焊接生产线的制作方法

技术特征：
1.一种焊接生产线，其特征在于，包括：焊接机架，所述焊接机架上设置有间隔排布的第一焊接装置和第二焊接装置，所述第一焊接装置和所述第二焊接装置均包括多个焊接机构；上料装置，包括纵筋输送机构、箍筋输送机构和焊接单元，所述焊接单元用于对所述纵筋输送机构上的第一纵筋和所述箍筋输送机构上的箍筋进行焊接操作；支撑装置，位于所述第一焊接装置的下方，所述支撑装置用于承载所述上料装置输送来的焊接完成后的所述箍筋和所述第一纵筋；所述支撑装置还用于承载所述上料装置输送来的第二纵筋，在所述第二纵筋输送至预定位置后允许所述第一焊接装置对所述第二纵筋和部分所述箍筋进行焊接操作；翻转装置，位于所述第二焊接装置的下方，所述翻转装置用于承载由所述支撑装置输送来的所述箍筋、所述第一纵筋和所述第二纵筋，所述翻转装置能带动所述箍筋、所述第一纵筋和所述第二纵筋翻转，以允许所述第二焊接装置对所述箍筋和所述第二纵筋进行补焊操作。2.根据权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，所述箍筋输送机构沿x方向输送所述箍筋，所述纵筋输送机构沿x方向输送所述第一纵筋和所述第二纵筋；所述支撑装置包括：输送线，沿x方向延伸布置，以接收由所述上料装置输送来的所述箍筋和所述第一纵筋；所述输送线包括多段沿x方向间隔设置的输送滑台，相邻两个所述输送滑台之间形成移动通道。3.根据权利要求2所述的焊接生产线，其特征在于，所述支撑装置还包括：至少一个导向机构，设置在所述输送线的一侧，所述导向机构包括输送支撑件和与所述输送支撑件连接的导向件，所述导向件用于对沿所述输送线移动的所述箍筋进行导向；所述输送支撑件用于支撑所述箍筋、所述第一纵筋和所述第二纵筋。4.根据权利要求3所述的焊接生产线，其特征在于，所述焊接生产线还包括：地轨，所述地轨沿y方向延伸，所述输送支撑件与所述地轨连接且相对于所述地轨在y方向上可滑动地设置，以使所述导向机构将所述箍筋、所述第一纵筋和所述第二纵筋输送至所述翻转装置；其中，各个所述移动通道内均设置有所述地轨和所述导向机构；所述输送线具有相对设置的输送首端和输送尾端，所述输送首端远离所述输送尾端的一侧设置有所述地轨和所述导向机构，所述输送尾端远离所述输送首端的一侧设置有所述地轨和所述导向机构。5.根据权利要求4所述的焊接生产线，其特征在于，所述地轨包括第一导轨、第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条设置在所述第一导轨上；所述第一齿轮与所述导向机构连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一齿轮可转动地设置，以使所述导向机构在所述第一齿轮与所述第一齿条的作用下沿所述第一导轨移动。6.根据权利要求3所述的焊接生产线，其特征在于，所述翻转装置还包括：支撑平台；翻转平台，所述翻转平台转动连接于所述支撑平台，所述翻转平台用于承载所述导向机构输送来的所述箍筋、所述第一纵筋和所述第二纵筋，并带动所述箍筋、所述第一纵筋和所述第二纵筋翻转预定角度。
7.根据权利要求6所述的焊接生产线，其特征在于，所述翻转平台包括多个翻转支撑件，所述翻转支撑件包括：支撑部，用于支撑所述箍筋、所述第一纵筋和所述第二纵筋；固定部，与所述支撑部连接；活动部，与所述支撑部转动连接，所述活动部具有避让位置和夹紧位置，当所述活动部处于所述避让位置时，允许所述箍筋、所述第一纵筋和所述第二纵筋移动至所述支撑部上；当所述活动部处于所述夹紧位置时，所述活动部与所述固定部、所述支撑部围成夹紧空间，以使所述箍筋、所述第一纵筋和所述第二纵筋夹设在所述夹紧空间内。8.根据权利要求7所述的焊接生产线，其特征在于，所述活动部相对所述支撑部可移动地设置，以靠近或远离所述固定部。9.根据权利要求7所述的焊接生产线，其特征在于，所述支撑平台包括间隔设置的第一支撑平台和第二支撑平台；所述翻转平台还包括：翻转主体，所述翻转主体具有相对设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第一支撑平台连接且相对所述第一支撑平台可转动地设置；所述第二连接端与所述第二支撑平台连接且相对所述第二支撑平台可转动地设置；所述翻转主体沿x方向延伸，多个所述翻转支撑件沿所述翻转主体的延伸方向间隔设置。10.根据权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，所述焊接机构包括：焊接模组，所述焊接模组沿x方向、y方向和z方向均可移动地设置；夹紧气缸模组，包括夹紧气缸和夹头，所述夹紧气缸驱动所述夹头可开合地设置，以夹紧所述箍筋和所述第二纵筋。11.根据权利要求10所述的焊接生产线，其特征在于，所述焊接机构还包括纵筋辅助送筋组件，所述纵筋辅助送筋组件包括摩擦轮和导向轮；所述摩擦轮位于所述导向轮的下方，所述第二纵筋插设在所述摩擦轮和所述导向轮之间，所述摩擦轮用于支撑所述第二纵筋，所述导向轮可转动地设置，以带动所述第二纵筋沿x方向移动。12.根据权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，所述上料装置还包括：上料机架；水平调节机构，设置在所述上料机架上，所述水平调节机构的至少部分沿y方向可移动地设置，以调节位于所述箍筋输送机构上的所述箍筋和位于所述纵筋输送机构上的所述第一纵筋在y方向上的位置；升降机构，设置在所述上料机架上，所述升降机构的至少部分沿z方向可移动地设置，以调节位于所述箍筋输送机构上的所述箍筋和位于所述纵筋输送机构上的所述第一纵筋在z方向上的位置。

技术总结
本发明提供了一种焊接生产线。焊接生产线包括：焊接机架，焊接机架上设置有间隔排布的第一焊接装置和第二焊接装置；上料装置，包括纵筋输送机构、箍筋输送机构和焊接单元，焊接单元用于第一纵筋和箍筋进行焊接操作；支撑装置，用于承载上料装置输送来的箍筋和第一纵筋；支撑装置还用于承载上料装置输送来的第二纵筋，在第二纵筋输送至预定位置后允许第一焊接装置对第二纵筋和部分箍筋进行焊接操作；翻转装置，用于承载由支撑装置输送来的箍筋、第一纵筋和第二纵筋，翻转装置能带动箍筋、第一纵筋和第二纵筋翻转，以允许第二焊接装置对箍筋和第二纵筋进行补焊操作。本发明的焊接生产线解决了现有技术中的钢筋笼焊接生产的自动化水平较低的问题。化水平较低的问题。化水平较低的问题。


技术研发人员：潘继文 焦庆辉 林钰贻 赖伟成
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2020.07.16
技术公布日：2022/1/17