冰箱制冷控制方法、装置、电子设备以及存储介质与流程

1.本技术涉及制冷设备领域，尤其涉及一种冰箱制冷控制方法、装置、电子设备以及存储介质。


背景技术：

2.随着科技和经济的发展以及人们生活水平的提高，智能家居概念已经深入人心，其中，冰箱作为现代生活的必备电器，用户对冰箱的需求越来越高，相应地，其智能化程度也在快速发展。
3.目前，许多冰箱能够识别在冰箱内存储的食材的种类、存放时间和保质期等信息，并且根据上述信息给用户提供食品临期或过期提示。
4.然而，在实际使用中，经常会出现用户将取出的冷冻食物放回冰箱的情况，此时食物可能已经部分或完全解冻，为了将快速将食物再次冷冻，需要用户主动将冷冻室的温度调低，操作繁琐，用户体验差。


技术实现要素：

5.基于上述技术问题，本技术提供一种冰箱制冷控制方法，以在化冻物体被放回冰箱时，自动对物体进行快速冷冻，无需用户主动调节冰箱温度，简化用户操作，改善用户体验。
6.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
7.根据本技术实施例的一个方面，提供一种冰箱制冷控制方法，该方法包括：
8.当在冰箱中检测到目标物体时，获取目标物体的目标物体标识；
9.若目标物体标识与物体标识集合中的任意一个物体标识匹配一致，则确定目标物体所对应的取出时长以及目标物体类别，其中，物体标识集合包括已存储的至少一个物体标识，且每个物体标识对应于一个物体；
10.根据取出时长及目标物体类别确定冷冻时长；
11.控制冰箱将第一温度调节至第二温度，并在冷冻时长内，控制冰箱保持在第二温度下工作，其中，第一温度高于第二温度。
12.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，确定目标物体所对应的取出时长以及目标物体类别，包括：
13.根据目标物体标识，获取记录信息中对应于目标物体的目标取出时间，其中，记录信息包括至少一个取出时间，取出时间与物体标识具有对应关系；
14.根据目标取出时间以及当前时间的时间差，确定取出时长；
15.根据目标物体标识，确定物体类别集合中对应于目标物体的目标物体类别，其中，物体类别集合包括至少一个物体类别，物体类别与物体标识具有对应关系。
16.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，确定目标物体所对应的取出时长
以及目标物体类别之后，方法还包括:
17.获取冰箱中物体的当前标识集合；
18.若物体标识集合中的一个物体标识与当前标识集合中的全部物体标识均不匹配，则根据一个物体标识以及冰箱的门体上一次关门的时间，更新记录信息以及一个物体标识所对应的取出时间。
19.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，根据取出时长及目标物体类别确定冷冻时长，包括：
20.确定对应于目标物体类别的至少一个时间区间，其中每个时间区间对应于一个冷冻系数；
21.根据取出时长所位于的时间区间，获取时间区间所对应的目标冷冻系数；
22.根据目标冷冻系数以及取出时长，计算冷冻时长。
23.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，每个时间区间还对应于一个风机转速，方法还包括：
24.根据取出时长所位于的时间区间，获取时间区间所对应的目标风机转速；
25.将冰箱的风机转速从预设风机转速设置为目标风机转速，其中，目标风机转速大于预设风机转速；
26.在冷冻时长内，根据目标风机转速控制风机运转。
27.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，该方法还包括：
28.若目标物体标识与物体标识集合中的全部物体标识均不匹配，则将目标物体标识添加到物体标识集合中。
29.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，控制冰箱将第一温度调节至第二温度，并在冷冻时长内，控制冰箱保持在第二温度下工作之后，方法还包括：
30.控制冰箱将第二温度调节至第一温度并保持在第一温度下工作。
31.根据本技术实施例的一个方面，提供一种冰箱制冷控制装置，包括：
32.获取模块，用于当在冰箱中检测到目标物体时，获取目标物体的目标物体标识；
33.确定模块，用于若目标物体标识与物体标识集合中的任意一个物体标识匹配一致，则确定目标物体所对应的取出时长以及目标物体类别，其中，物体标识集合包括已存储的至少一个物体标识，且每个物体标识对应于一个物体；
34.确定模块，还用于根据取出时长及目标物体类别确定冷冻时长；
35.控制模块，用于控制冰箱将第一温度调节至第二温度，并在冷冻时长内，控制冰箱保持在第二温度下工作，其中，第一温度高于第二温度。
36.根据本技术实施例的一个方面，提供一种制冷设备，包括处理器及存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如上所述的方法。
37.根据本技术实施例的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
38.在本技术的实施例中，通过物体标识确认物体被取出冰箱后被再次放回，并且根据取出时长以及物体类别控制冰箱对物体进行快速冷冻，无需用户主动调节冰箱温度，简化用户操作，改善用户体验。
39.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
40.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理：
41.图1示意性地示出了本技术技术方案在一个应用场景中的示例性系统构架示意图；
42.图2示意性地示出了本技术技术方案的整体流程示意图；
43.图3示意性地示出了本技术实施例中提供的冰箱制冷控制方法的步骤流程图；
44.图4示意性地示出了本技术实施例中温度变化曲线的示意图；
45.图5示意性地示出了本技术实施例中风机转速控制变化曲线的示意图；
46.图6示意性地示出了本技术实施例中冰箱制冷控制装置的组成框图；
47.图7示意性地示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
48.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
49.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
50.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
51.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
52.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
53.图1示意性地示出了本技术技术方案在一个应用场景中的示例性系统构架示意图。
54.本技术的技术方案可以应用于冷冻保存场景中，例如冰箱或者冰柜等用于将食物进行冷冻保存的设备中。下面将以冰箱为例进行具体介绍。如图1所示，系统架构100可以包括识别装置110、天线120、标签130以及主控装置140。识别装置110具体可以是标签阅读器
或者标签读写器，用于读取冰箱内的标签130，或者对标签130进行写入，其可以被安装在冰箱的门体上或者冰箱内。
55.天线120用于识别装置110对标签130进行读取或写入操作。天线120与识别装置110通过线路连接，并且标签130通过无线信号进行无线连接。冰箱中可以包括一个或多个天线120，并且可以设置在冰箱门体中或者在冷冻室内。应理解的是，天线120与识别装置110可以设置在相同位置或相互近邻，也可以分开布置，例如可以一个设置在冰箱门体上，另一个设置在冰箱主体内。
56.标签130用于存储信息，其可以是可读写标签，也可以是只读标签。系统架构100包括至少一个标签，并且每个标签的标识互不相同。每个标签130对应于一个食物类别。标签随着对应食物类别的食物一起放入冰箱或从冰箱内取出。
57.主控装置140与识别装置110通信。主控装置140用于接收识别装置110读取的标签信息，以及根据所读取的信息控制冰箱进行相应的存储操作或者制冷操作。主控装置140还用于存储标签与食物类别的对应关系，该对应关系可以是预设的关系，也可以是根据用户输入的信息建立的关系。主控装置140还用于存储标签的相关存放和取出情况的信息。
58.下面对本技术技术方案的整体流程进行介绍。图2示意性地示出了本技术技术方案在一个应用场景中的整体流程示意图，如图所示，以肉类为例，一次完整的冰箱制冷控制的流程例如可以包括：
59.首先，食物(例如，一块牛肉)与标签a一起被放入冰箱中。冰箱门关闭后，识别装置将通过天线来读取冰箱中的包括该牛肉的标签a在内的所有标签，并将读取结果发送给主控装置。主控装置根据读取结果，可以确定该标签a为新放入到冰箱中的标签，并且生成该牛肉的记录。每次冰箱门被打开并关闭后，识别装置都通过天线来读取冰箱中的所有标签，并将读取结果发送给主控装置。在某次开门中，该牛肉和标签a被取出。冰箱门关闭后，主控装置基于接收到的读取结果，确定该牛肉被取出，并在牛肉的记录中添加取出时间。之后，该牛肉和标签a被再次放回冰箱。主控装置根据本次识别装置发送的读取结果，确定该牛肉被放回，并且根据该牛肉被取出的时间确定控制参数，并根据控制参数控制冰箱对该牛肉进行速冻。
60.下面结合具体实施方式对本技术提供的技术方案做出详细说明。
61.图3示意性地示出了本技术实施例中提供的冰箱制冷控制方法的步骤流程图。该冰箱制冷控制方法的执行主体是冰箱制冷控制装置。该冰箱制冷控制装置的载体是冰箱的处理器、存储器或者制冷控制系统等冰箱组成部分，此处不作限定。如图3所述，该冰箱制冷控制方法主要可以包括以下步骤s310～步骤s340：
62.步骤s310.当在冰箱中检测到目标物体时，获取目标物体的目标物体标识。
63.在本实施例中，当在冰箱中检测到目标物体存在时，冰箱制冷控制装置获取目标物体的目标物体标识。其中，目标物体可以是被放入冰箱中保存的任一物体，具体可以是食物或食材，还可以是冰袋等冷源或者冰盒等用于制冰的模具。在本技术中，检测目标物体区域为冰箱的冷冻室、冷藏室中的可调温度舱室或者冰箱中工作温度低于零度以将物体冻结的其他空间。本技术中，将以冷冻室为例进行介绍。
64.冰箱通过与目标物体相对应标签来检测目标物体。冰箱检测目标物品的方式可以采用射频识别(radio frequency identification，rfid)技术实现。标签为rfid标签，冰箱
通过内置天线发射信号感测标签，并通过rfid阅读器或rfid读写器来读取rfid标签的信息。还可采用视频识别技术来检测目标物体。具体地，冰箱通过多个内置摄像头拍摄冰箱冷冻室内目标物体的图像，然后对拍摄到的图像进行分析识别来确定图像中的标签，以检测目标物体。冰箱检测目标物品还可以移动通信技术实现的方式实现。具体地，冰箱可以通过wifi、4g或者5g等无线通信方式与终端通信，终端向冰箱发送包含标签信息的通信信息。冰箱基于通信信息中的标签信息检测目标物体是否存在。为了便于介绍，在本技术的实施例中，将以rfid技术为例进行解释说明，然而，这仅是为了示例，不应被理解为对于本技术限制。
65.冰箱制冷控制装置通过冰箱内的天线感测到rfid标签，并通过rfid阅读器从rfid标签中读取标签标识，进而获得目标物体的目标物体标识。
66.步骤s320.若目标物体标识与物体标识集合中的任意一个物体标识匹配一致，则确定目标物体所对应的取出时长以及目标物体类别，其中，物体标识集合包括已存储的至少一个物体标识，且每个物体标识对应于一个物体。
67.在本实施例中，冰箱制冷控制装置将所获得的目标物体标识与物体标识集合中的物体标识进行匹配。物体标识集合存储在冰箱的存储器中，并且其中包括至少一个物体标识，不同的物体标识对应于不同的物体。物体标识被保存该集合中表示该物体标识所对应的物体正处于冰箱冷冻室内或者从冰箱冷冻室中被取出的时间不超过预定时间。
68.对物体标识集合的更新操作是基于匹配的结果进行的，因此，在进行匹配时，若目标物体标识与物体标识集合中的任意一个物体标识匹配一致，则表示该目标物品曾经被放入冰箱冷冻室，进而冰箱制冷控制装置可以确定目标物体所对应的取出时长以及目标物体所对应的目标物体类别。具体地，取出时长可以根据目标物体被取出的时间与当前时间的时间差确定。取出时长还可以根据计时器直接获取。例如，目标物体被取出后，冰箱制冷控制装置可以创建并启动对应于该目标物体的计时器来记录时间，并在确定取出时长时通过计时器直接获取时长。目标物体类别可以根据预设的对应关系确定或者从rfid标签中读取的信息中获取。
69.步骤s330.根据取出时长及目标物体类别确定冷冻时长。
70.在本实施例中，冰箱制冷控制装置根据取出时长及目标物体类别确定冷冻时长。具体地，不同类型的物体被冻结所需要的时间不同，因此，根据目标物体类别，可以确定相应的加权系数。再根据取出时长和加权系数计算冷冻时长。在一个实施例中，代替确定相应加权系数，还可以直接确定冷冻时长。例如，各个物体类别对应于多个时长区间，每个时长区间对应于一个预设时长，基于取出时长所落入的时长区间，将对应的预设时长确定为冷冻时长。
71.步骤s340.控制冰箱将第一温度调节至第二温度，并在冷冻时长内，控制冰箱保持在第二温度下工作，其中，第一温度高于第二温度。
72.在本技术中，冰箱制冷控制装置控制冰箱将第一温度调节至第二温度，并在冷冻时长内，控制冰箱冷冻室保持在第二温度下工作，其中，第一温度高于第二温度。第一温度和第二温度均是预设温度，其中第一温度是冷冻室的正常工作温度，例如-18摄氏度，第二温度是冷冻室的速冻模式温度，例如-25摄氏度。为便于介绍，请参阅图4，图4示意性地示出了本技术实施例中温度变化曲线的示意图，如图所示，冰箱冷冻室通常在第一温度w0下工
作，在t1时刻，冰箱制冷控制装置控制冰箱调节至第二温度w1，随后冰箱制冷使得冰箱冷冻室内的温度下降至第二温度w1，并且维持在该温度工作，直至t2时刻，t1时刻至t2时刻之间的时间即冷冻时长。t2时刻后，冰箱制冷控制装置不再控制冰箱冷冻室保持第二温度，因此冰箱冷冻室温度回升，并且在t3时刻恢复到第一温度w0。
73.在一个实施例中，可以通过切换冰箱工作模式的方式来进行温度调节。例如，冰箱制冷控制装置将冰箱从正常模式转换成速冻模式，并且速冻模式下冷冻室的工作温度预设为第二温度。然后，在所确定的冷冻时长期间，冰箱将被保持在速冻模式下工作。
74.在本技术的实施例中，通过物体标识确认物体被取出冰箱后被再次放回，并且根据取出时长以及物体类别控制冰箱对物体进行快速冷冻，无需用户主动调节冰箱温度，简化用户操作，改善用户体验。
75.在本技术的一些实施例中，在以上实施例的基础上，上述步骤s320.确定目标物体所对应的取出时长以及目标物体类别，可以包括以下步骤：
76.步骤s321.根据目标物体标识，获取记录信息中对应于目标物体的目标取出时间，其中，记录信息包括至少一个取出时间，取出时间与物体标识具有对应关系；
77.步骤s322.根据目标取出时间以及当前时间的时间差，确定取出时长；
78.步骤s323.根据目标物体标识，确定物体类别集合中对应于目标物体的目标物体类别，其中，物体类别集合包括至少一个物体类别，物体类别与物体标识具有对应关系。
79.在本实施例中，冰箱制冷控制装置根据目标物体标识，从记录信息中获取对应于目标物体的目标取出时间。
80.具体地，记录信息中包括目标物体标识与其被取出冰箱冷冻室的取出时间的对应关系，记录信息中的信息在目标物品被取出以及被放回时进行更新。根据目标物体标识与取出时间的对应关系，可以确定该目标物品被取出的取出时间。特别地，如果该物品被放入后未被取出，则记录信息中则没有其对应的记录，取出时间则默认设置为零，以结束此次方法的执行。
81.获取到目标物体的目标取出时间后，冰箱制冷控制装置计算当前时间与取出时间的时间差，该时间差即该目标物体的取出时长。应理解，本技术中的技术方案可以在冰箱冷冻室门体被关闭后的任意时间进行。可选地，本技术中的技术方案在冰箱冷冻室门体被关闭后马上执行。
82.冰箱制冷控制装置还根据目标物体标识，确定物体类别集合中对应于目标物体的目标物体类别。物体类别集合中包含物体标识与物体类别的对应关系。该对应关系可以是预设关系，也可以是可配置的。
83.在本技术的实施例中，根据记录信息中目标物体标识与取出时间的对应关系确定目标物体的取出时长，以及根据物体类别集合中目标物体标识与物体类别的对应关系确定目标物体类别，有利于对目标物体的取出情况进行快速确定，提高方案可行性。
84.在本技术的一些实施例中，在以上实施例的基础上，上述步骤s320.确定目标物体所对应的取出时长以及目标物体类别，该冰箱制冷控制方法还可以包括：
85.步骤s324.获取冰箱中物体的当前标识集合；
86.步骤s325.若物体标识集合中的一个物体标识与当前标识集合中的全部物体标识均不匹配，则根据该物体标识以及冰箱的门体上一次关门的时间，更新记录信息以及该物
体标识所对应的取出时间。
87.在本实施例中，冰箱制冷控制装置获取冰箱中物体的当前标识集合。该操作可以在冰箱冷冻室门体被关闭后的任一时刻进行。冰箱制冷控制装置扫描冰箱中存在的所有标签，获取所有标签的标识组成当前标识集合。
88.然后，冰箱制冷控制装置将所获得的当前标识集合与保存的物体标识集合进行匹配。具体地，冰箱制冷控制装置可以将依次获取物体标识集合中的物体标识，并将其与当前标识集合中的所有标识集合进行匹配。若一个物体标识在物体标识集合中存在，但在当前标识集合中不存在，则可以确定该物体标识所对应的目标物品已经被取出冰箱冷冻室，并且该目标物品被取出的时间是冰箱冷冻室门体上一次被关闭的时间。因此，冰箱制冷控制装置可以根据该物体标识以及冰箱冷冻室的门体上一次被关闭的时间，更新记录信息以及该物体标识所对应的取出时间。具体地，记录信息可以采用键值对的形式。冰箱制冷控制装置在记录信息中添加一组键值对，其中键为物体标识，值为取出时间。
89.在本技术的实施例中，根据冰箱中物体的标识集合以及已存储的物体标识集合之间差异，确定被取出物体的物体标识，并以此为根据更新被取出物体的取出时间，有利于及时确定冰箱中有物体被取出的情况以及快速确定其被取出的时间，提升方案的准确性。
90.在本技术的一些实施例中，在以上实施例的基础上，上述步骤s330.根据取出时长及目标物体类别确定冷冻时长，包括：
91.步骤s331.确定对应于目标物体类别的至少一个时间区间，其中每个时间区间对应于一个冷冻系数；
92.步骤s332.根据取出时长所位于的时间区间，获取时间区间所对应的目标冷冻系数；
93.步骤s333.根据目标冷冻系数以及取出时长，计算冷冻时长。
94.在本实施例中，冰箱制冷控制装置确定对应于目标物体的目标物体类别的至少一个时间区间，其中每个时间区间对应于一个冷冻系数。时间区间根据不同物体的化冻速度来确定。化冻越快，时间区间跨度越短且时间区间数量越多，反之，化冻越慢，时间区间跨度越大且数量越少。每个目标物体类别对应于至少一个时间区间，并且不同物体类别对应的时间区间的数量和划分不一定相同。例如，牛肉对应于3个时间区间，分别为0至30分钟、30分钟至60分钟以及60分钟至90分钟，而鱼类对应于4个时间区间，分别为0至10分钟、10分钟至30分钟、30分钟至50分钟、以及50分钟至70分钟。
95.根据取出时长所位于的时间区间，冰箱制冷控制装置获取时间区间所对应的目标冷冻系数。冷冻系数表示该类物体需要快速冷冻的急切程度以及被充分冷冻的难度。越容易腐败或者越难以冷冻的物体，冷冻系数越大。例如，鱼类或者海鲜类属于易腐败的食物，因此其冷冻系数则较大，而豆腐则相对不易腐败并且更容易快速冷冻，因此对应的冷冻系数较小。类似于时间区间，不同物品类别的冷冻系数也可以不同。例如，牛肉的三个时间区间所对应的冷冻系数分别为2、3以及4，而鱼类的四个时间区间所对应的冷冻系数分别为2、2.5、3以及3.5。
96.在确定冷冻系数后，冰箱制冷控制装置根据目标冷冻系数以及取出时长，计算冷冻时长。具体地，冷冻时长为取出时长与对应冷冻系数的乘积。例如，若牛肉被取出冰箱冷冻室20分钟后放回冰箱冷冻室，取出时长落入的区间为30分钟至60分钟，该区间所对应的
冷冻系数为3，因此，冷冻时间为20分钟*3＝60分钟。
97.在本实施例中，根据目标物体类别以及取出时长所位于的时间区间，确定时间区间对应的冷冻系数，并根据取出时长以及冷冻系数计算冷冻时长，有利于根据物体本身条件以及物体被取出的时间情况，准确确定冷冻时长，避免不必要的冷冻时间，进而降低功耗，提升冷冻效率。
98.在本技术的一些实施例中，在以上实施例的基础上，每个时间区间还对应于一个风机转速；该冰箱制冷控制方法还可以包括：
99.步骤s350.根据取出时长所位于的时间区间，获取时间区间所对应的目标风机转速；
100.步骤s360.将冰箱的风机转速从预设风机转速设置为目标风机转速，其中，目标风机转速大于预设风机转速；
101.步骤s370.在冷冻时长内，根据目标风机转速控制风机运转。
102.在本实施例中，冰箱制冷控制装置根据取出时长所位于的时间区间，获取时间区间所对应的目标风机转速。不同的物品类别的不同的时间区间可以对应于不同的风机转速。该对应关系取决于该类物体需要快速冷冻的急切程度以及被充分冷冻的难度。越容易腐败或者越难以冷冻的物体，对应的转速越大，而反之，越不容易腐败或者冷冻越速率块的物体，对应的风机转速越小。例如，冷饮类物体的所对应的风机转速应相对较大，而鸡肉所对应的风机转速可以相对较小。此外，对于同一物品类别的不同时间区间，时间区间的最大值越大，风机转速越大。例如，对于牛肉，0至30分钟区间对应的风机转速可以是1000转/每分钟(r/min)、30分钟至60分钟对应的风机转速可以是每分钟1300r/min，60分钟至90分钟对应的风机转速可以是每分钟1500r/min。可以理解的是，不同时间区间所对应的所有风机转速均应大于冰箱正常制冷情况下的风机转速，以提升制冷速度。
103.为了便于介绍，请参阅图5，图5示意性地示出了本技术实施例中风机转速控制变化曲线的示意图，其中，风机预设的风机转速为v0。在确定风机转速后，在t1时刻，冰箱制冷控制装置将冰箱的风机转速从预设的风机转速v0设置为目标风机转速v。然后，从t1时刻开始，冰箱制冷控制装置根据所确定的目标风机转速控制v风机运转以加快制冷速度，直至到达t2时刻，从t1时刻到t2时刻的时间即冷冻时长。可以理解的是，在冷冻时长过后，冰箱回到正常制冷状态，风机转速也将从目标风机转速v被设定回预设的风机转速v0。
104.在本实施例中，根据取出时长确定目标风机转速，并且在冷冻时长内根据目标风机转速控制风机运转，有利于快速降低冰箱工作温度，提升冷冻效率。
105.在本技术的一些实施例中，在以上实施例的基础上，该冰箱制冷控制方法还可以包括：
106.步骤s370.若目标物体标识与物体标识集合中的全部物体标识均不匹配，则将目标物体标识添加到物体标识集合中。
107.在本实施例中，冰箱制冷控制装置在将所获得的目标物体标识与物体标识集合中的物体标识进行匹配后，若发现目标物体标识与物体标识集合中的全部物体标识均不匹配，则将目标物体标识添加到物体标识集合中。如上所描述的，若物体标识集合中的物体标识为当前在冰箱冷冻室中存在的物体所对应的物体标识以及近期被取出冰箱冷冻室的物体所对应的物体标识，因此，若物体标识集合中不包含目标物体标识，则表示该目标物体标
识所对应的物体为上一次冰箱冷冻室开门时放入的物体，此时，冰箱制冷控制装置可以将该目标物体标识添加到物体标识集合中，以便后续在目标物品被取出后进行记录信息的更新操作以及目标物品放回时进行制冷控制操作。
108.在本实施例中，在物体标识集合中不包含目标物体标识时，将目标物体标识添加到物体标识集合中，可以在新物品被放入冰箱冷冻室时及时识别新物体并存储其物体标识，有利于在后续操作中根据该物体的取出和存放情况进行制冷控制并且避免遗漏物体。
109.在本技术的一些实施例中，在以上实施例的基础上，步骤s340.控制冰箱将第一温度调节至第二温度，并在冷冻时长内，控制冰箱保持在第二温度下工作之后，方法还包括：
110.步骤s380.控制冰箱将第二温度调节至第一温度并保持在第一温度下工作。
111.在本实施例中，冰箱制冷控制装置控制冰箱将第二温度调节至第一温度并保持在第一温度下工作。
112.具体地，当达到冷冻时长后，冰箱制冷控制装置将冰箱冷冻室的工作温度设定成第一温度。随后，冰箱冷冻室内的温度将会随着时间回升至第一温度，此后，冰箱制冷控制装置控制冰箱将冷冻室内的温度维持在第一温度。
113.在一个实施例中，此步骤可以通过切换冰箱工作模式的方式来实现。即在冷冻时长期间，冰箱制冷控制装置控制冰箱进入速冻模式并且在经过冷冻时长后，控制冰箱切换回到常规制冷模式。
114.在本实施例中，冰箱制冷控制装置在对目标物体进行冷冻后，控制冰箱将冰箱内温度恢复到冷冻前的状态并继续工作，可以避免过度冷冻所导致的不必要功耗，有利于提升节约能源以及冰箱使用的便利性。
115.应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本技术中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
116.以下介绍本技术的装置实施，可以用于执行本技术上述实施例中的冰箱制冷控制方法。图6示意性地示出了本技术实施例中冰箱制冷控制装置的组成框图。如图6所示，冰箱制冷控制装置400主要可以包括：
117.获取模块410，用于当在冰箱中检测到目标物体时，获取目标物体的目标物体标识；
118.信息确定模块420，用于若目标物体标识与物体标识集合中的任意一个物体标识匹配一致，则确定目标物体所对应的取出时长以及目标物体类别，其中，物体标识集合包括已存储的至少一个物体标识，且每个物体标识对应于一个物体；
119.时长确定模块430，还用于根据取出时长及目标物体类别确定冷冻时长；
120.控制模块440，用于控制冰箱将第一温度调节至第二温度，并在冷冻时长内，控制冰箱保持在第二温度下工作，其中，第一温度高于第二温度。
121.在本技术的一些实施例中，基于以上各实施例，信息确定模块420包括：
122.取出时间获取单元，用于根据目标物体标识，获取记录信息中对应于目标物体的目标取出时间，其中，记录信息包括至少一个取出时间，取出时间与物体标识具有对应关系；
123.取出时长确定单元，用于根据目标取出时间以及当前时间的时间差，确定取出时长；
124.物体类别确定单元，根据目标物体标识，确定物体类别集合中对应于目标物体的目标物体类别，其中，物体类别集合包括至少一个物体类别，物体类别与物体标识具有对应关系。
125.在本技术的一些实施例中，基于以上各实施例，冰箱制冷控制装置400还包括:
126.标识集合获取模块，用于获取冰箱中物体的当前标识集合；
127.记录信息更新模块，用于若物体标识集合中的一个物体标识与当前标识集合中的全部物体标识均不匹配，则根据一个物体标识以及冰箱的门体上一次关门的时间，更新记录信息以及一个物体标识所对应的取出时间。
128.在本技术的一些实施例中，基于以上各实施例，时长确定模块430包括：
129.时间区间确定单元，用于确定对应于目标物体类别的至少一个时间区间，其中每个时间区间对应于一个冷冻系数；
130.冷冻系数获取单元，用于根据取出时长所位于的时间区间，获取时间区间所对应的目标冷冻系数；
131.冷冻时长计算单元，用于根据目标冷冻系数以及取出时长，计算冷冻时长。
132.在本技术的一些实施例中，基于以上各实施例，冰箱制冷控制装置400还包括:
133.风机转速获取模块，用于根据取出时长所位于的时间区间，获取时间区间所对应的目标风机转速；
134.风机转速设置模块，用于将冰箱的风机转速从预设风机转速设置为目标风机转速，其中，目标风机转速大于预设风机转速；
135.风机控制模块，用于在冷冻时长内，根据目标风机转速控制风机运转。
136.在本技术的一些实施例中，基于以上各实施例，冰箱制冷控制装置400还包括:
137.物体标识添加模块，用于若目标物体标识与物体标识集合中的全部物体标识均不匹配，则将目标物体标识添加到物体标识集合中。
138.在本技术的一些实施例中，基于以上各实施例，冰箱制冷控制装置400还包括:
139.温度调节模块，用于控制冰箱将第二温度调节至第一温度并保持在第一温度下工作。
140.需要说明的是，上述实施例所提供的装置与上述实施例所提供的方法属于同一构思，其中各个模块执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。
141.图7示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
142.需要说明的是，图7示出的电子设备的计算机系统500仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
143.如图7所示，计算机系统500包括中央处理单元(central processing unit，cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)502中的程序或者从储存部分508加载到随机访问存储器(random access memory，ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口505也连接至总线
504。
144.以下部件连接至i/o接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的储存部分508；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分508。
145.特别地，根据本技术的实施例，各个方法流程图中所描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)501执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
146.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
147.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
148.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
149.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
150.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。