一种预紧力可调式机器人包装箱的制作方法

1.本发明涉及包装物流领域，具体地说是一种预紧力可调式机器人包装箱。


背景技术：

2.近年来服务类机器人的应用日益广泛，由于该类机器人重心较高且屏幕外壳等零部件均为易碎品，另外其内部板卡芯片等元器件不可松动，所以该类机器人的包装运输安全性要求较高。目前常见的机器人包装方式为内部设有泡棉扣型内衬，外部木箱压紧。由于不同机器人外形各异，加上内部扣型误差，需要包装箱对扣型内衬施加一定的预紧力，以保证机器人受到适当的挤压固定，又不至于预紧力过大，导致受震动、撞击等外力影响而损坏机器人。此类包装方式优点在于成本低，复杂外形适应性好，适合小批量加工，其不足在于：由于包装内衬及木箱的误差，导致预紧力不稳定且不可调整，一旦预紧力不匹配，容易导致机器人损坏。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种预紧力可调式机器人包装箱，可通过压紧隔板移动调整对内衬填充材料的预紧力，保证机器人包装的安全性。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种预紧力可调式机器人包装箱，包括箱体、压紧隔板、推杆、压紧滑块、连杆、移动座和丝杠，所述压紧隔板设于箱体中且沿x向移动，所述压紧滑块设于箱体中且沿y向移动，所述压紧滑块设有弧形面，且所述推杆一端与所述压紧隔板固连，另一端与所述弧形面相抵，在所述推杆上套设有复位弹簧，所述移动座内设有丝母套装于丝杠上，且所述连杆一端与所述移动座铰接，另一端与压紧滑块铰接，所述丝杠的驱动端伸出至箱体外。
6.所述箱体内设有推杆支座，所述推杆一端设有滚轮与所述压紧滑块的弧形面相抵滑动，另一端穿过所述推杆支座后与所述压紧隔板固连，所述复位弹簧设于所述滚轮和推杆支座之间。
7.所述箱体一侧对称设有两个安装块，两个压紧滑块对称设于箱体中且分别与对应侧的安装块滑动连接，两个推杆一端与所述压紧隔板固连，另一端分别与对应的压紧滑块相抵，所述丝杠、移动座以及两个连杆设于两个安装块之间，且两个压紧滑块分别通过对应的连杆与所述移动座相连。
8.所述安装块上设有滑块滑槽，所述压紧滑块设有与所述滑块滑槽配合的滑动凸起。
9.所述箱体内设有丝杠支座，所述丝杠一端可转动地安装于所述丝杠支座上，另一端穿过所述箱体且设有摇把)。
10.所述箱体侧壁上设有隔板滑槽，所述压紧隔板两端均设有卡块分别置于对应的隔板滑槽中。
11.所述压紧滑块的弧形面呈内侧低、外侧高的凸轮面。
12.本发明的优点与积极效果为：
13.1、本发明可通过压紧隔板移动调整对内衬填充材料的预紧力，保证机器人包装的安全性。
14.2、本发明通过丝杠、移动座、连杆、压紧滑块、推杆等结构驱动压紧隔板移动，可稳定实现包装预紧力的调节功能，且丝杠与移动座之间具有自锁功能，调整完毕后可自动锁死，保证预紧力准确不发生变化。
附图说明
15.图1为本发明的立体示意图，
16.图2为本发明的俯视图，
17.图3为图1中的箱体示意图，
18.图4为图1中的压紧隔板示意图，
19.图5为图1中的压紧滑块示意图。
20.其中，1为箱体，101为隔板滑槽，102为推杆支座，103为滑块滑槽，104为丝杠支座，105为安装块，2为压紧隔板，201为卡块，3为压紧滑块，301为第一铰接座，302为滑动凸起，303为弧形面，4为连杆，5为移动座，6为推杆，601为滚轮，602为复位弹簧，7为丝杠，8为摇把。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明作进一步详述。
22.如图1～5所示，本发明包括箱体1、压紧隔板2、推杆6、压紧滑块3、连杆4、移动座5和丝杠7，所述压紧隔板2设于箱体1中且沿x向移动，两个压紧滑块3对称设于箱体1中且沿y向移动，所述压紧滑块3设有弧形面303，且所述推杆6一端与所述压紧隔板2固连，另一端与对应侧压紧滑块3的弧形面303相抵，所述移动座5内设有丝母套装于丝杠7上，且所述连杆4一端与所述移动座5铰接，另一端与对应侧的压紧滑块3铰接。本发明工作时，所述丝杠7手动旋转驱动移动座5移动，所述移动座5通过两侧的连杆4驱动两侧的压紧滑块3沿着y向移动，而所述压紧滑块3的弧形面303通过推杆6推动压紧隔板2移动施加固定预紧力。
23.如图1和3～4所示，所述箱体1侧壁上设有隔板滑槽101，所述压紧隔板2两端均设有卡块201分别置于对应的隔板滑槽101中。
24.如图3所示，所述箱体1内设有推杆支座102，如图2所示，所述推杆6一端设有滚轮601与对应侧压紧滑块3的弧形面303相抵滑动，另一端穿过对应侧的推杆支座102后与所述压紧隔板2固连，在所述推杆6上套设有复位弹簧602，且所述复位弹簧602设于所述滚轮601和推杆支座102之间，当压紧隔板2压紧时所述复位弹簧602压缩起到缓冲作用。
25.如图3所示，所述箱体1一侧对称设有两个安装块105，所述压紧滑块3分别与对应侧的安装块105滑动连接，如图1～2所示，所述丝杠7、移动座5和连杆4设于两个安装块105之间的空隙中。
26.如图3所示，所述安装块105上设有滑块滑槽103，如图5所示，所述压紧滑块3远离所述弧形面303一侧设有与所述滑块滑槽103配合的滑动凸起302，另外如图3所示，所述压紧滑块3一端设有第一铰接座301，所述连杆4一端与所述铰接座301铰接，所述移动座5上设
有呈对称夹角状的第二铰接座，所述连杆4另一端与所述移动座5上对应的第二铰接座铰接。
27.如图3所示，所述箱体1内设有丝杠支座104，如图1所示，所述丝杠7一端可转动地安装于所述丝杠支座104上，另一端穿过所述箱体1且设有摇把8，工作人员旋转所述摇把8即驱动所述丝杠7转动。
28.如图2所示，所述压紧滑块3的弧形面303呈内侧低、外侧高的凸轮面，当两侧压紧滑块3向内相对移动时，所述弧形面303推动所述推杆4前移，当两侧压紧滑块3向外反向移动时，所述推杆4在复位弹簧602作用下带动压紧隔板2自动后退。
29.本发明的工作原理为：
30.本发明工作时，工作人员旋转摇把8驱动丝杠7转动，丝杠转动驱动所述移动座5移动，所述移动座5通过两侧的连杆4驱动两侧的压紧滑块3沿着y向张合移动，所述压紧滑块3的弧形面则通过推杆6驱动所述压紧隔板2移动，从而实现调整固定预紧力的目的，如图2所示，所述压紧滑块3的弧形面303呈内侧低、外侧高的凸轮面，当两侧压紧滑块3沿y向向内相对移动时，所述弧形面303推动所述推杆4沿着x向前移，进而驱动压紧隔板2前移增大固定预紧力，当两侧压紧滑块3沿y向外反向移动时，所述推杆4在复位弹簧602作用下带动压紧隔板2自动后退，进而驱动压紧隔板2后退减小固定预紧力。


技术特征：
1.一种预紧力可调式机器人包装箱，其特征在于：包括箱体(1)、压紧隔板(2)、推杆(6)、压紧滑块(3)、连杆(4)、移动座(5)和丝杠(7)，所述压紧隔板(2)设于箱体(1)中且沿x向移动，所述压紧滑块(3)设于箱体(1)中且沿y向移动，所述压紧滑块(3)设有弧形面(303)，且所述推杆(6)一端与所述压紧隔板(2)固连，另一端与所述弧形面(303)相抵，在所述推杆(6)上套设有复位弹簧(602)，所述移动座(5)内设有丝母套装于丝杠(7)上，且所述连杆(4)一端与所述移动座(5)铰接，另一端与压紧滑块(3)铰接，所述丝杠(7)的驱动端伸出至箱体(1)外。2.根据权利要求1所述的预紧力可调式机器人包装箱，其特征在于：所述箱体(1)内设有推杆支座(102)，所述推杆(6)一端设有滚轮(601)与所述压紧滑块(3)的弧形面(303)相抵滑动，另一端穿过所述推杆支座(102)后与所述压紧隔板(2)固连，所述复位弹簧(602)设于所述滚轮(601)和推杆支座(102)之间。3.根据权利要求1所述的预紧力可调式机器人包装箱，其特征在于：所述箱体(1)一侧对称设有两个安装块(105)，两个压紧滑块(3)对称设于箱体(1)中且分别与对应侧的安装块(105)滑动连接，两个推杆(6)一端与所述压紧隔板(2)固连，另一端分别与对应的压紧滑块(3)相抵，所述丝杠(7)、移动座(5)以及两个连杆(4)设于两个安装块(105)之间，且两个压紧滑块(3)分别通过对应的连杆(4)与所述移动座(5)相连。4.根据权利要求3所述的预紧力可调式机器人包装箱，其特征在于：所述安装块(105)上设有滑块滑槽(103)，所述压紧滑块(3)设有与所述滑块滑槽(103)配合的滑动凸起(302)。5.根据权利要求1所述的预紧力可调式机器人包装箱，其特征在于：所述箱体(1)内设有丝杠支座(104)，所述丝杠(7)一端可转动地安装于所述丝杠支座(104)上，另一端穿过所述箱体(1)且设有摇把(8)。6.根据权利要求1所述的预紧力可调式机器人包装箱，其特征在于：所述箱体(1)侧壁上设有隔板滑槽(101)，所述压紧隔板(2)两端均设有卡块(201)分别置于对应的隔板滑槽(101)中。7.根据权利要求1所述的预紧力可调式机器人包装箱，其特征在于：所述压紧滑块(3)的弧形面(303)呈内侧低、外侧高的凸轮面。

技术总结
本发明涉及包装物流领域，具体地说是一种预紧力可调式机器人包装箱，包括箱体、压紧隔板、推杆、压紧滑块、连杆、移动座和丝杠，所述压紧隔板设于箱体中且沿X向移动，所述压紧滑块设于箱体中且沿Y向移动，所述压紧滑块设有弧形面，且所述推杆一端与所述压紧隔板固连，另一端与所述弧形面相抵，在所述推杆上套设有复位弹簧，所述移动座内设有丝母套装于丝杠上，且所述连杆一端与所述移动座铰接，另一端与压紧滑块铰接，所述丝杠的驱动端伸出至箱体外。本发明可通过压紧隔板移动调整对内衬填充材料的预紧力，保证机器人包装的安全性。保证机器人包装的安全性。保证机器人包装的安全性。


技术研发人员：王富刚 董状 张广涛 聂宏勋 褚明杰 张克溪
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2020.07.15
技术公布日：2022/1/17