电动滑板车控制器快速测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种电动滑板车控制器快速测试装置。


背景技术：

2.英美等国家用滑板当作短途出行的交通工具比较普遍，这种滑板出行习惯给共享电动滑板车在国外的落地打下了基础，电动滑板车的主要功能部件包括电池模块、控制器、滑板车电机、大灯、尾灯、油门和刹车等，中国作为电动滑板车生产大国，出口了大量电动滑板车。但是滑板车的控制器会有一定良品率，如果在装配前不进行测试，在装车后会影响整车的良品率。
3.电动滑板车的工作原理决定了电动滑板车的控制器要在滑板车电机具有一定初速后才能在获得油门信号后控制滑板车电机正常持续工作，所以电动滑板车普遍采用便携测试仪进行整车上路测试，测试电动滑板车的各个功能部件是否正常，便携测试仪插接在滑板车控制器的调试接口上。
4.现在的这种电动滑板车测试方式的缺点是：需要上路测试，测试流程繁琐，很难做到每辆车都进行测试；同时装车后整车测试一旦发现问题，需要拆解车辆才能更换有问题的功能部件，相当麻烦。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电动滑板车控制器快速测试装置，用于满足电动滑板车控制器在装车前的测试台测试需求。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动滑板车控制器快速测试装置，包括电机启动控制器、测试总控制器和驱动端切换器，电机启动控制器具有电机驱动端，用于驱动滑板车电机获得一定的初始速度，驱动端切换器具有第一组输入端、第二组输入端和输出端，驱动端切换器的第一组输入端连接电机启动控制器的电机驱动端，第二组输入端用于连接被测电动滑板车控制器的电机驱动端，驱动端切换器的输出端用于连接滑板车电机，驱动端切换器在第一组输入端与输出端连接状态和第二组输入端与输出端连接状态之间切换，驱动端切换器在第一组输入端与输出端连接状态时，电机启动控制器驱动滑板车电机，在切换至第二组输入端与输出端连接状态时，被测电动滑板车控制器接替电机启动控制器驱动滑板车电机，测试总控制器与电机启动控制器控制连接，用于控制电机启动控制器开始工作，驱动滑板车电机，测试总控制器与驱动端切换器控制连接，控制驱动端切换器的切换动作。
7.为丰富功能，进一步限定，电动滑板车控制器快速测试装置还包括人机对话装置，人机对话装置与测试总控制器连接，用于与测试总控制器进行人机交互。
8.为加快检测速度，进一步限定，测试总控制器连接一个调试接口，用于与被测电动滑板车控制器的调试端进行连接，对被测电动滑板车控制器进行调试。
9.进一步限定，电动滑板车控制器快速测试装置还包括与各个滑板车功能部件配套
的功能部件检测单元，功能部件检测单元具有用于与滑板车功能部件连接的接入口和用于与被测电动滑板车控制器连接的输出口，滑板车功能部件的输出信号经过功能部件检测单元输送给被测电动滑板车控制器，测试总控制器与功能部件检测单元连接，对经过功能部件检测单元的滑板车功能部件的输出信号进行测试。
10.更进一步限定，与油门配套的功能部件检测单元为油门检测单元，油门检测单元通过直连形式将油门信息直接输入测试总控制器进行测试，并在测试时将油门信号输出给被测电动滑板车控制器被测电动滑板车控制器。
11.更进一步限定，与刹车配套的功能部件检测单元为刹车检测单元，刹车检测单元通过并联形式将刹车信号输入测试总控制器进行测试。
12.进一步限定，测试总控制器为plc控制器。
13.进一步限定，驱动端切换器通过电磁切换开关进行驱动端的切换。
14.进一步限定，驱动端切换器包括电机主电源切换器km1和电机信号切换器km2，电机主电源切换器km1和电机信号切换器km2都与测试总控制器连接，在测试总控制器的控制下进行切换动作，电机主电源切换器km1 用于对第一组输入端、第二组输入端和输出端中的主电源线部分进行切换，电机信号切换器km2用于对第一组输入端、第二组输入端和输出端中的信号线部分进行切换，电机主电源切换器km1为切换接触器，电机信号切换器km2为中间继电器。
15.本实用新型的有益效果是：通过电机启动控制器驱动滑板车电机获得一定初速后再切换至被测电动滑板车控制器驱动滑板车电机，使得测试台测试可以顺利进行，而不需要在测试台测试时人工旋转滑板车电机，测试方便，快捷。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；
17.图1是本实用新型的整体电气原理图；
18.图2是本实用新型的电机启动控制器部分的电气原理图；
19.图3是本实用新型的被测电动滑板车控制器部分的电气原理图；
20.图4是本实用新型的驱动端切换器部分的电气原理图；
21.图5是本实用新型的测试总控制器部分的电气原理图。
具体实施方式
22.实施例1，如图1、2、3、4和5所示：
23.一种电动滑板车控制器快速测试装置，包括电机启动控制器、测试总控制器和驱动端切换器，电机启动控制器具有电机驱动端，用于驱动滑板车电机获得一定的初始速度，驱动端切换器具有第一组输入端、第二组输入端和输出端，驱动端切换器的第一组输入端连接电机启动控制器的电机驱动端，第二组输入端用于连接被测电动滑板车控制器的电机驱动端，驱动端切换器的输出端用于连接滑板车电机，驱动端切换器在第一组输入端与输出端连接状态和第二组输入端与输出端连接状态之间切换，驱动端切换器在第一组输入端与输出端连接状态时，电机启动控制器驱动滑板车电机，在切换至第二组输入端与输出端连接状态时，被测电动滑板车控制器接替电机启动控制器驱动滑板车电机，测试总控制器
与电机启动控制器控制连接，用于控制电机启动控制器开始工作，驱动滑板车电机，测试总控制器与驱动端切换器控制连接，控制驱动端切换器的切换动作。
24.电动滑板车控制器快速测试装置还包括人机对话装置和与各个滑板车功能部件配套的功能部件检测单元，人机对话装置与测试总控制器连接，用于与测试总控制器进行人机交互。功能部件检测单元具有用于与滑板车功能部件连接的接入口和用于与被测电动滑板车控制器连接的输出口，滑板车功能部件的输出信号经过功能部件检测单元输送给被测电动滑板车控制器，测试总控制器与功能部件检测单元连接，对经过功能部件检测单元的滑板车功能部件的输出信号进行测试。
25.测试总控制器为plc控制器。
26.驱动端切换器通过电磁切换开关进行驱动端的切换。
27.与油门配套的功能部件检测单元为油门检测单元，油门检测单元通过直连形式将油门信息直接输入测试总控制器进行测试，并在测试时将油门信号输出给被测电动滑板车控制器被测电动滑板车控制器。
28.与刹车配套的功能部件检测单元为刹车检测单元，刹车检测单元通过并联形式将刹车信号输入测试总控制器进行测试。
29.如图2、3、4和5所示，具体地，在本实施例1中，测试总控制器为 fx-3u三菱plc控制器。电机启动控制器采用传统的电动自行车控制器，测试总控制器通过输出5v启动信号模拟电动车的油门信号，使电动自行车控制器开始驱动滑板车电机，电机启动控制器、测试总控制器的电机驱动端都具有三个主电源线和五个控制信号线，分别是主电源线u、v、w，控制信号线gnd、5v、h1、h2、h3，用于与滑板车电机的主电源线u、v、 w和控制信号线gnd、5v、h1、h2、h3连接，驱动滑板车电机。控制信号线h1、h2、h3为霍尔信号。
30.驱动端切换器包括电机主电源切换器km1和电机信号切换器km2，电机主电源切换器km1和电机信号切换器km2都与测试总控制器连接，在测试总控制器的控制下进行切换动作，电机主电源切换器km1为切换接触器，电机信号切换器km2为中间继电器。切换接触器、中间继电器都属于电磁切换开关。
31.电机主电源切换器km1用于对第一组输入端、第二组输入端和输出端中的主电源线部分即主电源线u、v、w进行切换，电机信号切换器km2用于对第一组输入端、第二组输入端和输出端中的信号线部分即控制信号线 gnd、5v、h1、h2、h3进行切换。
32.油门检测单元的接入口与测试总控制器的模拟量输入口直连连接，将油门信息直接输入测试总控制器进行测试，测试总控制器的模拟量输出口与油门检测单元的输出口直连连接，将油门信号输出给被测电动滑板车控制器。当然油门检测单元也可以采用并联形式将油门信号输入至测试总控制器。本实施例的油门检测单元采用直连形式可以实现改变油门信号的功能，如将油门信号在测试总控制器中等比例放大后输出给被测电动滑板车控制器，满足特殊测试的需求。
33.刹车检测单元具有并联电路，通过并联形式将刹车信号输入至测试总控制器的另外的模拟量输入口进行测试。当然也不排除刹车检测单元采用直连形式，与油门相同。
34.油门信号和刹车信号都为电压信号。
35.人机对话装置为显示屏。油门信号和刹车信号的测试值通过显示屏进行显示。
36.启动控制器和测试总控制器通过外接电源供电，测试总控制器的外接电源为24v
外接电源。启动控制器的外接电源为36v外接电源。由启动控制器和测试总控制器的供电要求决定。
37.利用本实施例1的电动滑板车控制器快速测试装置进行测试的具体过程如下：
38.油门通过油门检测单元连接在被测电动滑板车控制器上，刹车通过刹车检测单元连接在被测电动滑板车控制器上。滑板车电机连接在电机主电源切换器km1和电机信号切换器km2的输出端。电动滑板车的其他功能部件包括电池模块、大灯、尾灯、电池锁按照被测电动滑板车控制器的接线规则连接在被测电动滑板车控制器上。
39.被测电动滑板车控制器具有调试端，与该被测电动滑板车控制器配套的便携测试仪连接在被测电动滑板车控制器的调试端。便携测试仪具有四个测试键和与四个测试键配套的三个指示灯，分别是一号测试键、二号测试键、三号测试键、四号测试键和一号指示灯、二号指示灯、三号指示灯。
40.连接完成后开始测试：
41.1.按下便携测试仪的一号测试键，一号指示灯由红变绿，表示便携测试仪和被测电动滑板车控制器，通讯正常；
42.2.按下便携测试仪的二号测试键，二号指示灯由红变绿，表示滑板车电机已被锁定，此时转动滑板车电机，滑板车电机应无法转动，再按一下二号测试键，二号指示灯由绿变红，表示滑板车电机已被解锁,此时滑板车电机用手可以转动；
43.3.按下便携测试仪的三号测试键，三号指示灯由红变绿，此时应听到明显的电池锁锁定的声音。再按一下三号测试键,三号指示灯由绿变红并且有明显电池锁解锁的声音；
44.4.按下便携测试仪的四号测试键，此时大灯、尾灯应有反应。再按一下关闭大灯与尾灯；
45.5、按下刹车，连接在测试总控制器上的显示屏显示刹车电压应该在1.5 伏以上，并且尾灯要亮；
46.6、油门按到底，连接在测试总控制器上的显示屏显示油门电压应该在4.0 伏以上，不可有抖动；
47.7、按下显示屏上显示的运动测试键，测试总控制器控制电源切换器km1 和电机信号切换器km2进行切换，同时发送启动信号给启动控制器，使启动控制器向滑板车电机供电，此时滑板车电机开始运转，当滑板车电机达到一定速度并保持三秒时，测试总控制器控制电源切换器km1和电机信号切换器km2进行切换，切断启动控制器与滑板车电机之间的连接，转换到被测电动滑板车控制器与滑板车电机连接，由被测电动滑板车控制器接替电机启动控制器驱动滑板车电机，此时按下油门，滑板车电机应能正常运转。
48.整个测试过程结束可初步判断被测电动滑板车控制器以及连接在被测电动滑板车控制器上的各个滑板车功能部件正常。
49.实施例2，和实施例1相比，区别点在于：测试总控制器连接一个调试接口，用于与被测电动滑板车控制器的调试端进行连接，代替便携测试仪的功能，对被测电动滑板车控制器进行调试。测试总控制器实现便携测试仪的功能可通过常规编程方法实现，在此不再进一步陈述。