震动自适应调节方法及注塑机与流程

1.本发明涉及注塑机技术领域，特别涉及一种震动自适应调节方法及注塑机。


背景技术：

2.注塑机是一种借助螺杆(或柱塞)的推力，将熔融状态的料体注射入闭合模腔内，最后经固化定型取得制品的设备。现有技术的注塑机，一般配置有机械手，以通过机械手实现自动取件或其他相关自动化工作。
3.但是，在注塑机工作过程中，会引起注塑机震动，进而导致机械手也跟随晃动，严重时容易导致机械手损坏。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种震动自适应调节方法及注塑机，用以对注塑机进行震动调节，提升注塑机运行稳定性。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种震动自适应调节方法，该方式包括：
6.通过无线信号网络获取移动终端上的震动参数值，所述移动终端设置在第一注塑机的第一位置上；
7.若所述震动参数值符合第一条件，则判定所述第一注塑机处于第一动作状态，并调节所述第一注塑机的第一动作对象的动作参数；
8.控制所述第一动作对象以调整后的动作参数动作。
9.第二方面，本发明实施例提供了一种注塑机，其包括：
10.存储器，用于存储程序指令；
11.处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述震动自适应调节方法。
12.在本发明实施例中，通过无线信号网络与移动终端进行通信，从设置在第一位置的移动终端获取震动参数值，能够有效避免在数据传输过程中受注塑机之间的信号干扰。进一步根据获取到的震动参数值判断第一注塑机的动作状态，且当第一注塑机在第一状态时，调节注塑机的第一动作对象的动作参数，对动作参数进行优化控制，使注塑机在优化调整后的动作参数动作，提升注塑机运行稳定性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本发明实施例的震动自适应调节方法的流程示意图；
15.图2是本发明实施例的震动自适应调节方法的流程示意图；
16.图3是本发明实施例的震动自适应调节方法的流程示意图；
17.图4是本发明实施例的震动自适应调节方法的流程示意图；
18.图5是本发明实施例的震动自适应调节方法的流程示意图；
19.图6是本发明实施例的计算机可读存储介质的结构示意图；
20.图7是本发明实施例的注塑机的结构示意图。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
23.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
24.在注塑机的运行过程中一般会出现震动，由于震动一方面会使注塑机本身运行不稳定，另一方面，会使得安装在注塑机上的机械手也跟随震动，甚至出现机械手损坏的情况。在一些具体的使用场景中，例如注塑机开合模过程中，如果模板运动加速度过大，就容易导致注塑机剧烈震动；再如在注塑机下料过程中，也容易导致注塑机震动，当然还有其他的一些具体场景，在此不一一列举。
25.目前，为了减少注塑机震动，一般是通过操作员直观感受来对注塑机的动作参数进行调整，具体操作员在发现注塑机有震动情况时，在注塑机的控制电脑上对当前的动作对象的动作参数进行人工调整，接上例，如发现在开合模过程中注塑机震动，操作员通过在注塑机的控制电脑上进行操作，调整开合模的模板的动作加速度，进而通过反复调节，使注塑机趋于平稳运行。
26.但是通过人工调整的方式，一方面对操作员的经验依赖性很高，需要操作员能够敏锐的判断出注塑机的震动强度，知道如何调整才能减少震动，以及调整至何种程度停止，但即使操作员具有非常丰富的经验，也很难做到精准判断和精准调节；另一方面通过人工调整使得整个调整的过程耗费时间比较长，致使生产效率低，并且用户体验不好。
27.为了使注塑机更加稳定的运行工作，本发明提供一种震动自适应调节方法及注塑机。
28.在本发明提供的技术方案中，首先通过将移动终端设置在第一注塑机的第一位置上，在注塑机发生震动时，移动终端也跟随在震动，进一步通过无线信号网络与移动终端进行通信，进而从设置在第一位置的移动终端获取震动参数值，从数据的采集源上保证了数据的精准性，同时由于采用无线网络进行震动参数数据传输，能够有效避免在数据传输过程中受注塑机、或多个注塑机之间、或注塑机与其他设备通信连接时的信号干扰。
29.进一步在获取到震动参数值后，能够根据获取到的震动参数值判断第一注塑机的动作状态，且当第一注塑机在第一状态时，能够自动调节注塑机的第一动作对象的动作参数，进而在对第一动作对象的动作参数进行优化后，控制注塑机根据优化调整后的动作参数动作，使注塑机运行稳定。有效解决了现有技术中依靠操作员经验判断注塑机震动以及对相关动作参数进行调整带来的结果不确定性、耗时长、生产效率低的问题。其中，方法、注塑机和计算机可读存储介质的实现原理相似，此处不再赘述。
30.在介绍了本发明的基本原理之后，下面具体介绍本发明的各种非限制性实施方式。
31.实施例1
32.本发明实施例提供了一种震动自适应调节方法，如图1所示，该方法包括：
33.s110：通过无线信号网络获取移动终端上的震动参数值，所述移动终端设置在第一注塑机的第一位置上。
34.在本发明实施例中，优选地，所述移动终端为移动手机，所述移动手机中至少具有三维加速度传感器，当所述移动手机发生移动或者处于不平稳的状态时，所述移动手机的三维加速度传感器能够采集到该移动手机的三维加速度数据，具体地为x、y、z三个方向上的加速度。应当理解的是，本发明实施例的移动终端还可以是其他移动专用设备，只要该专用设备能够获取该专用设备的三维加速度数据。
35.进一步地，本发明实施例的移动终端被设置在注塑机的第一位置。
36.具体地，在一些使用场景中，移动终端被设置在注塑机上，由于移动终端直接设置在注塑机上，当注塑机发生震动时，移动终端能够同步采集到其震动参数数据，且能够保证数据采集的有效性和精准性。在一些较佳的实施方式中，本发明实施例的第一位置为注塑机的机械手安装位。也即直接将移动终端放置在机械手安装位上，使采集到的数据更为精准。所述机械手安装位可以是开合模装置的头板上，也可以是注射装置上，还可以是下料装置上等等。
37.例如，注塑机开合模过程中的自动取件机械手，一般设置在头板中，通过在头板处设置一移动终端放置位或安装位，将本发明实施例的移动终端放置在该放置位或安装位。
38.在另一些使用场景中，现场具有多台注塑机，本发明实施例采用的是移动设备，使得能够在多台注塑机之间进行使用，也即当某一台注塑机需要进行震动自适应调节功能时，则将移动终端放置在该注塑机的第一位置，然后再将移动终端与对应的注塑机信号连接，无须一台注塑机配置一台移动终端，能够有效节约成本。
39.在实际使用场景中，现场一般具有多种设备，注塑机在工作过程中，不同的设备之间、注塑机与注塑机控制电脑之间、以及注塑机与注塑机之间可能存在各种电子信号传输，为了防止震动参数值从移动终端传输至注塑机控制电脑过程中不被各种电子信号干扰，优选地，本发明实施例通过无线信号网络实现移动终端与注塑机的信号连接。具体地，注塑机的控制电脑与移动终端通过无线信号网络信号连接。
40.s120：若所述震动参数值符合第一条件，则判定所述第一注塑机处于第一动作状态，并调节所述第一注塑机的第一动作对象的动作参数。
41.具体地，在本发明实施例中，所述第一条件为所述震动参数值大于等于预设震动参数值。所述预设震动参数值可以是确定的值，也可以是数值范围，当从移动终端获取到的
震动参数值大于等于震动参数值、或者超出该数值范围时，则判定第一注塑机当前处于第一动作状态。
42.在本发明实施例中，所述第一动作状态为震动状态。在判定所述第一注塑机为震动状态时，则自动对第一注塑机的第一动作对象的动作参数进行调整。
43.其中，所述第一动作对象为位于机械手安装位处的动作装置中的动作元件或动作组件或整个动作装置，所述动作装置是第一注塑机的一部分。具体地，注塑机一般包括有注射装置、加热装置、开合模装置等动作装置。所述第一动作对象为注塑机的开合模装置的模板。
44.具体地，接上例，在注塑机的开合模装置上头板位置，配置有自动取件的机械手，进一步在头板位置上设置一用于放置移动终端的第一位置，当注塑机发生震动时，从移动终端获取移动终端自身的三维加速度传感器的加速度数据，当该三维加速度数据大于等于预设的三维加速度数据时，则判定注塑机当前处于震动状态，进一步，对第一注塑机上的开合模装置的模板的动作参数进行调整优化。
45.也即，本发明实施例的移动终端设置在第一注塑机的第一位置，所述第一位置优选地是注塑机机械手安装位，所述机械手安装位设置在注塑机的动作装置上，当动作装置、或动作装置上的动作元件或动作机构动作时，也即第一动作对象动作时，如果第一动作对象的动作过大或过于强烈，则注塑机会出现震动，安装在第一位置的移动终端跟随震动，本发明实施例通过获取移动终端的震动参数值，然后根据震动参数值判定注塑机的动作状态，在获取到的震动参数值大于等于预设的震动参数值，判定注塑机当前处于震动状态，进而自动调整注塑机的动作对象的动作参数，对该动作对象的动作参数做优化调整。
46.具体地，本发明实施例在判定出注塑机处于震动状态后，对第一动作对象的动作参数做调整，具体地，重新计算第一动作对象完成对应工序所需的时间，进而调整第一动作对象的动作加速度。
47.其中，本发明实施例中，对震动参数值划分多个震动等级，对应的，一个震动等级对应一个动作时间。且不同的动作对象的动作时间不同。
48.在判定出注塑机处于震动状态后，还包括进一步根据上述震动参数值判断注塑机的震动等级，并根据震动等级选择与该震动等级对应的动作对象的动作时间。进一步，根据该动作对象的动作时间计算该动作对象动作参数。
49.接上例，在判定出注塑机处于震动状态后，对开合模装置的开合模时间进行重新调整，并进一步根据调整后的开合模时间调整开合模装置的模板动作加速度。
50.其中，将震动参数的划分成多个震动等级、以及不同震动等级对应的开合模时间不同，其中，关于震动等级的划分、以及与震动等级对应的开合模时间，是通过对大量数据测试得到的。
51.其中，根据开合模时间计算模板动作加速度，则通过现有技术中注塑机控制电脑程序自动计算得出即可，本发明实施例对此不做限制。
52.本发明实施例的震动自适应调节方法，还包括：若所述震动参数值符合第二条件，则判定所述第一注塑机处于第二动作状态，并控制所述第一动作对象以当前动作参数动作。其中，所述第二条件为所述震动参数值小于预设震动参数值。
53.s130：控制所述第一动作对象以调整后的动作参数动作。
54.在对第一动作对象的动作参数进行优化调整后，根据调整后的动作参数动作控制第一动作对象。
55.接上例，按照调整后的开合模加速度控制开合模装置的模板动作。
56.实施例2
57.如图2所示，本发明实施例的震动自适应调节方法，包括有：
58.s110：通过无线信号网络获取移动终端上的震动参数值，所述移动终端设置在第一注塑机的第一位置上。
59.s120：若所述震动参数值符合第一条件，则判定所述第一注塑机处于第一动作状态，并调节所述第一注塑机的第一动作对象的动作参数。
60.s130：控制所述第一动作对象以调整后的动作参数动作。
61.其中，关于步骤s110、s120、s130的详细描述，与上文相同，在此不在赘述。
62.s140：在所述控制所述第一动作对象以调整后的动作参数动作之后，还包括：获取移动终端的实时震动参数值，判断所述实时震动参数值是否符合所述第一条件，且当所述实时震动参数值不符合所述第一条件时，则判定所述第一注塑机处于第二动作状态，并控制所述第一动作对象以当前动作参数动作。
63.其中，所述第二动作状态为平稳状态。
64.具体地，当所述实时震动参数值小于预设震动参数值时，则判定实时第一注塑机处于平稳状态，控制第一动作对象直接以当前的动作参数动作。接上例，则直接以当前动作参数控制开合模装置模板动作。
65.实施例3
66.如图3、如图4所示，本发明实施例的震动自适应调节方法，在实施例1或2的基础上，还包括有：
67.在所述通过无线信号网络获取移动终端上的震动参数值之前，还包括:
68.s102：接收移动终端发送的匹配信号，并根据所述匹配信号与所述移动终端匹配连接，其中，所述匹配信号与第一注塑机的第一端口匹配。
69.具体地，所述匹配信号包括与第一注塑机的ip地址、第一端口的端口号等，当用户在移动终端上输入第一注塑机的ip地址、第一端口的端口号等信息后，在接收到连接、开启等操作指令后，移动终端根据上述第一注塑机的ip地址、第一端口的端口号等信息与第一注塑机连接，进而通过第一端口实现数据传输。
70.实施例4
71.如图5所示，本发明实施例的震动自适应调节方法，在所述通过无线信号网络获取移动终端上的震动参数值之前，还包括：
72.s101：接收用户操作指令，并根据所述用户操作指令，进入震动自适应调节模式。
73.其中，所示用户操作指令为操作者在移动终端上输入的操作指令，所述操作指令包括但不限于：在移动终端上输入匹配信息、点击移动终端上的连接按钮、开启按钮等，使移动终端能够发送出上文所述的移动终端发送的匹配信号。上述连接、开启按钮可以是实体按键，也可以是虚拟按键。
74.具体地，当用户在移动终端上输入第一注塑机的通信物理地址，ip地址以及注塑机上的开放端口的端口号时，点击连接按钮后，移动终端发送匹配信息，实现与注塑机通信
连接，注塑机进入震动自适应调节模式，然后通过第一端口实现数据传输。
75.本发明实施例的震动自适应调节方法，还包括：
76.s150：判断所述第一注塑机处于第二动作状态的时间是否超出预设时间阈值，若是，则退出震动自适应调节状态。
77.在介绍了本发明示例性实施方式的方法之后，接下来，参考图6，本发明提供了一种示例性计算机可读存储介质30，该介质30存储有计算机可执行指令(即程序产品)，该计算机可执行指令可用于使所述计算机执行图1对应的本发明示例性实施方式中任一项所述的震动自适应调节方法。
78.在介绍了本发明示例性实施方式的方法、计算机可读存储介质之后，接下来，参考图7，介绍本发明提供的一种示例性注塑机40，该注塑机40包括：存储器41，用于存储程序指令；处理器42，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行图1-4对应的本发明示例性实施方式中任一项所述的震动自适应调节方法。
79.所述注塑机还包括连接存储器41、处理器42的总线，以及与所述处理器连接的网络端口43，所述网络端口用于接收或发送数据。
80.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
81.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
82.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。