一种纸管卷筒成型设备、卷筒装置和卷筒方法与流程

1.本发明涉及纸管生产技术领域，尤其是一种纸管卷筒成型设备、卷筒装置和卷筒方法。


背景技术：

2.纸管应用于各行业，化纤工业用管、薄膜工业用管、印刷工业用管、造纸工业用管、皮革工业用管、食品包装用管、建筑行业用管、展览行业用管等，市场上的纸管卷管机结构技术较为完善。随着包装行业的发展，市面上包装形式多种多样，其中用于食品行业的包装也是比较多，随着包装行业的发展，圆形纸管包装应运而生，并广泛应用于食品包装领域。
3.现有的纸管成型设备，例如中国发明专利(公开号：cn109405665b，公开日：20200915)一种用于制作花炮纸管的卷筒装置，它包括机架、设置在机架上的送纸机构、压印机构、胶水涂覆机构、切割机构和卷扬机构；所述的压印机构用于将卷筒压制成瓦楞形，这样在减少卷筒用量的同时还可以保证卷制的纸管有足够硬度；所述胶水涂覆机构包括中空的涂覆辊本体及设置在涂覆辊本体外侧壁上且用柔性材料制成的具有多个空隙的毛刷层，胶水通过输胶管进入涂覆辊本体的内腔，并通过胶水通道均匀涂抹在毛刷层上，最后通过毛刷层与卷筒接触，将胶水涂覆在卷筒表面，这样不仅可以节约浇水的用量，使胶水能够均匀涂覆到卷筒上，还可以防止卷制的纸管互相粘连，且纸管更容易晾干。
4.但上述的设备存在以下问题：
5.1.传统卷筒时，一般直接将纸的一侧与卷筒轴贴合，通过旋转卷筒轴进行卷筒，纸张先与卷筒轴接触的那侧无法准确的与纸张涂有胶水的后侧进行连接，卷筒后形成的纸管一致性差。
6.2.纸管生产效率低，且在纸管外侧裱纸难度较大。
7.3.彩纸的长度不一致以及涂胶不均匀，导致彩纸粘贴后效果不理想。


技术实现要素：

8.为解决上述问题，本发明的第一个目的是提供一种纸管卷筒成型设备的卷筒装置，在卷筒筒上开有卷筒槽，在卷筒时，纸张的一侧进入卷筒槽内，然后再将纸张进行卷绕，这时当卷筒筒旋转一圈后，纸张的一侧仍然位于卷筒槽内，而涂有胶水的另一侧已经与纸张接触，保证卷筒质量，卷筒槽内的纸张在纸管出料时，通过导出部导出，使其位于纸管的内侧，保证纸管的质量。
9.为本发明的第一个目的，采用以下技术方案予以实施：
10.一种纸管卷筒成型设备的卷筒装置，其特征在于，包括卷筒支架及安装在卷筒支架上的卷筒进料轨道、卷筒进料盖板、卷筒筒、卷筒筒固定头、第一卷筒齿轮、第二卷筒齿轮、卷筒电机、上部卷筒压辊、下部卷筒压辊、上摆臂、下摆臂和摆臂驱动气缸；卷筒进料轨道水平设置，卷筒进料轨道的上部设置有卷筒进料盖板，卷筒进料轨道和卷筒进料盖板之间形成卷筒进料通道，卷筒进料通道的出料端设置有沿加工方向延伸的卷筒筒，卷筒筒靠
近卷筒进料通道的那端转动设置在卷筒筒固定头上，卷筒筒上固定安装有第一卷筒齿轮，第一卷筒齿轮上啮合有第二卷筒齿轮，第二卷筒齿轮设置在卷筒电机的输出轴上；卷筒筒、卷筒筒固定头和第一卷筒齿轮上均设置有与卷筒进料通道连通的卷筒槽，卷筒筒上的卷筒槽的出料端设置有导出部，导出部的形状向卷筒筒的旋转方向延伸；卷筒筒的上部和下部分别设置有上部卷筒压辊和下部卷筒压辊，上部卷筒压辊的两端设置在上摆臂的前端上，下部卷筒压辊的两端设置在下摆臂的前端上，上摆臂和下摆臂的后端转动设置在卷筒支架上；下摆臂的下部连接有摆臂驱动气缸，摆臂驱动气缸控制上摆臂和下摆臂上下开合。
11.作为优选，左右两个上摆臂之间以及左右两个下摆臂之间设置有连接轴，连接轴上设置有连接板，下方的连接板通过浮动接头与摆臂驱动气缸的输出轴连接；上摆臂至少一端设置有上摆臂齿轮，下摆臂至少一端设置有下摆臂齿轮，上摆臂齿轮和下摆臂齿轮相互啮合。
12.作为优选，下摆臂上设置有限位块，上摆臂上设置有与限位块相对应的缓冲元件。
13.作为优选，上部卷筒压辊有两个，下部卷筒压辊位于两个上部卷筒压辊之间的下方，下部卷筒压辊的直径大于上部卷筒压辊。
14.本发明的第二个目的是提供一种卷筒方法。
15.一种卷筒方法，纸张的一侧进入卷筒进料轨道和卷筒进料盖板形成的卷筒进料通道内，并在卷筒进料通道的导向下进入卷筒槽中，纸张沿着卷筒槽继续移动，直到纸张全部进入卷筒槽中，这时，卷筒电机驱动第二卷筒齿轮转动，第二卷筒齿轮带动第一卷筒齿轮转动，第一卷筒齿轮带动卷筒筒旋转，卷筒筒的旋转方向为前-上-后-下，从而纸张在上部卷筒压辊和下部卷筒压辊的作用下进行翻卷，最终涂有胶水的那侧与纸张的另一侧连接，然后摆臂驱动气缸控制上摆臂和下摆臂张开，纸管从卷筒筒中移出。
16.本发明的第三个目的是提供一种纸管卷筒成型设备。
17.一种纸管卷筒成型设备，包括机架及安装在机架上的纸张输出辊、送纸粘胶装置、裱纸装置、切纸装置、走纸装置、卷筒装置、纸管接收装置和纸管打胶出料装置；纸张输出辊绕其轴线转动设置，沿纸张输出辊的输出方向设置有送纸粘胶装置，送纸粘胶装置的一侧设置有裱纸装置；送纸粘胶装置包括送纸支架及安装在送纸支架上的送纸辊、第一胶水辊和第一胶水盒，多个送纸辊上下成对沿输送方向排列设置，上下两个送纸辊之间形成送纸通道，送纸通道的下部设置第一胶水辊，第一胶水辊的下部位于第一胶水盒内；沿送纸粘胶装置的输出方向设置走纸装置，送纸粘胶装置和走纸装置的连接处设置有切纸装置；走纸装置包括走纸平台、移纸机构和卷筒导向板，走纸平台中部一侧设置有卷筒装置，走纸平台的下部设置有移纸机构，移纸机构用于将位于走纸平台上的纸张向加工方向移动以及将卷筒装置中完成卷筒操作的纸管从卷筒装置中移出；走纸平台的中部设置有与卷筒装置位置对应的卷筒导向板，卷筒导向板用于将纸张的一侧向卷筒装置移动；卷筒装置用于将纸的一侧卷绕到粘有胶水的另一侧形成纸管；卷筒装置的输出端设置有纸管接收装置，纸管接收装置的下部设置有纸管打胶出料装置，纸管打胶出料装置用于对纸管的两端进行打胶并出料；卷筒装置采用上述的卷筒装置。
18.综上所述，本发明的优点是在卷筒筒上开有卷筒槽，在卷筒时，纸张的一侧进入卷筒槽内，然后再将纸张进行卷绕，这时当卷筒筒旋转一圈后，纸张的一侧仍然位于卷筒槽内，而涂有胶水的另一侧已经与纸张接触，保证卷筒质量，卷筒槽内的纸张在纸管出料时，
通过导出部导出，使其位于纸管的内侧，保证纸管的质量。
附图说明
19.图1为本发明采用的设备的结构示意图。
20.图2为送纸粘胶装置的结构示意图。
21.图3和图4为裱纸装置的结构示意图。
22.图5和图6为裱纸装置中部分结构的示意图。
23.图7为彩纸吸取上料机构的结构示意图。
24.图8为吸纸板的结构示意图。
25.图9为粘胶组件
26.图10和图11为走纸装置的结构示意图。
27.图12为移纸滑板、纸管升降气缸、纸管升降滑块和纸管推块
28.图13为卷筒装置的结构示意图。
29.图14为图13中a处的局部放大图。
30.图15为卷筒装置的部分结构示意图。
31.图16为卷筒筒的结构示意图。
32.图17为纸管接收装置的结构示意图。
33.图18为图17中b处的局部放大图。
34.图19为纸管接收装置和纸管打胶出料装置的结构示意图。
35.图20为分料错料机构的结构示意图。
36.图21为纸张平放时的的结构示意图。
具体实施方式
37.如图1所示，一种纸管卷筒成型设备，包括机架及安装在机架上的纸张输出辊1、送纸粘胶装置2、裱纸装置3、切纸装置4、走纸装置5、卷筒装置6、纸管接收装置7和纸管打胶出料装置8。纸张输出辊1绕其轴线转动设置，纸张输出辊1上设置有纸卷，沿纸张输出辊1的输出方向设置有送纸粘胶装置2，送纸粘胶装置2的后侧设置有裱纸装置3。送纸粘胶装置2包括送纸支架及安装在送纸支架上的送纸辊21、第一胶水辊22和第一胶水盒23，多个送纸辊21上下成对沿输送方向排列设置，上下两个送纸辊21之间形成送纸通道，纸张从送纸通道中穿过，送纸通道的下部设置第一胶水辊22，第一胶水辊22的下部位于第一胶水盒23内。第一胶水辊22给纸张底部的前侧进行涂胶。沿送纸粘胶装置2的输出方向设置走纸装置5，送纸粘胶装置2和走纸装置5的连接处设置有切纸装置4。当纸张的长度达到设定的长度，切纸装置4将纸张切断，切断后的纸张进入走纸装置5中。走纸装置5包括走纸平台51、移纸机构52和卷筒导向板53，走纸平台51中部后侧设置有卷筒装置6，走纸平台51的下部设置有移纸机构52，移纸机构52用于将位于走纸平台51上的纸张向加工方向移动以及将卷筒装置6中完成卷筒操作的纸管从卷筒装置6中移出。走纸平台51的中部设置有与卷筒装置6位置对应的卷筒导向板53，卷筒导向板53用于将纸张的后侧向卷筒装置6移动。卷筒装置6用于将纸的一侧卷绕到粘有胶水的另一侧形成纸管。卷筒装置6的输出端设置有纸管接收装置7，纸管接收装置7的下部设置有纸管打胶出料装置8，纸管打胶出料装置8用于对纸管的两端进
行打胶并出料。
38.如图21所示，纸张9的中部设置有沿长度方向均匀间隔排列的通孔91。
39.如图2所示，送纸粘胶装置2还包括送纸传动辊24、送纸电机25和送纸传动齿轮26。送纸支架的进料端设置有多个送纸传动辊24。送纸支架的下部设置有送纸电机25，送纸电机25的输出轴上以及送纸辊21和第一胶水辊22的端部均设置有送纸传动齿轮26，送纸电机25带动送纸辊21和第一胶水辊22转动。
40.送纸粘胶装置2动作时，纸平放在送纸传动辊24上，纸的前端进入送纸辊21形成的送纸通道内，送纸电机25通过送纸传动齿轮26带动送纸辊21和第一胶水辊22转动，送纸辊21转动带动纸张向出料端移动，同时第一胶水辊22将第一胶水盒23中的胶水涂到纸张的底面上。
41.如图3到图9所示，裱纸装置3包括支架及安装在支架上的彩纸辊31、彩纸张紧轮32、彩纸输送平台33、彩纸输送压紧组件34、裁切压板35、彩纸切刀36、彩纸吸取上料机构37、粘胶组件38。彩纸辊31绕其轴线转动设置，彩纸辊31上设置有彩纸卷，彩纸辊31的一侧设置有多个彩纸张紧轮32，彩纸张紧轮32的一侧设置有水平放置的彩纸输送平台33，彩纸辊31中的彩纸穿过多个彩纸张紧轮32后进入彩纸输送平台33中。彩纸输送平台33的进料端设置有彩纸输送压紧组件34，彩纸输送压紧组件34用于对彩纸进行整理以及在彩纸裁断后将新的彩纸输送到彩纸输送平台33上。彩纸输送平台33进料端的上方设置有沿纵向上下移动的裁切压板35，裁切压板35的一侧设置有竖向设置的彩纸切刀36，彩纸切刀36上连接有横向设置的切刀驱动气缸361，切刀驱动气缸361驱动彩纸切刀36前后移动将彩纸切断。彩纸输送平台33的上方设置有彩纸吸取上料机构37，彩纸输送平台33的前侧设置有粘胶组件38，彩纸吸取上料机构37用于吸取彩纸输送平台33上切断的彩纸，并将彩纸的底部压在粘胶组件38进行涂胶，之后上料到纸张的正面。
42.优选的，彩纸辊31上连接有彩纸辊驱动电机311，彩纸辊驱动电机311驱动彩纸辊31旋转，将彩纸从彩纸辊31中输出。
43.优选的，彩纸输送平台33的中部设置有彩纸传送带331，彩纸传送带331的一端连接主动轮332，另一端连接从动轮333。主动轮332上连接有彩纸输送电机334。彩纸输送电机334驱动主动轮332转动，主动轮332带动彩纸传送带331动作，将彩纸向彩纸输送平台33的左端移动，便于彩纸的输送。
44.优选的，彩纸输送平台33的进料端设置有与裁切压板35相对应的裁切支撑板335，裁切支撑板335与彩纸输送平台33之间留有空隙，彩纸切刀36位于空隙内。
45.优选的，彩纸输送平台33上端面位于彩纸传送带331的两侧设置有多个吸气孔336，吸气孔336的底部连接有真空发生器337。在彩纸裁切时，真空发生器337通过吸气孔336将彩纸吸附在彩纸输送平台33上，便于彩纸的裁切。
46.优选的，彩纸输送平台33上端面的前后两侧还设置有彩纸输送限位板338，彩纸输送限位板338之间形成彩纸输送通道，便于彩纸输送时的限位。
47.优选的，彩纸输送压紧组件34包括下部支撑辊341、上部压紧辊342、安装架343、压紧驱动气缸344和压紧驱动气缸安装板345。下部支撑辊341沿水平方向设置且能绕其轴线旋转。下部支撑辊341的上方设置有上部压紧辊342，上部压紧辊342转动安装在安装架343上，安装架343的上部连接有竖向设置的压紧驱动气缸344，压紧驱动气缸344上连接有压紧
驱动气缸安装板345，压紧驱动气缸安装板345的一端固定安装在支架上。上部压紧辊342上还连接有压紧辊驱动电机3421。
48.彩纸输送压紧组件34动作时，彩纸的前端穿过下部支撑辊341和上部压紧辊342之间，压紧驱动气缸344驱动上部压紧辊342向下移动，将彩纸压紧在下部支撑辊341上，然后压紧辊驱动电机3421驱动上部压紧辊342旋转，将彩纸向彩纸输送平台33移动，直到彩纸的长度达到设定值。
49.优选的，裁切压板35上部连接有竖向设置的裁切压板驱动气缸351，裁切压板驱动气缸351驱动裁切压板35向下移动，将彩纸压在裁切支撑板335上，使彩纸的后端固定，便于裁切动作的进行。
50.优选的，彩纸切刀36的前后两侧均设置有刀片，使得彩纸切刀36向前移动和向后移动都能进行裁切动作，提高裁切效率。
51.优选的，彩纸吸取上料机构37包括彩纸上料架371、彩纸上料电机372、第一齿轮373、第一齿条374、彩纸上料电机安装架3721、前后移动滑台375、前后移动滑轨376、竖向移动气缸377、气缸连接板378、上料微调气缸379、盖板3710和吸纸板3711。彩纸上料架371的后部固定安装在支架上，彩纸上料架371的顶部设置有彩纸上料电机372，彩纸上料电机372的输出轴上安装有第一齿轮373，第一齿轮373啮合在第一齿条374上，第一齿条374固定安装在彩纸上料架371顶部。彩纸上料电机372上连接有彩纸上料电机安装架3721，彩纸上料电机安装架3721的下部固定安装在前后移动滑台375上，前后移动滑台375的左右两侧滑动安装有水平方向的前后移动滑轨376，前后移动滑轨376固定安装在彩纸上料架371的内壁上。前后移动滑台375的前侧固定安装有竖向设置的竖向移动气缸377，竖向移动气缸377的输出端连接有水平方向的气缸连接板378，气缸连接板378上设置有竖向设置的上料微调气缸379，上料微调气缸379的输出端连接盖板3710，盖板3710的底部设置有吸纸板3711，吸纸板3711上设置有多个吸纸孔37111。盖板3710的上部两端设置有竖向的导向杆37101，导向杆37101外侧套设直线轴承，导向杆37101上部穿设在气缸连接板378上。
52.彩纸吸取上料机构37动作时，彩纸上料电机372驱动第一齿轮373旋转，在第一齿条374的作用下，使得彩纸上料电机安装架3721和前后移动滑台375在前后移动滑轨376上滑动，调整吸纸板3711的位置，使吸纸板3711位于彩纸输送平台33的上方，然后竖向移动气缸377驱动气缸连接板378向下移动，使吸纸板3711接近彩纸，上料微调气缸379微调吸纸板3711的高度，然后吸纸板3711将彩纸吸附在吸纸板3711的底面上。彩纸上料电机372驱动第一齿轮373旋转，调整前后移动滑台375的位置，使吸纸板3711位于粘胶组件38的上方，然后在竖向移动气缸377和上料微调气缸379的配合下，将彩纸的底面涂上胶水，然后彩纸上料电机372驱动第一齿轮373旋转，调整前后移动滑台375的位置，使吸纸板3711位于送纸粘胶装置2的上方，然后在竖向移动气缸377和上料微调气缸379的配合下，将彩纸贴在纸张的上表面上。
53.优选的，粘胶组件38包括第二胶水盒381、立板382、第二胶水辊383、同步带384和胶水辊驱动电机385。第二胶水盒381的左右两侧设置有立板382，第二胶水盒381的上部设置有第二胶水辊383，第二胶水辊383的两端转动设置在立板382上。第二胶水辊383的一端通过同步带384连接有胶水辊驱动电机385，胶水辊驱动电机385固定安装在支架上。
54.粘胶组件38动作时，胶水辊驱动电机385通过同步带384带动第二胶水辊383转动，
从而将第二胶水盒381中的胶水沾到第二胶水辊383的表面上，对彩纸的底面进行涂胶。
55.裱纸装置3动作时，彩纸辊驱动电机311驱动彩纸辊31旋转，将彩纸从彩纸辊31中输出，输出的彩纸经过彩纸张紧轮32张紧后，进入彩纸输送平台33中，并在彩纸输送压紧组件34的作用下，将彩纸继续向彩纸输送平台33移动，同时彩纸输送电机334驱动主动轮332转动，主动轮332带动彩纸传送带331动作，将彩纸向彩纸输送平台33的左端移动，直到彩纸的长度达到设定值，然后裁切压板驱动气缸351驱动裁切压板35向下移动，将彩纸压在裁切支撑板335上，使彩纸的后端固定。同时，真空发生器337通过吸气孔336将彩纸的前侧吸附在彩纸输送平台33上。切刀驱动气缸361驱动彩纸切刀36前后移动，将彩纸切断。彩纸吸取上料机构37吸取切断后的彩纸，并将该彩纸输送到粘胶组件38中，粘胶组件38对彩纸的底部进行涂胶，涂胶后的彩纸通过彩纸吸取上料机构37上料到送纸粘胶装置2中的纸张的上表面上。
56.裱纸装置3解决了彩纸的长度不一致以及涂胶不均匀，导致彩纸粘贴后效果不理想的问题。裱纸装置3的优点是从彩纸辊31输出的彩纸平放在彩纸输送平台33上，便于彩纸的定长裁切，切断后的彩纸通过彩纸吸取上料机构37进行吸取，并通过彩纸吸取上料机构37输送到粘胶组件38上，保证每张彩纸都粘胶均匀，保证产品的一致性。
57.如图10所示，走纸平台51的顶部设置有多根沿输送方向平行设置的走纸支撑杆511，走纸支撑杆511的上部为向上凸起的三角形，避免纸张底部的胶水粘在走纸支撑杆511上。走纸平台51进料端的下部设置有走纸电机512、走纸主动轮513和走纸从动轮514。走纸电机512的输出轴上固定安装走纸主动轮513，走纸从动轮514位于走纸支撑杆511之间，走纸从动轮514和走纸主动轮513之间通过传送带连接。通过走纸电机512带动走纸主动轮513和走纸从动轮514转动，从而使得纸张向出料方向移动。
58.如图10到图12所示，移纸机构52包括移纸电机521、移纸电机安装架5211、移纸电机导向杆5212、第二齿轮522、第二齿条523、移纸滑板524、移纸滑轨525、移纸座526、移纸气缸527、纸管升降气缸528、纸管升降滑块529和纸管推块5210。移纸电机521上连接有移纸电机安装架5211，移纸电机安装架5211的下部滑动连接有水平设置在走纸平台51下部的移纸电机导向杆5212。移纸电机521的输出轴上连接有第二齿轮522，第二齿轮522上啮合设置有第二齿条523，第二齿条523水平固定安装在走纸平台51下部。移纸电机安装架5211的顶部设置有移纸滑板524，移纸滑板524滑动连接在移纸滑轨525上，移纸滑轨525水平固定安装在走纸平台51上部。移纸滑板524上端面上设置有沿输送方向延伸的移纸座526，移纸座526上间隔设置有多个竖向设置且输出端朝上的移纸气缸527。移纸滑板524靠近出料端的一侧设置有竖向的纸管升降气缸528，纸管升降气缸528的输出端连接纸管升降滑块529，纸管升降滑块529沿纵向滑动设置在移纸滑板524的侧面上，纸管升降滑块529的上部固定安装有纸管推块5210，纸管推块5210靠近卷筒装置6的那侧设置有推纸管凹槽52101，推纸管凹槽52101直径小于纸管的外径。
59.移纸机构52动作时，移纸电机521驱动第二齿轮522转动，从而在第二齿条523的作用下，移纸电机安装架5211在移纸电机导向杆5212上滑动，调整移纸座526的位置，使移纸座526上的移纸气缸527的输出端位置与纸张9上的通孔91位置匹配，然后移纸气缸527的活塞杆向上移动并伸进通孔91内，移纸电机521动作，使得移纸座526向出料方向移动，从而移纸气缸527带动纸张向出料方向移动，最终停在卷筒装置6上。然后移纸气缸527复位，移纸
电机521反转，将移纸座526送回到进料端。当卷筒动作完成后，移纸电机521重复上述动作，将下一纸张送入卷筒装置6，同时，纸管升降气缸528驱动纸管升降滑块529向上移动，使卷筒装置6中的卷筒筒63进入纸管推块5210上的推纸管凹槽52101内，通过纸管推块5210将纸管从卷筒筒63中推出。
60.如图13到图16所示，卷筒装置6包括卷筒支架及安装在卷筒支架上的卷筒进料轨道61、卷筒进料盖板62、卷筒筒63、卷筒筒固定头64、第一卷筒齿轮65、第二卷筒齿轮66、卷筒电机67、上部卷筒压辊68、下部卷筒压辊69、上摆臂610、下摆臂611和摆臂驱动气缸612。卷筒进料轨道61水平设置，卷筒进料轨道61的上部设置有卷筒进料盖板62，卷筒进料轨道61和卷筒进料盖板62之间形成卷筒进料通道，卷筒进料通道的出料端设置有沿加工方向延伸的卷筒筒63，卷筒筒63靠近卷筒进料通道的那端转动设置在卷筒筒固定头64上，卷筒筒63上固定安装有第一卷筒齿轮65，第一卷筒齿轮65上啮合有第二卷筒齿轮66，第二卷筒齿轮66设置在卷筒电机67的输出轴上。卷筒筒63、卷筒筒固定头64和第一卷筒齿轮65上均设置有与卷筒进料通道连通的卷筒槽631，卷筒筒63上的卷筒槽631的出料端设置有导出部6311，导出部6311的形状向卷筒筒63的旋转方向延伸。卷筒筒63的上部和下部分别设置有上部卷筒压辊68和下部卷筒压辊69，上部卷筒压辊68的两端设置在上摆臂610的前端上，下部卷筒压辊69的两端设置在下摆臂611的前端上，上摆臂610和下摆臂611的后端转动设置在卷筒支架上。下摆臂611的下部连接有摆臂驱动气缸612，摆臂驱动气缸612控制上摆臂610和下摆臂611上下开合。
61.优选的，左右两个上摆臂610之间以及左右两个下摆臂611之间设置有连接轴613，连接轴613上设置有连接板614，下方的连接板614通过浮动接头615与摆臂驱动气缸612的输出轴连接。上摆臂610至少一端设置有上摆臂齿轮6101，下摆臂611至少一端设置有下摆臂齿轮6111，上摆臂齿轮6101和下摆臂齿轮6111相互啮合，使得上摆臂610和下摆臂611能同时打开或关闭，有利于卷管的进行也有利于纸管的出料。
62.优选的，下摆臂611上设置有限位块6112，上摆臂610上设置有与限位块6112相对应的缓冲元件6102，便于上摆臂610和下摆臂611在关闭时的缓冲。
63.优选的，上部卷筒压辊68有两个，下部卷筒压辊69位于两个上部卷筒压辊68之间的下方，下部卷筒压辊69的直径大于上部卷筒压辊68，便于卷筒动作的进行。
64.卷筒装置6动作时，纸张的一侧进入卷筒进料轨道61和卷筒进料盖板62形成的卷筒进料通道内，并在卷筒进料通道的导向下进入卷筒槽631中，并沿着卷筒槽631继续移动，直到纸张全部进入卷筒槽631中，这时，卷筒电机67驱动第二卷筒齿轮66转动，第二卷筒齿轮66带动第一卷筒齿轮65转动，第一卷筒齿轮65带动卷筒筒63旋转，卷筒筒63的旋转方向为前-上-后-下，从而纸张在上部卷筒压辊68和下部卷筒压辊69的作用下进行翻卷，最终涂有胶水的那侧与纸张的另一侧连接(卷管前位于卷筒槽631内的那一段纸不与胶水连接)，然后摆臂驱动气缸612控制上摆臂610和下摆臂611张开，便于纸管从卷筒筒63中移出。
65.卷筒装置6解决了传统卷筒时，一般直接将纸的一侧与卷筒轴贴合，通过旋转卷筒轴进行卷筒，纸张先与卷筒轴接触的那侧无法准确的与纸张涂有胶水的后侧进行连接，卷筒后形成的纸管一致性差的问题，卷筒装置6的优点是在卷筒筒63上开有卷筒槽631，在卷筒时，纸张的一侧进入卷筒槽631内，然后再将纸张进行卷绕，这时当卷筒筒63旋转一圈后，纸张的一侧仍然位于卷筒槽631内，而涂有胶水的另一侧已经与纸张接触，保证卷筒质量，
卷筒槽631内的纸张在纸管出料时，通过导出部6311导出，使其位于纸管的内侧，保证纸管的质量。
66.如图17和图18所示，纸管接收装置7包括纸管接收架及安装在纸管接收架上的纸管导向夹爪71、第一夹爪气缸711、纸管支撑管道72、支撑管道夹爪73、第二夹爪气缸731、纸管抓取管道74、抓取管道夹爪75、第三夹爪气缸76和纸管移料气缸77。纸管导向夹爪71的内侧中部设置有纸管导向孔712，纸管导向孔712与卷筒装置6的出料端连接。纸管导向夹爪71设置在第一夹爪气缸711的输出端上，第一夹爪气缸711固定安装在纸管接收架上。纸管导向孔712的一侧设置有与纸管导向孔712同轴的纸管支撑管道72，纸管支撑管道72由前后两个可分离的半圆形支撑部组成。半圆形支撑部设置在支撑管道夹爪73上，支撑管道夹爪73设置在第二夹爪气缸731的输出端。纸管支撑管道72的末端设置有与纸管支撑管道72同轴的纸管抓取管道74，纸管抓取管道74由前后两个可分离的半圆形抓取部组成。半圆形抓取部设置在抓取管道夹爪75上，抓取管道夹爪75设置在第三夹爪气缸76上，第三夹爪气缸76设置在纸管移料气缸77横向设置的纸管移料气缸77上。
67.纸管接收装置7动作时，纸管的前端首先进入纸管导向夹爪71的纸管导向孔712内，并沿着纸管导向孔712继续向右移动，从而纸管的前端进入纸管支撑管道72内部，并沿着纸管支撑管道72向右移动，直到纸管的前端移动到纸管支撑管道72的右端，然后纸管移料气缸77驱动纸管抓取管道74向左移动，同时第三夹爪气缸76控制抓取管道夹爪75开合，纸管抓取管道74将纸管的前端抓住，然后纸管移料气缸77调整纸管抓取管道74的位置，使纸管的位置对准纸管打胶出料装置8，然后第三夹爪气缸76控制抓取管道夹爪75松开纸管，然后第二夹爪气缸731控制支撑管道夹爪73张开，总而纸管落下进入纸管打胶出料装置8内。
68.如图19和图20所示，纸管打胶出料装置8包括出料导向板81、分料错料机构82、打胶机构83、冲压机构84和切刀机构85。出料导向板81的上部倾斜设置，上端设置在纸管接收装置7的出料端。出料导向板81的下部水平设置，出料导向板81的下方设置有分料错料机构82，分料错料机构82用于对每根纸管进行分料，使其错开。出料导向板81的两侧外部设置有打胶机构83，打胶机构83用于对纸管的两端进行打胶。出料导向板81的两侧内部设置有冲压机构84，冲压机构84用于对纸管的两端进行冲压。出料导向板81出料端的下方中部设置有切刀机构85，切刀机构85用于将纸管的中部切断，将纸管分为两根。
69.一种纸管卷筒成型方法，依次通过以下步骤：
70.s1：纸张从纸张输出辊1中输出，并进入送纸粘胶装置2中；
71.s2：送纸粘胶装置2中的第一胶水辊22沾取第一胶水盒23中的胶水，并将胶水涂在纸张一侧的底面上；同时，裱纸装置3将一段彩纸贴在纸张的上表面上；
72.s3：纸张继续向前移动，直到贴有彩纸的部分超过切纸装置4，切纸装置4将纸张切断；
73.s4：切下来的纸张进入走纸装置5中，并在移纸机构52和卷筒导向板53的作用下，将纸张的一侧导入卷筒装置6中；
74.s5：卷筒装置6将纸的一侧卷绕到粘有胶水的另一侧形成纸管；
75.s6：移纸机构52将纸管推入纸管接收装置7中；
76.s7：纸管接收装置7调整纸管的位置，然后将纸管放到纸管打胶出料装置8中；
77.s8：纸管打胶出料装置8对纸管进行分料，并对纸管的两端进行打胶和冲压，最后从纸管的中部将纸管切断。
78.本发明解决了纸管生产效率低以及在纸管外侧裱纸难度较大的问题。本发明的优点是在走纸装置5内设置有移纸机构52，通过移纸机构52将下一个需要卷管的纸张送入卷管装置6中，同时将上一个已经卷管完成的纸管从卷管装置6中推出，提高生产效率。在送纸粘胶装置2的一侧设置有裱纸装置3，裱纸装置3将彩纸贴在纸张的上表面上，使得后续与纸张一同进行卷筒动作，避免后续在纸管的外侧再粘裱纸，提高生产效率，也降低了后续裱纸的难度。