一种双层倍速链循环流水线及应用有该流水线的安全带生产线的制作方法

1.本实用新型涉及安全带生产技术领域，尤其是涉及一种双层倍速链循环流水线及应用有该流水线的安全带生产线。


背景技术：

2.倍速链流水线组成的生产线通常称为：自流式输送系统倍速链输送机，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相当的操作位置；或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、转线等功能。
3.在安全带的组装生产线中，因为安全带的加工繁琐，工艺繁多，目前安全带加工方式都是采用流水线单独工序加工，各个部件加工完毕后再进行组装，由于目前的倍速链流水线基本是以单层为主，这造成生产效率低下，无法提高组装效率。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够实现载具双层循环输送的双层倍速链循环流水线。
5.本实用新型所要解决的另一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种应用有上述双层倍速链循环流水线的安全带生产线。
6.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双层倍速链循环流水线，包括左右对称设置的两个支架，以及设于两个支架之间并且上下并行设置、用于运输载具的上层倍速链和下层倍速链，上层倍速链与下层倍速链运输方向相反，还包括：
7.所述支架上具有升降机构，其中一个升降机构用于将下层倍速链上的载具传输至上层倍速链，另一个升降机构用于将上层倍速链上的载具传输至下层倍速链上；
8.所述上层倍速链和下层倍速链上均阵列有若干挡停组件，以使载具停在上层倍速链/下层倍速链上的准确位置。
9.在上述方案中，所述升降机构包括一z轴机器人，z轴机器人上水平滑动安装有一接驳板，所述接驳板的上端面左右间隔相向各设置一限位板，两个限位板之间轴承安装有一对转动轴杆，转动轴杆的两端各套设一传送带，所述接驳板的中间位置设有一电机，电机的输出端与其中一个转动轴杆之间通过一同步带进行传动连接。
10.通过采用上述技术方案，由z轴机器人控制接驳板与上层倍速链或下层倍速链平齐，以从下层倍速链上接收载具或是将接收到的载具运输至上层倍速链上，实现载具的循环输送。
11.在上述方案中，所述限位板内侧壁、处于两个转动轴杆之间水平设一抵触板，该抵触板与传送带相接触。
12.通过采用上述技术方案，由于载具是传输至接驳板上的两个传送带上的，抵触板
使传送带具有了承载面，避免传送带受力后弯曲导致载具传输失败。
13.在上述方案中，所述挡停组件包括底座，所述底座上竖直设一伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上转动连接一滚轮，所述滚轮用于接触所述载具的侧面。
14.通过采用上述技术方案，载具被滚轮挡住时，用滚轮与载具侧面的滚动接触降低载具的动能，实现对载具的缓慢减速。
15.在上述方案中，所述上层倍速链上还设有传感器支架，所述传感器支架靠近挡停组件，传感器支架上安装有一传感器。
16.通过采用上述技术方案，当载具运输至传感器支架位置处时，传感器接收到相应信号，并对伸缩气缸发送对应信号使滚轮的位置升高，以拦停载具。
17.一种应用有上述双层倍速链循环流水线的安全带生产线，所述载具上布置有主体仿形块、带头固定件、织带固定机构中的一种或多种。
18.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：
19.1、利用上层倍速链、下层倍速链以及升降机构实现载具的循环输送，以提升生产效率。
20.2、利用挡停组件使载具准确、平稳地停在指定位置。
附图说明
21.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
22.图1是本实用新型实施例一的一种双层倍速链循环流水线的结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例一的升降机构的结构示意图；
24.图3是本实用新型实施例一的挡停组件及传感器支架的相关结构示意图；
25.图4是本实用新型实施例二的安全带生产线中载具部分的结构示意图；
26.图中，各附图标记为：
27.1-支架，2-上层倍速链，3-下层倍速链，4-升降机构，5-挡停组件，6-载具，7-传感器支架，41-z轴机器人，42-接驳板，43-限位板，44-转动轴杆，45-传送带，46-电机，47-同步带，48-抵触板，51-底座，52-伸缩气缸，53-滚轮，61-主体仿形块，62-带头固定件，63-织带固定机构，71-传感器。
具体实施方式
28.为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
29.如图1所示，本实用新型实施例一公开了一种双层倍速链循环流水线，包括：左右对称设置的两个支架1，以及设于两个支架1之间并且上下并行设置、用于运输载具6的上层倍速链2和下层倍速链3，上层倍速链2与下层倍速链3运输方向相反。
30.进一步地，支架1上具有升降机构4，其中一个升降机构4用于将下层倍速链3上的载具6传输至上层倍速链3，另一个升降机构4用于将上层倍速链3上的载具6传输至下层倍速链3上。
31.此外，上层倍速链2和下层倍速链3上均阵列有若干挡停组件5，以使载具6停在上
层倍速链2/下层倍速链3上的准确位置。
32.参照图2所示，升降机构4包括一z轴机器人41，z轴机器人41上水平滑动安装有一接驳板42，接驳板42的上端面左右间隔相向各设置一限位板43，两个限位板43之间轴承安装有一对转动轴杆44，转动轴杆44的两端各套设一传送带45，接驳板42的中间位置设有一电机46，电机46的输出端与其中一个转动轴杆44之间通过一同步带47进行传动连接。由z轴机器人控制接驳板与上层倍速链或下层倍速链平齐，以从下层倍速链上接收载具或是将接收到的载具运输至上层倍速链上，实现载具的循环输送，而且z轴机器人是一种单轴机器人，具有定位精度高的特点。
33.限位板43内侧壁、处于两个转动轴杆44之间水平设一抵触板48，该抵触板48与传送带45相接触。由于载具是传输至接驳板上的两个传送带上的，抵触板使传送带具有了承载面，避免传送带受力后弯曲导致载具传输失败。
34.值得注意的是，接驳板42上也设有挡停组件5，以确保在升降机构升降过程中接驳板上的载具不会滑落。
35.参照图3所示，挡停组件5包括底座51，底座51上竖直设一伸缩气缸52，伸缩气缸52的输出端上转动连接一滚轮53，滚轮53用于接触载具6的侧面。载具被滚轮挡住时，用滚轮与载具侧面的滚动接触降低载具的动能，实现对载具的缓慢减速。
36.结合图1所示，上层倍速链2上还设有传感器支架7，传感器支架7靠近挡停组件5，传感器支架7上安装有一传感器71。当载具运输至传感器支架位置处时，传感器接收到相应信号，并对伸缩气缸发送对应信号使滚轮的位置升高，以拦停载具。
37.本实用新型实施例二提供一种应用有上述双层倍速链循环流水线的安全带生产线，其中，参照图4所示，载具6上布置有主体仿形块61、带头固定件62、织带固定机构63中的一种或多种。
38.当安全带的各个部件加工完毕后一一对应放置到下层倍速链上运输的空载具上进行固定，下层倍速链将这些带有安全带部件的空载具经升降机构的作用传输至上层倍速链上，最终再由机器或人工组装取用，部件全部取用完毕后空载具再经升降机构的作用传输至下层倍速链上，之后重复之前过程。该生产线实现载具的双层循环输送，极大的提高了安全带的组装生产效率。
39.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。