控制的实训室，其特征在于：每层单层框架(4521)朝向进出工件台(44)的位置设有出口(4525)和与所述层间升降机构(456)位置相对的进口(4526)，进口(4526)和出口(4525)相邻设置，所述工件架机械臂(43)通过所述进口(4526)能将对应位置的升降台(4564)上的工件推送到所述存件输送线(4522)的输入端。所述存件输送线(4522)从其输入端向另一端移动工件，所述出件输送线(4523)则向其输出端移动工件，所述出口(4525)通向所述出件输送线(4523)的输出端。4.根据权利要求3所述的一种智能控制的实训室，其特征在于：所述智能控制的实训室还包括设于所述工件台主体后侧的废品存储箱(46)，所述出件工件台(442)为可升降工件台，所述总框架(451)上设有中间通道(454)，所述中间通道(454)从所述层间升降机构(456)的下进件位置延伸到所述出件工件台(442)在高点状态下的台面，所述出件工件台(442)在低点状态下的台面与所述中间通道(454)之间留有供工件进入所述废品存储箱(46)的间隙。5.根据权利要求4所述的一种智能控制的实训室，其特征在于：所述送件机械臂(443)包括机械臂主体一(4432)、推送板(4433)和曲线轨道(4431)，所述曲线轨道(4431)水平安
装在所述分隔架(441)一侧，所述曲线轨道(4431)包括与所述中间通道(454)相对的前轨道段、与所述分隔架(441)相对的侧轨道段和弧形的过渡轨道段，所述过渡轨道段连接所述前轨道段和侧轨道段。6.根据权利要求2所述的一种智能控制的实训室，其特征在于：所述多层进件台(444)还包括垂直安装在所述进件区的竖直导柱(4442)，所述单层台板(4441)中最下层的底层进件台固定在所述竖直导柱(4442)底端并与出件工件台(442)在低点状态下的台面等高，其他单层台板(4441)沿所述竖直导柱(4442)依次设置，且相邻的单层台板(4441)之间通过层间弹簧(4443)连接，所述单层台板(4441)的底部设有橡胶支撑足(4444)，橡胶支撑足(4444)中至少有两个与所述导向滑柱滑动套接，且套接在所述导向滑柱外的橡胶支撑足(4444)内还可设置电动锁紧机构用于锁紧所述导向滑柱固定所述单层台板(4441)。7.根据权利要求6所述的一种智能控制的实训室，其特征在于：所述层间弹簧(4443)对空载的单层台板(4441)进行支撑将各个单层台板(4441)的高度维持在与对应单层模块(452)相距不远且较低的位置，所述单层模块(452)上的对应出件输送线(4523)的出口(4525)处安装有导向滑道(455)，所述导向滑道(455)较高一端连接在所述出口(4525)处而另一端延伸至对应单层台板(4441)在空载状态下所处的高度位置。8.根据权利要求2所述的一种智能控制的实训室，其特征在于：所述工件架机械臂(43)包括沿所述进口(4526)和所述出口(4525)二者排列方向水平设置的直线导轨(431)、机械臂主体二(432)和推件门板(433)，所述推件门板(433)包括门板主体和连接部，所述连接部为弧形、l形或其他折线形状，所述连接部一端与所述门板主体顶部固定连接，另一端与所述机械臂主体二(432)的末端通过电动转轴连接，所述门板主体转动后与末端的机械臂段折叠合拢。9.根据权利要求2所述的一种智能控制的实训室，其特征在于：所述层间升降机构(456)包括竖直安装在所述总框架(451)中的层间竖向导轨(4561)、与所述层间竖向导轨(4561)滑动连接的所述升降台(4564)、与所述升降台(4564)螺纹连接的升降螺杆(4563)，安装在所述层间竖向导轨(4561)上端的升降电机(4562)，所述升降电机(4562)驱动所述升降螺杆(4563)转动，所述层间竖向导轨(4561)上端固定有与所述升降螺杆(4563)转动连接的顶部梁体，所述单层模块(452)中设有供所述升降台(4564)通过和停留的升降空槽(4524)，所述升降空槽(4524)位于所述存件输送线(4522)的输入端与所述进口(4526)之间。10.根据权利要求2所述的一种智能控制的实训室，其特征在于：所述总框架(451)后侧安装有可升降推送机构(453)，所述可升降推送机构(453)包括安装在所述总框架(451)侧板后侧的竖直升降导轨(4533)、沿所述竖直升降导轨(4533)移动竖直移动座(4531)和安装在所述竖直移动座(4531)侧面伸出板上的推送电缸(4534)，所述推送电缸(4534)的伸缩杆端部安装有推动板(4532)，所述推动板(4532)朝向所述存件输送线(4522)的末端和所述出件输送线(4523)的输入端。

技术总结
本发明公开了一种智能控制的实训室，包括控制中心、工位模块、检测模块和生产输送线，还包括暂存模块，暂存模块包括暂存工件架、暂存机构、进出工件台和控制子模块，控制子模块与控制中心信号连接，进出工件台被分隔为进件区和出件区，进件区用于放置前一工序完成的工件，并在其进行识别确认后输送到暂存工件架，暂存机构设于暂存工件架上用于将工件根据类型分别存放到暂存工件架的不同层并将所需的待加工的工件从暂存工件架的相应层上。本发明能在一个柔性生产线的实训室中同时进行针对多个工序的不同工件的实训课程，该实训室能智能化处理不同工序对不同工件的取用和存放，无需人为多次取件存件，提高存取件效率。提高存取件效率。提高存取件效率。


技术研发人员：赵子洲
受保护的技术使用者：安徽商贸职业技术学院
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/1/18