一种压力容器封头外壁修磨装置的制作方法

技术特征：
1.一种压力容器封头外壁修磨装置，包括机架(1)，机架(1)底部安装有调节电机(20)，调节电机(20)驱动连接有用于对球形封头(6)限位的夹持机构，其特征在于，所述机架(1)上竖直设置有中空轴(5)，所述中空轴(5)上固定有连接块ii(27)，所述连接块ii(27)侧壁设置有一对转动臂(24)，转动臂(24)上铰接有与球形封头(6)外侧壁贴合的侧壁打磨板(9)，所述连接块ii(27)底部安装有弹性组件，弹性组件下端安装有与球形封头(6)顶部贴合的顶部打磨件(7)，所述机架(1)顶部安装有伺服电机(15)，伺服电机(15)上驱动连接有竖直往复机构，所述竖直往复机构用于带动中空轴(5)上下运动。2.根据权利要求1所述的一种压力容器封头外壁修磨装置，其特征在于，所述夹持机构包括与调节电机(20)输出轴同轴固定且螺纹旋向相反的两个丝杆(21)，每个所述丝杆(21)上均螺纹套接有丝杆套块(22)，所述丝杆套块(22)上固定有与机架(1)滑动连接的滑动块(23)，滑动块(23)上固定有与球形封头(6)抵接的弧形限位板(8)。3.根据权利要求1所述的一种压力容器封头外壁修磨装置，其特征在于，所述转动臂(24)铰接在连接块ii(27)侧壁，所述中空轴(5)上固定有连接块i(16)，连接块i(16)与转动臂(24)之间安装有连接弹簧(25)。4.根据权利要求1或3所述的一种压力容器封头外壁修磨装置，其特征在于，所述弹性组件包括竖直固定在连接块ii(27)底部的导向杆(26)，导向杆(26)上滑动套设有与顶部打磨件(7)固定的导向筒(28)，所述导向筒(28)与导向杆(26)之间安装有抵推弹簧(30)。5.根据权利要求1所述的一种压力容器封头外壁修磨装置，其特征在于，所述竖直往复机构包括与伺服电机(15)的输出轴同轴连接的转动盘(14)，所述中空轴(5)上通过轴承连接有升降板(11)，升降板(11)与转动盘(14)之间连接有连接杆(10)，连接杆(10)一端铰接在升降板(11)上，连接杆(10)另一端偏心铰接在转动盘(14)上。6.根据权利要求5所述的一种压力容器封头外壁修磨装置，其特征在于，所述中空轴(5)上同轴连接有锥齿轮ii(29)，锥齿轮ii(29)上啮合连接有锥齿轮i(19)，锥齿轮i(19)上同轴连接有升降齿轮(2)，所述机架(1)上竖直固定有与升降齿轮(2)啮合的直齿条(3)，所述锥齿轮ii(29)和锥齿轮i(19)上罩设有防护箱(4)。7.根据权利要求1所述的一种压力容器封头外壁修磨装置，其特征在于，所述机架(1)上安装有吸尘器(13)，吸尘器(13)的进口端安装有延伸至中空轴(5)内的导流软管(12)，所述连接块ii(27)底部固定有与中空轴(5)连通的吸尘管(17)，吸尘管(17)远离中空轴(5)的一端安装有集尘罩(18)。

技术总结
本实用新型公开了一种压力容器封头外壁修磨装置，涉及压力容器加工技术领域，包括机架，调节电机驱动连接有用于对球形封头限位的夹持机构，机架上竖直设置有中空轴，中空轴上固定有连接块II，连接块II侧壁设置有一对转动臂，转动臂上铰接有与球形封头外侧壁贴合的侧壁打磨板，弹性组件下端安装有与球形封头顶部贴合的顶部打磨件，伺服电机上驱动连接有竖直往复机构，竖直往复机构用于带动中空轴上下运动；本实用新型通过设置的中空轴旋转能带动连接块II、连接块I旋转，使得转动臂带动侧壁打磨板对球形封头外侧壁进行修磨处理，竖直往复机构能带动中空轴竖直运动，实现侧壁打磨板延伸球形封头往复滑动，打磨范围实现自动调节。打磨范围实现自动调节。打磨范围实现自动调节。


技术研发人员：张微
受保护的技术使用者：张微
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/1/14