一种钻针粗磨机钻针自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及粗磨机上下料装置技术领域，具体为一种钻针粗磨机钻针自动上下料装置。


背景技术：

2.钻针粗磨机是装配与平面磨床、工具磨床等机床上，用于打磨圆弧、多角形、圆形等各种角度的钻针的机床附件，现有的钻针粗磨机大多数为工人工人将钻针一个一个固定在打磨夹具内部，工人大部分工作时间都在上料，使得工人的工作效率低下，为此，提出一种钻针粗磨机钻针自动上下料装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种钻针粗磨机钻针自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出工人手工上料，工作效率低下的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钻针粗磨机钻针自动上下料装置，包括加工架，所述加工架内壁底部固定有电机，所述电机的输出轴端固定有转轴，所述转轴内部固定有电动推杆，所述转轴顶部均匀固定有数量为三个的支撑杆，所述支撑杆内部开设有滑槽，所述电动推杆的推杆端固定有滑动连接于滑槽内侧的第二连杆，所述支撑杆底部一侧固定有抓取架，所述抓取架内壁之间固定有限位块，所述限位块内部滑动连接有连接于第二连杆一侧的第一连杆，所述第一连杆的底部固定有螺纹架，所述抓取架底部两侧均铰接有啮合连接于螺纹架一侧的抓取臂，所述螺纹架的顶部与限位块的底部之间连接有弹簧，所述加工架内壁底部固定有数量为两个的固定盘，所述固定盘顶部通过轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴顶部分别固定有上料盘和下料盘。
5.作为本技术方案的进一步优选的：所述上料盘底部固定有卷簧箱，所述卷簧箱下侧设有套接于旋转轴外侧的棘轮，所述棘轮下侧设有第一皮带轮，所述卷簧箱内部设有卷簧，所述卷簧的两端分别固定于卷簧箱与旋转轴的一侧。
6.作为本技术方案的进一步优选的：所述棘轮啮合连接有棘齿杆，所述棘齿杆一侧铰接有支撑板。
7.作为本技术方案的进一步优选的：所述抓取架一侧固定有第三连杆，所述第三连杆的一侧抵触于棘齿杆的一侧，所述棘齿杆与支撑板之间连接有拉簧。
8.作为本技术方案的进一步优选的：所述加工架内壁顶部设有抵触于第二连杆顶部的开关，所述开关的输出端分别电性连接于电动推杆和电机的输入端。
9.作为本技术方案的进一步优选的：所述下料盘下侧设有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮相连接，所述电机一侧设有粗磨机。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.一、将布满钻针的上料盘防止在抓取臂下侧，通过电动推杆带动连杆，使得抓取臂自动对钻针进行夹取上料，避免工人手工将钻针送到打磨机夹具内部，减少了人工上料的
时间，提高了工人的工作效率。
12.二、当上料盘转动时，同时带动下料盘转动，使得抓取臂将打磨后的钻针插在下料盘表面，避免钻针打磨后杂乱堆放，避免工人二次手工收集打磨后的钻针，提高了工人的工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的棘轮结构示意图；
15.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
16.图4为本实用新型的抓取臂立体结构示意图；
17.图中：1、加工架；2、弹簧；3、限位块；4、第一连杆；5、开关；6、抓取架；7、滑槽；8、支撑杆；9、拉簧；10、电动推杆；11、转轴；12、第二连杆；13、螺纹架；14、抓取臂；15、上料盘；16、卷簧箱；17、卷簧；18、第一皮带轮；19、旋转轴；20、棘轮；21、支撑板；22、棘齿杆；23、第三连杆；24、第二皮带轮；25、电机；26、下料盘；27、固定盘；28、粗磨机。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种钻针粗磨机钻针自动上下料装置，包括加工架1，加工架1内壁底部固定有电机25，电机25的输出轴端固定有转轴11，转轴11内部固定有电动推杆10，转轴11顶部均匀固定有数量为三个的支撑杆8，支撑杆8内部开设有滑槽7，电动推杆10的推杆端固定有滑动连接于滑槽7内侧的第二连杆12，支撑杆8底部一侧固定有抓取架6，抓取架6内壁之间固定有限位块3，限位块3内部滑动连接有连接于第二连杆12一侧的第一连杆4，第一连杆4的底部固定有螺纹架13，抓取架6底部两侧均铰接有啮合连接于螺纹架13一侧的抓取臂14，螺纹架13的顶部与限位块3的底部之间连接有弹簧2，加工架1内壁底部固定有数量为两个的固定盘27，固定盘27顶部通过轴承转动连接有旋转轴19，旋转轴19顶部分别固定有上料盘15和下料盘26，将布满钻针的上料盘15防止在抓取臂14下侧，通过电动推杆10带动连杆，最终使得抓取臂14自动对钻针进行夹取上料，避免工人手工将钻针送到打磨机夹具内部，减少了人工上料的时间，提高了工人的工作效率，当上料盘15转动时，同时带动下料盘26转动，使得抓取臂14将打磨后的钻针插在下料盘26表面，避免钻针打磨后杂乱堆放，避免工人二次手工收集打磨后的钻针，提高了工人的工作效率。
21.本实施例中，具体的：上料盘15底部固定有卷簧箱16，卷簧箱16下侧设有套接于旋转轴19外侧的棘轮20，棘轮20下侧设有第一皮带轮18，卷簧箱16内部设有卷簧17，卷簧17的两端分别固定于卷簧箱16与旋转轴19的一侧，卷簧17用于提供上料盘15旋转的动力。
22.本实施例中，具体的：棘轮20啮合连接有棘齿杆22，棘齿杆22一侧铰接有支撑板
21，当棘齿杆22受力跳过一个棘齿时，带动下料盘26转动同样的角度。
23.本实施例中，具体的：抓取架6一侧固定有第三连杆23，第三连杆23的一侧抵触于棘齿杆22的一侧，棘齿杆22与支撑板21之间连接有拉簧9，拉簧9用于紧紧拉住棘齿杆22抵触于棘轮20表面。
24.本实施例中，具体的：加工架1内壁顶部设有抵触于第二连杆12顶部的开关5，开关5的输出端分别电性连接于电动推杆10和电机25的输入端，开关5触发后使得电机25和电动推杆10分别动作。
25.本实施例中，具体的：所述下料盘26下侧设有第二皮带轮24，所述第二皮带轮24通过皮带与第一皮带轮18相连接，所述电机25一侧设有粗磨机28，皮带是同步带，使得第一皮带轮18与第二皮带轮24同时同角度转动，当其中一个抓取臂14抓取钻针后传输至粗磨机28的打磨工位，方便粗磨机28对钻针进行打磨。
26.工作原理：使用时，工人将上料盘15放置在其中一个固定盘27顶部，拉动棘齿杆22使得棘齿离开棘轮20，并旋转上料盘15使得卷簧17受力压缩，此时松开棘齿杆22并限位棘轮20，电机25接通电源后每次转动一百二十度，在电机25转动的同时支撑杆8触发开关5，此时电动推杆10推杆端带动第二连杆12滑动在支撑杆8内部的滑槽7中，同时带动第一连杆4、螺纹架13向上运动，抓取架6两侧铰接的抓取臂14与螺纹架13啮合连接，当螺纹架13向上运动时使得抓取臂14底部向中心收拢，自动对钻针进行夹取，工人只需要将待打磨的钻针插入在上料盘15表面，通过抓取臂14、电动推杆10和电机25的作用下，将钻针自动上料到粗磨机28的夹具处，粗磨机28的夹具夹取钻针后带动钻针进行打磨，避免工人手工将钻针送到打磨机内部，减少了钻针人工上料的时间，提高了粗磨机的工作效率。
27.由于在抓取架6一侧设有第三连杆23，当第三连杆23转动一百二十度时，会抵触棘齿杆22释放一个棘轮20的棘齿，同时带动上料盘15转动，棘轮20表面棘齿的间距等于相邻钻针的距离，并且开关5触发后可以控制电动推杆10二次夹取钻针，当钻针打磨后，抓取臂14位于下料盘26顶部时，电动推杆10向上推动，使得抓取臂14松开钻针，使得钻针插入下料盘26表面，通过上料盘15同时带动下料盘26转动，使得抓取臂14自动插入打磨后的钻针在下料盘26表面，避免钻针打磨后杂乱堆放，避免工人二次手工收集打磨后的钻针，提高了工人的工作效率。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。