滑动连接组件、自助终端和调整方法与流程

1.本公开的实施例涉及制造技术领域，具体涉及滑动连接组件、自助终端和调整方法。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，越来越多的自助终端出现在人们的生活中。例如自助贩卖机、自助结账设备、自提柜等。这给人们的生活带来了便利。现有的自助终端上通常会安装有显示面板，用于向用户展示信息以及接收用户的操作信息。然而，现有的自助终端上的显示面板往往是固定不动。这样不便于不同(如不同身高)用户的使用，增加用户的操作时长。
3.在现有的机械结构中，对于滑动连接，一般是一个物体相对于另一个物体在某个方向(或沿某条轨道)往复运动，或者在该方向(或沿该条轨道)单向运动。这种滑动连接方式不能满足多维方向的运动需求。


技术实现要素：

4.本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了滑动连接组件、自助终端和调整方法，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
5.第一方面，本公开的一些实施例提供了一种滑动连接组件，包括：滑槽和滑块；滑槽的至少一个侧壁上设置有第一滑轨，滑槽和第一滑轨沿第一方向延伸；至少一个侧壁上还设置有沿第二方向延伸的第二滑轨，第二滑轨的一端与第一滑轨连通；滑块在朝向至少一个侧壁的端面上形成有滑动部件，滑动部件与第一滑轨和第二滑轨相配合。
6.在一些实施例中，第一滑轨为凹槽滑轨，第二滑轨为凸起滑轨；滑动部件为与第一滑轨相配合的凸起部件，以及滑动部件上形成有与第二滑轨相配合的通槽。
7.在一些实施例中，滑槽的至少一个侧壁上还形成有第一转动部件，以及滑块在朝向至少一个侧壁的端面上还形成有第二转动部件；其中，第一转动部件与第二转动部件相配合，实现滑块与滑轨的转动连接。
8.在一些实施例中，第一转动部件为对称设置于滑槽的两个侧壁上的弹性伸缩的转轴，第二转动部件为与第一转动部件相配合的转轴槽，其中，第一转动部件与第二滑轨分别位于第一滑轨的两侧；以及第一滑轨包括第一滑轨段和第二滑轨段，第二滑轨段的滑轨为x形，其中，第二滑轨段为第一滑轨中对应第一转动部件的位置处的滑轨。
9.在一些实施例中，第一滑轨与第二滑轨连通处的尺寸大于或等于滑动部件的尺寸，以及第一方向与第二方向相互垂直。
10.第二方面，本公开的一些实施例提供了一种自助终端，包括：主体和显示面板，其中，主体采用如第一方面中任一实现方式所描述的滑动连接组件与显示面板连接；主体的
外表面开设有滑槽；显示面板在朝向主体的第一端面上设置有滑块，显示面板包括显示区域和图像采集区域，显示区域设置有显示屏，图像采集区域设置有摄像头。
11.在一些实施例中，自助终端还包括调节机构，安装于主体的内部，包括驱动组件和控制组件；驱动组件与显示面板连接，控制组件用于根据摄像头采集的头部图像，控制驱动组件以调整显示面板相对于主体的位置状态。
12.在一些实施例中，自助终端还设置有检测传感器，用于检测第一转动部件是否与第二转动部件相配合；以及控制组件还用于根据检测传感器的检测结果，确定显示面板是否与主体转动连接，以及响应于确定转动连接，根据摄像头采集的头部图像，控制驱动组件以调整显示面板的转动方向和转动角度；以及控制组件进一步用于将摄像头采集的头部图像输入预先训练的图像分析模型，根据图像分析模型输出的调节数据，控制驱动组件以将显示面板调整至对应的位置或状态，其中，调节数据包括以下至少一种：向上或向下移动距离、俯仰转动角度。
13.在一些实施例中，滑槽在主体的外表面沿垂直于地面方向延伸；以及显示面板的第一端面上在对应滑块的位置处开设有走线孔，以及滑块上形成有用于走线的孔槽；以及显示屏为触摸屏，自助终端包括以下至少一种：自助售货终端、自助结算终端、物品存储终端、自助查询终端。
14.第三方面，本公开的一些实施例提供了一种调整方法，用于如第二方面中任一实现方式所描述的自助终端，包括：对设置于显示面板上的摄像头采集的头部图像进行分析，确定目标调节数据；根据目标调节数据，生成调节指令；将调节指令发送至调节机构的驱动组件，以调整显示面板相对于自助终端的主体的位置状态。
15.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：本公开的一些实施例的滑动连接组件可以实现滑块在多个方向的滑动。具体来说，现有的滑动连接运动方向单一的原因在于：通常是沿一条滑轨运动。基于此，本公开的一些实施例中的滑动连接组件在滑槽的侧壁上设置有第一滑轨和第二滑轨，且两种滑轨的延伸方向不同。同时，滑块上形成有与两种滑轨相配合的滑动部件。这样通过滑块在两种滑轨上的切换运动，便可以实现不同方向的滑动。
附图说明
16.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
17.图1是根据本公开的滑动连接组件的一些实施例的结构示意图；
18.图2是滑块的一些实施例的结构示意图；
19.图3是滑槽的一些实施例的结构示意图；
20.图4是第一转动部件的一些实施例的结构示意图；
21.图5是根据本公开的自助终端的一些实施例的结构示意图；
22.图6是根据本公开的调整方法的一些实施例的流程图。
具体实施方式
23.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些
实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
24.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
26.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
27.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
28.图1示出了本公开的滑动连接组件的一些实施例的结构示意图。如图1所示，滑动连接组件可以包括滑槽10和滑块20。在这里，滑槽10的至少一个侧壁上可以设置有第一滑轨11。滑槽10和第一滑轨11可以沿第一方向延伸。另外，滑槽的至少一个侧壁上，即设置有第一滑轨11的侧壁上，还设置有第二滑轨12。第二滑轨12可以沿第二方向延伸。且第二滑轨12的一端与第一滑轨11连通。
29.另外，滑块20在朝向至少一个侧壁的端面上，即朝向第一滑轨11的端面上，可以形成有滑动部件21。其中，滑动部件21可以与第一滑轨11和第二滑轨12相配合。
30.可以理解的是，第一方向和第二方向可以是任意方向。通常情况下，第一方向与第二方向不同。作为示例，第一方向可以与第二方向相互垂直。例如图1所示，第一方向可以为垂直于地面方向，第二方向为平行于地面方向。滑块20的结构形状在这里并不限制。
31.在这里，为了提高滑动运动的稳定性，滑槽10的两个侧壁上对称设置有第一滑轨11。并且每个侧壁上可以设置有至少一个第二滑轨12。如图1所示，可以在第一方向排列设置有多个第二滑轨12。
32.作为示例，为了简化结构，第一滑轨11和第二滑轨12可以为凹槽滑轨。如图2所示，滑动部件21可以为与第一滑轨11和第二滑轨12相配合的凸起部件。又例如，为了提高滑动连接的稳定性，第一滑轨11可以为凹槽滑轨，而第二滑轨12可以为凸起滑轨。同时，如图2所示，上述滑动部件21上可以形成有与第二滑轨12相配合的通槽。当滑动部件21沿第一滑轨11运动时，凸起部件的外表面与凹槽滑轨相接处。当滑动部件21沿第二滑轨12运动时，通槽与凸起滑轨相接处。这样，可以减少凸起部件的外表面的摩擦情况，降低滑动部件21的磨损概率。另外，为了实现滑动部件21可以从第一滑轨11向第二滑轨12移动，第一滑轨11与第二滑轨12连通处的尺寸可以大于或等于滑动部件21的尺寸。
33.在一些实施例中，如图3所示，滑槽10的至少一个侧壁上还可以形成有第一转动部件13。并且滑块20在朝向至少一个侧壁的端面上还形成有第二转动部件。其中，第一转动部件13可以与第二转动部件相配合，实现滑块20与滑轨10的转动连接。这样可以实现连接方式的变化，即从滑动连接变为转动连接。从而增加了滑动连接组件的连接方式的多样性，有助于提高组件的适用范围。
34.需要说明的是，第一转动部件13和第二转动部件的结构在这里并不限制。作为示例，第一转动部件13可以为对称设置于滑槽10的两个侧壁上的弹性伸缩的转轴。此时，第二转动部件可以为与转轴相配合的转轴槽，对称设置于滑块20的两侧端面。在这里，在滑槽10
的同一侧壁上，第一转动部件13与第二滑轨12可以分别位于第一滑轨11的两侧。这样，与第二转动部件为弹性伸缩的转轴相比，只有当滑块20经过第一转动部件13时，两者才会接触摩擦。从而避免不必要的结构干涉，降低部件损坏的情况发生。
35.在一些实施例中，第一转动部件13上还可以形成有多个凹槽。如图4所示，第一转动部件13中与第二转动部件相接处的部分，如转轴的外表面，在同一横截面上可以形成有多个凹槽。并且第二转动部件可以形成有弹性伸缩的凸起。这样，凸起与多个凹槽相配合，可以实现滑块20的转动定位。
36.可选地，为了进一步实现滑块20与滑槽10的转动连接，如图3所示，第一滑轨11可以包括第一滑轨段11a和第二滑轨段11b。其中，第二滑轨段11b为第一滑轨11中对应第一转动部件13的位置处的滑轨。由于滑块20转动的过程中，滑动部件21也会随之转动。此时，为了避免第一滑轨11对滑动部件21产生干涉，从图3中可以看出，第二滑轨段11b的滑轨可以为x形。这样，既不会影响滑动部件21沿第一滑轨11滑动，也会给滑动部件21预留转动空间。
37.继续参见图5，其示出了本公开的自助终端的一些实施例的结构示意图。从图中可以看出，自助终端可以包括主体30和显示面板40。主体30可以构成自助终端的整体框架，并用于固定支撑自助终端上的部件。显示面板40可以包括显示区域a和图像采集区域b。其中，显示区域a可以设置有显示屏。显示屏可以用于向用户显示信息，如商品信息、交易信息、操作选项、采集到的人脸图像等等。图像采集区域b可以设置有摄像头。摄像头可以用于采集人脸图像、付款码信息等图像。
38.可以理解的是，显示面板12在主体11上的位置并不限制，如可以在主体11的左侧或右侧端面，或主端面(面向用户的端面)的左侧、右侧或中间等。
39.在这里，主体30采用如上述各实施例中所描述的滑动连接组件与显示面板40连接。其中，主体30的外表面开设有滑槽10；显示面板40在朝向主体30的第一端面上设置有滑块20。这样，与传统的自助终端相比较，本实施例中自助终端的显示面板，由于采用上述滑动连接组件与主体连接，因此可以相对主体移动。这样，不同的用户可以根据实际使用情况，来自动调整显示面板在自助终端上的位置状态，从而便于用户操作，提高操作效率。
40.在一些实施例中，自助终端还可以包括调节机构。调节机构安装于主体30的内部，包括驱动组件和控制组件。驱动组件的一端可以与显示面板40连接，另一端可以与控制组件连接。控制组件可以根据显示面板40上的摄像头采集的头部图像，控制驱动组件以调整显示面板40相对于主体30的位置状态。这里的位置状态可以包括显示面板40的相对位置和\或相对状态。这样，通过调节机构便可以实现显示面板40的自动调整。
41.可以理解的是，对于不同用途、不同生产厂家的设备，由于缺少统一标准，设备的机械连接方式往往是多样的。这样用户在使用时，通常需要记住相应的操作方式，增加用户的操作难度。并且用户手动操作(如操作不当)会增加设备损坏的概率。在这里，自助终端的自动调节可以减少用户手动操作，提升用户使用体验的同时。还可以避免用户不了解调整方法而导致调整失败，甚至设备损坏的情况发生。
42.作为示例，调节机构中的驱动组件可以包括第一驱动组件和第二驱动组件。其中，第一驱动组件可以用于驱动显示面板的主运动，即沿第一滑轨在高度方向上的运动。而第二驱动组件可以用于驱动显示面板的定位运动，即沿第二滑轨在水平方向上的运动。也就是说，在将显示面板调整到合适高度后，可以使滑块移动至对应的第二滑轨，从而实现显示
面板的在高度方向的定位，提高固定的稳定性。可选地，调节机构中的驱动组件可以为柔性驱动组件，用于驱动显示面板的两个方向的运动。又或者，上述调节机构可以为机械手。
43.在一些实施例中，为了提高定位的准确性，自助终端上还可以设置有定位传感器，用于确定第二滑轨的位置。作为示例，定位传感器可以为设置于滑动部件上的磁性传感器。同时第二滑轨与第一滑轨相连接的一端上可以设置有磁性部件(如磁铁或磁性橡胶等)。又例如，定位传感器可以为光传感器(如红外光传感器)。这样有助于提高显示面板的调整效率。
44.进一步地，自助终端还可以设置有检测传感器，用于检测第一转动部件是否与第二转动部件相配合。此时，控制组件还可以根据检测传感器的检测结果，确定显示面板是否与主体转动连接。以及在确定转动连接的情况下，控制组件可以根据摄像头采集的头部图像，控制驱动组件以调整显示面板的转动方向和转动角度。可选地，调节机构还可以包括第三驱动组件，用于驱动显示面板的转动。
45.可选地，调节机构中的控制组件可以将摄像头采集的头部图像输入预先训练的图像分析模型。进而根据图像分析模型输出的调节数据控制驱动组件，以将显示面板调整至对应的(调节数据所指示的)位置或状态。其中，调节数据可以包括以下至少一种：向上或向下移动距离、俯仰转动角度。这样有助于提高显示面板调节的准确度。
46.可以理解的是，现有的视觉检测往往是针对特定的检测内容进行独立设计的。也就是说，不同的检测需求所需的视觉检测设备(结构、检测方法和程序)往往是不同的。并且视觉检测一般是用于工业生产行业，即对产品或物体的尺寸、表面形态等属性进行检测。随着人工智能技术的发展，相比于视觉检测，机器学习模型在人脸图像识别方面的分析处理效果更好。并且在模型未达到预期要求，或识别(和\或输出)内容发生变化的情况下，可以通过采集的样本对模型做进一步训练或重新训练即可。而在传统生产中，通常需要更换视觉检测设备。这样不仅能够保证对摄像头采集的头部图像的识别结果，提高显示面板调节的准确度，有利于节省生产开发成本。
47.可选地，上述图像分析模型可以通过以下训练步骤得到：获取样本，样本包括样本头部图像和与样本头部图片相对应的样本调节数据；将样本的样本头部图像输入初始模型，得到样本的调节数据；将调节数据与对应的样本调节数据进行分析，根据分析结果确定初始模型是否训练完成；响应于确定初始模型未训练完成，调整初始模型中的相关参数；响应于确定初始模型训练完成，将训练完成的初始模型确定为图像分析模型。
48.需要说明的是，上述样本头部图像可以包括局部头部图像。如仅包含额头和头顶(有头发或无头发)的头部图像。又如仅包含局部人脸的图像(如包含嘴部和下巴的头部图像)。这样可以使自助终端能够适应不同身高的用户。另外，上述调节数据通常包含方向和数值两项此时在对模型输出的调节数据与样本调节数据进行分析时，可以筛选出方向不同的数据。说明初始模型对这些数据所对应的样本头部图像识别不够准确，导致调整方向错误。首先，也可以利用方向不同的数据所对应的样本对初始模型进行第一次训练(即方向训练)，并进行余弦相似度分析。
49.可选地，为了简化数据，提高训练速度，也可以利用这些样本头部图像和样本调节数据中的方向参数对初始模型进行训练。在jaccard(杰卡德)相似系数达到第一阈值时，可以确定初始模型第一次训练完成。
50.接着，可以利用剩余的样本(方向相同的数据对应的样本)对第一次训练完成的初始模型进行第二次训练(即数值准确度训练)。此次训练可以对模型输出的调节数据与样本调节数据进行(如欧几里得距离)相似度分析。若分析结果达到第二阈值，则说明初始模型第二次训练完成。这样分阶段训练可以实现有针对性的模型训练，有助于提高训练效率，也有利于提高模型输出结果的准确性，从而提升显示面板调整的准确度。
51.在上述训练过程中，若确定初始模型未训练完成，则可以调整初始模型中的相关参数。若确定初始模型训练完成，则可以将训练完成(第二次训练完成)的初始模型确定为图像分析模型。
52.在这里，初始模型可以是基于机器学习技术而创建的现有的各种神经网络模型。该神经网络模型可以具有现有的各种神经网络结构(例如densebox、vggnet、resnet、segnet等)。
53.可以理解的是，为了使自助终端能够满足不同身高用户的使用需求，主体30的外表面可以沿垂直于地面方向(即高度方向)开设有滑槽10。这样显示面板40可以在高度方向上下调节。此外，为了便于布线，显示面板40的第一端面上在对应滑块20的位置处可以开设有走线孔。同时，滑块20上可以形成有用于走线的孔槽。这样，显示面板40的线路可以经走线孔和孔槽与主体30连接，实现两者的通信和显示面板的供电。
54.此外，通常显示面板40的设置高度会符合大多数人的使用需求。因此，往往只需要俯仰角度的微调。从图4中可以看出，可以在第一转动部件13的外表面形成几个凹槽。其中，当第二转动部件上的凸起位于凹槽a1时，显示面板40与主体30平行(即常用状态)。
55.在这里，位于显示面板40的显示区域的显示屏可以为触摸屏。这样可以通过显示屏向用户提供操作选项，而不需要再设置物理按键。上述自助终端可以是安装有显示面板的任意自助设备，如包括(但不限于)以下至少一项：自助售货终端、自助结算(结账)终端、物品存储终端(自提柜、快递柜)、自助查询终端等。
56.请参见图6，示出了根据本公开的调整方法的一些实施例的流程600。该调整方法可以用于上述各实施例的自助终端，以调整其上显示面板的位置状态。该调整方法可以包括以下步骤：
57.步骤601，对设置于显示面板上的摄像头采集的头部图像进行分析，确定目标调节数据。
58.在这里，显示面板可以是上述各实施例中所描述的显示面板。即显示面板可以包括显示区域和图像采集区域。图像采集区域可以设置有摄像头。显示面板与自助终端的主体通过滑动连接组件实现活动连接。另外，自助终端的主体内部安装有调节机构。调节机构包括控制组件和驱动组件。
59.在一些实施例中，调整方法的执行主体(如控制组件)在接收到摄像头采集的头部图像时，可以对该头部图像进行分析，从而确定目标调节数据。作为示例，执行主体可以对头部图像进行识别分析，确定头部特征信息。根据头部特征信息来确定目标调节数据。例如头部图像中仅包括额头及额头以上的头部特征，说明显示面板(摄像头)的当前位置较高，无法采集到完整的人脸图像。此时需要降低摄像头的高度或调整摄像头的采集角度，从而确定目标调节数据。在这里，目标调节数据可以包括以下至少一种：向上或向下移动距离、俯仰转动角度。
60.具体地，对于摄像头未采集到全部人脸图的情况，如采集到包含上半部分人脸的头部图像，可以根据人体的平均头部长度l0、头部图像中的头部长度(即实际采集的头部长度)l1，来确定未采集到的头部长度l2(l0-l1)。此时，可以将l2确定为显示面板向下(或向上)的移动距离。
61.再如，执行主体可以根据摄像头与用户的头部之间的距离x、摄像头的第一采集夹角θ1，来确定第一采集高度l3。其中，第一采集夹角θ1为摄像头在高度方向上的采集范围夹角的一半。这里的第一采集高度l3相当于实际采集的头部图像中位于摄像头的采集中心线与采集下限(相当于图像下方)之间的头部长度。接着，根据第一直角边x和第二直角边(l2与l3的和)，确定夹角θ2(第一直角边x与斜边的夹角)。这样根据夹角θ2和第一采集夹角θ1，可以确定显示面板的俯转(或仰转)角度(θ2-θ1)。
62.可以理解的是，通常情况下摄像头位于显示面板的上端。采用上述确定目标调节数据的方式，不仅可以保证调整后的显示面板能够采集到完整的人脸图像，还可以尽量减少对用户查看显示面板的舒适度影响，便于用户查看和操作。通常情况下，显示区域的高度中心与人眼高度差不多时，查看的舒适度较好。
63.可选地，执行主体可以将头部图像输入输入预先训练的图像分析模型。接着，根据图像分析模型输出的调节数据，确定目标调节数据。如将输出的调节数据作为目标调节数据。又如，在此之前可以对调节机构的运动情况进行多次测试，从而确定其运动误差的补偿参数。之后，可以对模型输出的调节数据进行补偿，将补偿后的调节数据确定为目标调节数据。
64.在这里，图像分析模型可以是通过对初始模型进行训练得到的。具体训练过程可以参见上述相关描述，此处不再赘述。
65.步骤602，根据目标调节数据，生成调节指令。
66.在一些实施例中，执行主体可以根据目标调节数据，生成调节指令。例如，执行主体可以根据目标调节数据，确定显示面板的运动参数和运动轨迹，从而生成调节指令。又如，执行主体可以根据目标调节数据和显示面板的当前位置状态，确定显示面板的目标位置状态，从而生成调节指令。
67.步骤603，将调节指令发送至调节机构的驱动组件，以调整显示面板相对于自助终端的主体的位置状态。
68.在一些实施例中，执行主体可以将步骤602生成的调节指令发送给驱动组件。这样在调节指令的控制下，驱动组件可以驱动显示面板移动，从而调节其相对于自助终端的位置状态。
69.本公开的一些实施例提供的显示面板的调整方法，可以根据摄像头采集的头部图像，对显示面板的位置状态进行自动调整。不仅可以省去用户手动调整操作，有效避免用户调整失败的情况。还可以降低自助终端操作的繁琐性以及设备损坏的概率。
70.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。