一种雷达感应智能虫鼠捕捉器的制作方法

1.本实用新型涉及家居用品技术领域，特别是涉及一种雷达感应智能虫鼠捕捉器。


背景技术：

2.由于虫鼠食物与人类食物较为接近，因此虫鼠常出没于居家环境中觅食，尤以潮湿和食物充足环境为甚。虫鼠活动时往往会咬啮或破坏家具电器等，造成居民财产损失，且虫鼠出没于脏乱环境中，其自身往往携带大量病毒病菌等，提高了居家生活中疾病传播风险，不利于营造安全舒适的居家环境。目前，人们主要通过捕鼠夹、粘虫板等装置来诱捕虫鼠，基于此类虫鼠捕捉方式，用户需要天天巡视和检查捕捉装置，来了解虫鼠捕获情况，并及时取走和清理被捕获的虫鼠，避免因虫鼠在捕捉装置上滞留时间过长引发死亡甚至腐烂等问题，如此一来，大大增加了用户捕捉虫鼠的人力成本和时间成本。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对传统捕捉装置所需人力成本和时间成本较高的技术问题，提供一种可实时监测虫鼠捕获情况的雷达感应智能虫鼠捕捉器。
4.一种雷达感应智能虫鼠捕捉器，该捕捉器包括：
5.捕捉箱，包括顶部开口的箱体以及与所述箱体的顶部连接并可相对所述箱体运动的开关面板；
6.mcu微程序处理器，收容于所述捕捉箱或安装在捕捉箱外壁；
7.雷达感应模组，安装在所述开关面板的外表面，用于检测虫鼠活动信号并将活动信号发送至所述mcu微程序处理器；
8.驱动模组，与所述mcu微程序处理器电连接，并在所述mcu微程序处理器的控制下驱动所述开关面板运动以打开或关闭捕捉箱；以及
9.通讯模组，所述通讯模组与所述mcu微程序处理器电连接，并用于与外部智能移动终端通讯连接；
10.所述mcu微程序处理器在接收雷达感应模组发送的信号并判断虫鼠进入开关面板上的预设区域时，所述mcu微程序处理器向所述驱动模组发送指令，由所述驱动模组驱动开关面板运动以打开捕捉箱；且所述mcu微程序处理器通过所述通讯模组向智能移动终端发送信号，以报告捕捉信息。
11.在其中一个实施例中，所述mcu微程序处理器在检测到雷达感应模组发送的信号强度高于设定阈值时控制所述驱动模组工作，以进行捕捉作业；捕捉器在mcu微程序处理器检测到雷达感应模组发送的信号强度低于设定阈值时切换至待机模式。
12.在其中一个实施例中，所述mcu微程序处理器在向所述驱动模组发送开箱信号预定时间后，向所述驱动模组发送关箱信号以驱动开关面板运动并闭合捕捉箱。
13.在其中一个实施例中，所述开关面板与所述箱体铰链连接或滑动连接。
14.在其中一个实施例中，所述箱体内设有防逃脱装置，用于限制被捕捉虫鼠的活动
范围。
15.在其中一个实施例中，所述开关面板的外表面安装有诱饵投放装置或开设有诱饵投放槽。
16.在其中一个实施例中，所述通讯模组通过wifi、蓝牙或zigbee中的一种方式与所述智能移动终端通讯连接；或通过wifi、蓝牙或zigbee中的两种方式与所述智能移动终端通讯连接；或通过物联网sim卡与所述智能移动终端通讯连接。
17.在其中一个实施例中，所述驱动模组为马达。
18.在其中一个实施例中，所述捕捉器还包括供电装置，所述供电装置为电源适配器、干电池或太阳能电池。
19.实施本实用新型的雷达感应智能虫鼠捕捉器，通过雷达感应虫鼠活动轨迹，在虫鼠进入捕捉箱的捕捉范围时，mcu微程序处理器控制驱动模组工作，以移动开关面板，从而打开捕捉箱，使得虫鼠跌落进入箱体中，在捕捉箱打开的同时，mcu微程序处理器通过通讯模组远程向智能移动终端报告捕捉信息，便于智能移动终端的用户获取虫鼠捕获情况，并针对性的清理被捕获的虫鼠，如此，用户无需实时到捕捉箱的设置地点进行查看，节约了用户的人力成本和时间成本，有利于提升设备的市场竞争力。
附图说明
20.图1为本实用新型的一实施例中雷达感应智能虫鼠捕捉器的结构示意图；
21.图2为图1所示实施例中雷达感应智能虫鼠捕捉器的模块结构示意图；
22.图3为本实用新型的另一实施例中雷达感应智能虫鼠捕捉器的结构示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
24.本实用新型提供了一种可实时监测虫鼠捕获情况的雷达感应智能虫鼠捕捉器10，相对于传统的虫鼠捕捉装置而言，本实用新型的捕捉器仅在虫鼠进入捕捉区域时打开捕捉箱100，并根据捕捉箱100的开合情况记录和发送虫鼠捕捉信号至远程用户端，实现了对捕捉器的远距离监测，以减少用户频繁查看捕捉装置产生的无效工作量，节约人力和物力。请一并参阅图1与图2，捕捉器包括捕捉箱100、收容于捕捉箱100或安装在捕捉箱100外壁的mcu微程序处理器200、雷达感应模组300、驱动模组400以及通讯模组500；捕捉箱100包括顶部开口的箱体110以及与箱体110的顶部连接并可相对箱体110运动的开关面板120；雷达感应模组300安装在开关面板120的外表面，用于检测虫鼠活动信号并将活动信号发送至mcu微程序处理器200。优选的，雷达感应模组300安装在开关面板120主面，该主面是指在捕捉箱100闭合时，开关面板120的顶面。驱动模组400与mcu微程序处理器200电连接，并在mcu微程序处理器200的控制下驱动开关面板120运动以打开或关闭捕捉箱100；通讯模组500与mcu微程序处理器200电连接，并用于与外部智能移动终端通讯连接，即通讯模组500用于实
现mcu微程序处理器200与智能移动终端的连接。在捕捉器的工作过程中，mcu微程序处理器200在接收雷达感应模组300发送的信号并判断虫鼠进入开关面板120上的预设区域时，mcu微程序处理器200向驱动模组400发送指令，由驱动模组400驱动开关面板120运动以打开捕捉箱100；且mcu微程序处理器200通过通讯模组500向智能移动终端发送信号，以报告捕捉信息。需要说明的是，图示中的虚线部分为被捕捉箱100外表面遮挡的部分，采用虚线示出主要用于说明各部件之间的位置关系。
25.捕捉箱100用于收容被捕获的虫鼠，防止虫鼠逃窜，以便于用户对虫鼠进行集中清理。在实际生产加工中，可将捕捉箱100的箱体110加工成筒状、棱柱状或其他异形结构，开关面板120的形状与箱体110的顶部形状相适应。需要说明的是，本实施例中，开关面板120必须在驱动模组400的牵引下才能打开，如此，避免了开关面板120在受外部作用力，如重物跌落在开关面板120上时，开关面板120受冲击打开情况的发生，避免mcu微程序处理器200报告无效捕捉信号；或在驱动模组400未启动时，开关面板120自行打开，mcu微程序处理器200处不产生反馈信号等问题，以保证捕捉信号发送作业的可靠性。
26.一实施例中，开关面板120与箱体110铰链连接或滑动连接。请参阅图1，当开关面板120与箱体110铰链连接时，箱体110顶部的开口边缘设有止位块，避免开关面板120盖合在箱体110顶部后进一步转动，进而提供虫鼠逃生缝隙，以提升捕捉箱100的可靠性。请参阅图3，当开关面板120与箱体110滑动连接时，箱体110的顶部于开口边缘设置有用于限定开关面板120运动轨迹的滑槽，避免开关面板120在驱动模组400的牵引下产生晃动，以提升捕捉箱100结构的稳定性。需要说明的是，在图1与图3中，将被遮挡部分用虚线示出，以展示捕捉器中各部件的配合关系和位置关系。
27.进一步的，一实施例中，箱体110内设有防逃脱装置600，用于限制被捕捉虫鼠的活动范围。优选的，防逃脱装置600可以为与箱体110内壁对应贴合的漏斗装置，即漏斗装置位于箱体110的底部并与箱体110的内腔连通，漏洞装置的内壁面光滑或涂附有黏胶，以防止虫鼠经由箱体110的内壁出逃。另一实施例中，开关面板120的外表面安装有诱饵投放装置700或开设有诱饵投放槽，以便在投放诱饵的情况下诱使虫鼠靠近捕捉箱100，进而对虫鼠进行捕捉。
28.mcu微程序处理器200用于捕捉器的数据处理和设备控制，其既可以收容在捕捉箱100的内腔，也可以安装在捕捉箱100的外表面。需要说明的是，无论是将mcu微程序处理器200安装在捕捉箱100的内腔还是外部，均需要设置相应的保护壳对mcu微程序处理器200进行收纳，避免mcu微程序处理器200在捕捉箱100内部时被虫鼠咬啮损坏，或mcu微程序处理器200在捕捉箱100外部时被误碰而损坏等问题的发生。一实施例中，开关面板120上设有空腔，mcu微程序处理器200、雷达感应模组300以及通讯模组500均收容于该空腔内，且雷达感应模组300的信号收发端穿设该空腔并位于开关面板120的主面，驱动模组400设置在箱体110的内壁并由保护壳罩设，驱动模组400的信号输入端与mcu微程序处理器200电连接，驱动模组400的驱动端与开关面板120连接。优选的，驱动模组400为马达。如此，当驱动模组400接收到mcu微程序处理器200发送的信号时，驱动模组400工作并带动开关面板120相对于箱体110运动，从而打开捕捉箱100。
29.一实施例中，mcu微程序处理器200在检测到雷达感应模组300发送的信号强度高于设定阈值时控制驱动模组400工作，以进行捕捉作业；捕捉器在mcu微程序处理器200检测
到雷达感应模组300发送的信号强度低于设定阈值时切换至待机模式，即mcu微程序处理器200控制驱动模组400与通讯模组500停机休眠，至信号强度高于设定阈值时，再度唤醒驱动模组400与通讯模组500，以降低捕捉器的功耗。
30.具体的，mcu微程序处理器200中预先加载有雷达信号强度与被检测物距离的函数关系模型，雷达感应模组300设置在开关面板120的中部，在开关面板120与箱体110铰链连接时，该设定阈值所对应的被检测物距离应当满足在捕捉箱100打开时，虫鼠能够落入捕捉箱100的箱体110内，即该设定阈值所对应的被检测物距离应当小于雷达感应模组300至开关面板120边缘的距离，以满足虫鼠捕捉作业过程中，虫鼠是完全处于开关面板120上，使得开关面板120在驱动模组400控制下转动时，虫鼠因重心不稳跌入箱体110中。在开关面板120与箱体110滑动连接时，该设定阈值所对应的被检测物距离应当等于雷达感应模组300至开关面板120边缘的距离，以满足虫鼠捕捉作业过程中，虫鼠位于捕捉箱100的开合部位，使得开关面板120在驱动模组400控制下移动时，虫鼠因重心不稳跌入箱体110中。
31.进一步的，一实施例中，mcu微程序处理器200在向驱动模组400发送开箱信号预定时间后，向驱动模组400发送关箱信号以驱动开关面板120运动并闭合捕捉箱100。具体的，捕捉器还包括时间继电器，该时间继电器在mcu微程序处理器200在向驱动模组400发送开箱信号时开始计时，在计时至预定时间后，时间继电器向mcu微程序处理器200发送动作信号，并由mcu微程序处理器200再次向驱动模组400发送关箱信号以驱动开关面板120运动并闭合捕捉箱100，避免因捕捉箱100打开时间过长，导致虫鼠从箱体110内逃逸问题的发生，以保证捕捉器的可靠性。
32.一实施例中，通讯模组500通过wifi、蓝牙或zigbee中的一种方式与智能移动终端通讯连接，即实现单模通讯；或通过wifi、蓝牙或zigbee中的两种方式与智能移动终端通讯连接，例如，通讯模组500通过wifi与蓝牙，或wifi与zigbee，或蓝牙与zigbee同智能移动终端连接，实现双模通讯；或通过物联网sim卡与智能移动终端通讯连接。智能移动终端可以是手机、平板电脑或其他便携式智能移动设备，可以在手机或平板电脑客户端加载与通讯模组500交互的应用程序或第三方app，如此，用户通过app授权绑定即可实时接收mcu微程序处理器200发送的捕捉信息。
33.本实施例中，捕捉器还包括与mcu微程序处理器200电连接的供电装置800，该供电装置800收容于开关面板120的空腔内，用于为捕捉器供能，供电装置800为电源适配器、干电池或太阳能电池，当然，还可选用其他供电方式，于此不再赘述。
34.实施本实用新型的雷达感应智能虫鼠捕捉器10，通过雷达感应虫鼠活动轨迹，在虫鼠进入捕捉箱100的捕捉范围时，mcu微程序处理器200控制驱动模组400工作，以移动开关面板120，从而打开捕捉箱100，使得虫鼠跌落进入箱体110中，在捕捉箱100打开的同时，mcu微程序处理器200通过通讯模组500远程向智能移动终端报告捕捉信息，便于智能移动终端的用户获取虫鼠捕获情况，并针对性的清理被捕获的虫鼠，如此，用户无需实时到捕捉箱100的设置地点进行查看，节约了用户的人力成本和时间成本，有利于提升设备的市场竞争力。
35.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
36.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。