一种智慧灌溉蓄水池检查维护自动旋转平台装置的制作方法

1.本实用新型属于水利灌溉设备技术领域，特别是涉及一种智慧灌溉蓄水池检查维护自动旋转平台装置。


背景技术：

2.我国是一个水资源严重缺乏，水旱灾害频繁的国家。农业灌溉用水的利用率普遍低下，因而，解决农业灌溉用水的问题，对于缓解水资源的紧缺是非常重要的。在灌溉系统合理地推广自动化控制，不仅可以提高资源利用率，缓解水资源日趋紧张的矛盾，还可以增加农作物的产量，降低农产品的成本，智慧灌溉系统主要由蓄水池、中心主控系统、电磁阀、田间湿度传感器、数据采集指令传输等设备组成，在使用智慧灌溉系统时，为了延长智慧灌溉系统的使用寿命，通常需要不定期对蓄水池进行检查和维护，现有技术中通常利用蓄水池外侧和内壁固定的爬梯进出蓄水池，但是，爬梯不能够阻隔路人的攀爬，容易引发溺水事件和坠落事件，造成不必要的法律纠纷，使得装置的安全系数较低，且还有一些现有技术中，会利用梯子对蓄水池进行检查维护，但是需要工作人员反复的对梯子进行移动，并且需要反复的上下梯子，降低了维护效率，使得蓄水池不便于检查维护，同时由于梯子没有安全防护装置，使得工作人员在检修蓄水池时存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种智慧灌溉蓄水池检查维护自动旋转平台装置，以解决了现有的问题：爬梯不能够阻隔路人的攀爬，容易引发溺水事故，造成不必要的法律纠纷，使得装置的安全系数较低。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种智慧灌溉蓄水池检查维护自动旋转平台装置，包括灌溉蓄水池，所述灌溉蓄水池上端的外侧和内壁均固定有环形上导轨，所述灌溉蓄水池下端的外侧和内壁均固定有环形下导轨；
6.两个所述环形上导轨的外侧装配有水平转动机构，所述水平转动机构的两端均装配有螺纹轴杆和升降导轨；
7.所述水平转动机构包括第一壳体、水平驱动电机、蜗杆、涡轮、第一轴杆、驱动齿轮、从动齿轮、第二轴杆、驱动滚轮、导向滚轮、信号接收器和控制器，所述第一壳体位于两个环形上导轨的外侧，所述螺纹轴杆和第一壳体通过滚珠轴承转动连接，且所述升降导轨和第一壳体焊接连接；
8.所述水平驱动电机固定于第一壳体内部的顶部，所述蜗杆固定于水平驱动电机的输出端，且所述第一壳体和蜗杆通过滚珠轴承转动连接，所述涡轮装配于蜗杆的底部，所述第一轴杆焊接连接于涡轮的内部，所述驱动齿轮焊接连接于第一轴杆的外侧，所述从动齿轮啮合连接于驱动齿轮的底部，所述第二轴杆焊接连接于从动齿轮的内部，且所述第一壳体和第一轴杆以及第一壳体和第二轴杆之间均为转动连接，所述驱动滚轮固定于第二轴杆
一端；
9.所述导向滚轮通过滚珠轴承转动连接于第一壳体内部的两端且位于驱动滚轮的下端，且所述环形上导轨滚动连接于驱动滚轮和导向滚轮之间，所述信号接收器和控制器均固定于第一壳体内部的一端，且所述水平驱动电机和控制器通过导线电性连接；
10.两个所述环形下导轨相互远离的一侧均装配有升降机构，所述升降导轨的外侧且位于升降机构的上端滑动连接有升降滑块，所述升降滑块的外侧焊接连接有升降板，且所述螺纹轴杆和升降板螺纹连接，所述升降板顶部的两侧焊接连接有防坠护栏，两个所述防坠护栏的两端均装配有防坠机构；
11.所述升降机构包括第二壳体、升降驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和若干限位滚轮，所述第二壳体通过滚珠轴承转动连接于螺纹轴杆外侧的底部，且所述升降导轨和第二壳体焊接连接，所述升降驱动电机固定于第二壳体的内部，且所述控制器和升降驱动电机通过导线电性连接，所述第一锥齿轮固定于升降驱动电机的输出端，所述第二锥齿轮啮合连接于第一锥齿轮的顶部，且所述螺纹轴杆和第二锥齿轮焊接连接，若干所述限位滚轮均通过滚珠轴承转动连接于第二壳体靠近灌溉蓄水池的一端，且所述环形下导轨滚动连接于若干限位滚轮之间。
12.进一步的，所述水平转动机构顶部的两侧均焊接连接有过道防护板。
13.进一步的，所述蜗杆和涡轮啮合连接。
14.进一步的，所述第一壳体和第一轴杆以及第一壳体和第二轴杆之间均通过滚珠轴承转动连接。
15.进一步的，所述环形上导轨的顶部和底部均开设有导向限位凹槽，所述驱动滚轮装配于位于环形上导轨顶部的导向限位凹槽的内部，所述导向滚轮装配于位于环形上导轨底部的导向限位凹槽的内部，所述环形上导轨和驱动滚轮以及环形上导轨和导向滚轮之间均通过导向限位凹槽滚动连接。
16.进一步的，所述控制器的型号为sc-200通用型。
17.进一步的，所述升降导轨和升降滑块之间为间隙配合。
18.进一步的，所述防坠机构包括第一防护杆、第二防护杆、第三防护杆、第三轴杆、传动齿轮、齿条、复位滑块、复位滑轨、挡块和弹性元件，所述第一防护杆和第二防护杆均转动连接于防坠护栏的一端，且所述第二防护杆位于第一防护杆的下端，所述第三防护杆转动连接于第一防护杆和第二防护杆之间；
19.所述第三轴杆焊接连接于升降板的底部，所述传动齿轮通过滚珠轴承转动连接于第三轴杆的外侧，所述齿条啮合连接于传动齿轮的外侧，且所述第二防护杆和齿条滑动连接，所述复位滑块焊接连接于齿条的顶部，所述复位滑轨滑动连接于复位滑块的内部，且所述升降板和复位滑轨焊接连接；
20.所述挡块焊接连接于升降板的底部，所述弹性元件装配于齿条和挡块之间。
21.进一步的，所述第二防护杆远离第三防护杆的一侧开设有驱动导向通槽，所述齿条的一侧焊接连接有驱动杆，所述驱动杆装配于所述驱动导向通槽的内部，所述第二防护杆和齿条通过驱动杆滑动连接。
22.进一步的，所述弹性元件为螺旋弹簧。
23.本实用新型具有以下有益效果：
24.1、本实用新型通过螺纹轴杆、升降机构和升降滑块之间的相互配合，使得装置能够避免路人的攀爬，避免溺水事故的发生，避免不必要的法律纠纷，提高了装置的安全系数。
25.2、本实用新型通过环形上导轨、环形下导轨、水平转动机构之间的相互配合，使得工作人员对蓄水池进行检查维护时，不需要反复的上下梯子和移动梯子，提高蓄水池的维护效率。
26.3、本实用新型通过过道防护板、防坠护栏和防坠机构之间的相互配合，使得装置可以在工作人员对蓄水池进行检修时，为工作人员提供安全防护，消除检修时存在的安全隐患。
27.4、本实用新型通过第二防护杆、齿条和弹性元件之间的相互配合，使得工作人员在进出蓄水池时，可以避免防护装置意外打开，避免坠落事件的发生。
附图说明
28.图1为本实用新型整体的结构示意图；
29.图2为本实用新型整体结构的后视图；
30.图3为本实用新型图1中a处的局部放大示意图；
31.图4为本实用新型图1中b处的局部放大示意图；
32.图5为本实用新型水平转动机构的结构示意图；
33.图6为本实用新型水平转动机构内部结构的仰视图；
34.图7为环形上导轨、驱动滚轮和导向滚轮的结构剖视图；
35.图8为本实用新型升降板的结构示意图；
36.图9为本实用新型升降板的结构剖视图；
37.图10为本实用新型防坠机构的结构示意图；
38.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
39.1、灌溉蓄水池；2、环形上导轨；3、环形下导轨；4、水平转动机构；5、过道防护板；6、螺纹轴杆；7、升降导轨；8、升降机构；9、升降滑块；10、升降板；11、防坠护栏；12、防坠机构；13、第一壳体；14、水平驱动电机；15、蜗杆；16、涡轮；17、第一轴杆；18、驱动齿轮；19、从动齿轮；20、第二轴杆；21、驱动滚轮；22、导向滚轮；23、信号接收器；24、控制器；25、第二壳体；26、升降驱动电机；27、第一锥齿轮；28、第二锥齿轮；29、限位滚轮；30、第一防护杆；31、第二防护杆；32、第三防护杆；33、第三轴杆；34、传动齿轮；35、齿条；36、复位滑块；37、复位滑轨；38、挡块；39、弹性元件。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
41.实施例一：
42.在此，本实施例公开了一种智慧灌溉蓄水池检查维护自动旋转平台装置。
43.本实用新型包括灌溉蓄水池1。
44.请参阅图1-3所示：
45.灌溉蓄水池1上端的外侧和内壁均固定有环形上导轨2，灌溉蓄水池1下端的外侧和内壁均固定有环形下导轨3；
46.两个环形上导轨2的外侧装配有水平转动机构4，水平转动机构4的两端均装配有螺纹轴杆6和升降导轨7；
47.在此，水平转动机构4顶部的两侧均焊接连接有过道防护板5，便于对检修人员提供防护，避免人员坠落；
48.请参阅图5-7所示：
49.水平转动机构4包括第一壳体13、水平驱动电机14、蜗杆15、涡轮16、第一轴杆17、驱动齿轮18、从动齿轮19、第二轴杆20、驱动滚轮21、导向滚轮22、信号接收器23和控制器24，第一壳体13位于两个环形上导轨2的外侧，螺纹轴杆6和第一壳体13通过滚珠轴承转动连接，且升降导轨7和第一壳体13焊接连接；
50.水平驱动电机14固定于第一壳体13内部的顶部，蜗杆15固定于水平驱动电机14的输出端，且第一壳体13和蜗杆15通过滚珠轴承转动连接，涡轮16啮合连接于蜗杆15的底部，第一轴杆17焊接连接于涡轮16的内部，驱动齿轮18焊接连接于第一轴杆17的外侧，从动齿轮19啮合连接于驱动齿轮18的底部，第二轴杆20焊接连接于从动齿轮19的内部，且第一壳体13和第一轴杆17以及第一壳体13和第二轴杆20之间均通过滚珠轴承转动连接，驱动滚轮21固定于第二轴杆20一端；
51.导向滚轮22通过滚珠轴承转动连接于第一壳体13内部的两端且位于驱动滚轮21的下端，且环形上导轨2滚动连接于驱动滚轮21和导向滚轮22之间，信号接收器23和控制器24均固定于第一壳体13内部的一端，且水平驱动电机14和控制器24通过导线电性连接；
52.在此，环形上导轨2的顶部和底部均开设有导向限位凹槽，驱动滚轮21装配于位于环形上导轨2顶部的导向限位凹槽的内部，导向滚轮22装配于位于环形上导轨2底部的导向限位凹槽的内部，环形上导轨2和驱动滚轮21以及环形上导轨2和导向滚轮22之间均通过导向限位凹槽滚动连接；
53.在此，控制器24的型号为sc-200通用型；
54.请参阅图1、图2和图4所示：
55.两个环形下导轨3相互远离的一侧均装配有升降机构8，升降导轨7的外侧且位于升降机构8的上端滑动连接有升降滑块9，升降滑块9的外侧焊接连接有升降板10，且螺纹轴杆6和升降板10螺纹连接，升降板10顶部的两侧焊接连接有防坠护栏11，两个防坠护栏11的两端均装配有防坠机构12；
56.在此，升降导轨7和升降滑块9之间为间隙配合；
57.请参阅图8-9所示：
58.升降机构8包括第二壳体25、升降驱动电机26、第一锥齿轮27、第二锥齿轮28和若干限位滚轮29，第二壳体25通过滚珠轴承转动连接于螺纹轴杆6外侧的底部，且升降导轨7和第二壳体25焊接连接，升降驱动电机26固定于第二壳体25的内部，且控制器24和升降驱动电机26通过导线电性连接，第一锥齿轮27固定于升降驱动电机26的输出端，第二锥齿轮28啮合连接于第一锥齿轮27的顶部，且螺纹轴杆6和第二锥齿轮28焊接连接，若干限位滚轮29均通过滚珠轴承转动连接于第二壳体25靠近灌溉蓄水池1的一端，且环形下导轨3滚动连接于若干限位滚轮29之间；
59.请参阅图10所示：
60.防坠机构12包括第一防护杆30、第二防护杆31、第三防护杆32、第三轴杆33、传动齿轮34、齿条35、复位滑块36、复位滑轨37、挡块38和弹性元件39，第一防护杆30和第二防护杆31均转动连接于防坠护栏11的一端，且第二防护杆31位于第一防护杆30的下端，第三防护杆32转动连接于第一防护杆30和第二防护杆31之间；
61.第三轴杆33焊接连接于升降板10的底部，传动齿轮34通过滚珠轴承转动连接于第三轴杆33的外侧，齿条35啮合连接于传动齿轮34的外侧，且第二防护杆31和齿条35滑动连接，复位滑块36焊接连接于齿条35的顶部，复位滑轨37滑动连接于复位滑块36的内部，且升降板10和复位滑轨37焊接连接；
62.挡块38焊接连接于升降板10的底部，弹性元件39装配于齿条35和挡块38之间；
63.在此，第二防护杆31远离第三防护杆32的一侧开设有驱动导向通槽，齿条35的一侧焊接连接有驱动杆，驱动杆装配于驱动导向通槽的内部，第二防护杆31和齿条35通过驱动杆滑动连接；
64.在此，弹性元件39为螺旋弹簧。
65.本实施例的一个具体应用为：
66.将装置与外部电源进行电性连接；
67.当需要对蓄水时进行检修时，向上拉动第一防护杆30，通过防坠护栏11和第一防护杆30、第一防护杆30和第三防护杆32以及第二防护杆31和第三防护杆32之间的转动连接，使得第一防护杆30带动第二防护杆31和第三防护杆32转动，通过第二防护杆31和齿条35的滑动连接，使得第二防护杆31带动齿条35移动，通过齿条35和传动齿轮34的啮合连接，使得齿条35带动传动齿轮34转动，同时使得齿条35对弹性元件39进行挤压；
68.工作人员站立在位于灌溉蓄水池1外侧的升降板10的顶部后，通过弹性元件39自身具备的压缩回弹特性，进而使得弹性元件39带动第一防护杆30、第二防护杆31和第三防护杆32复位，进而对工作人员提供安全防护，避免坠落事件的发生；
69.通过装置配套使用的遥控器，发射信号给信号接收器23,信号接收器23接收到信号后传递给控制器24，通过控制器24启动升降驱动电机26，使得升降驱动电机26的输出端转动，通过升降驱动电机26和第一锥齿轮27的啮合连接，使得升降驱动电机26带动第一锥齿轮27转动，通过第一锥齿轮27和螺纹轴杆6的焊接连接，使得第一锥齿轮27带动螺纹轴杆6转动，通过螺纹轴杆6和升降板10的螺纹连接，使得螺纹轴杆6带动升降板10移动，进而使得升降板10带动工作人员在垂直方向上移动并对蓄水池外壁进行检修；
70.当升降板10上升到最高处后，工作人员可以通过水平转动机构4进入到蓄水池的内部，并通过控制位于灌溉蓄水池1内部的升降机构8，使得工作人员可以在蓄水池内部进行垂直方向的移动，便于工作人员对蓄水池内壁进行检修；
71.当需要在水平方向移动时，通过配套使用的遥控器，发射信号给信号接收器23,信号接收器23接收到信号后传递给控制器24，通过控制器24控制水平驱动电机14启动，使得水平驱动电机14的输出端转动，通过水平驱动电机14和蜗杆15的固定连接，使得水平驱动电机14带动蜗杆15转动，通过蜗杆15和涡轮16的啮合连接，使得蜗杆15带动涡轮16转动，通过涡轮16和第一轴杆17的焊接连接，使得涡轮16带动第一轴杆17转动，通过第一轴杆17和驱动齿轮18的焊接连接，使得第一轴杆17带动驱动齿轮18转动，通过驱动齿轮18和从动齿
轮19的啮合连接，使得驱动齿轮18带动从动齿轮19转动，通过从动齿轮19和第二轴杆20的焊接连接，使得从动齿轮19带动第二轴杆20转动，通过第二轴杆20和驱动滚轮21的固定连接，使得驱动滚轮21带动第二轴杆20转动，通过环形上导轨2和驱动滚轮21以及环形上导轨2和导向滚轮22的滚动连接，使得导向滚轮22带动水平转动机构4移动，进而带动第一壳体13移动；
72.通过升降导轨7和第一壳体13的焊接连接、螺纹轴杆6和第一壳体13的转动连接，使得第一壳体13带动螺纹轴杆6和升降导轨7移动，通过螺纹轴杆6和升降板10的螺纹连接、升降导轨7和升降滑块9的滑动连接以及升降滑块9和升降板10的焊接连接，使得螺纹轴杆6和升降导轨7带动升降板10移动，使得工作人员在对蓄水池进行检修时，不必反复的上下和移动梯子，提高维保效率。