一种适用于物流平行转动的堆垛机机架的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机领域，具体涉及了一种适用于物流平行转动的堆垛机机架。


背景技术：

2.货物仓储过程中，在运进仓库后，一般需要在货架上进行堆垛，这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。
3.现有的堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货架上进行堆垛操作的机构。现有的堆垛机只能对一个方面进行工作，灵活性不足，或许需要大的空间来调转方向。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于物流平行转动的堆垛机机架，通过对堆垛机的机架进行旋转实现堆垛机的多向的卸装。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种适用于物流平行转动的堆垛机机架，其堆垛机机架包括旋转底座、升降机架、载货台；
6.所述升降机架由上横梁和下横梁之间并排设有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱之间设有所述载货台；且所述升降机架下横梁连接旋转座，所述旋转底座与所述旋转座连接；
7.所述下横梁上设有第一电机、卷筒，所述上横梁的中间设有上横梁绳轮；所述载货台上设有载货台绳轮；所述卷筒中设有的钢丝绳通过所述上横梁绳轮穿过载货台绳轮；
8.所述旋转座包括顶板和转环，所述转环同轴固设在所述顶板下方，所述转环外沿圆周方向加工有链轮齿，所有所述链轮齿形成链轮。
9.本实用新型优选方案，所述堆垛机机架还包括第二电机；
10.所述旋转底座设置第二电机，所述第二电机通过链条与链轮连接。
11.本实用新型优选方案，所述堆垛机机架还包括旋转感应发射器和旋转感应接收器；
12.所述旋转感应发射器设置在所述顶板下方的边缘位置，所述旋转感应接收器设置在所述旋转底座，所述旋转感应接收器设置的高度与所述旋转感应发射器设置的高度一样。
13.本实用新型优选方案，所述堆垛机机架还包括限位缓冲块和限位冲撞块；
14.所述限位冲撞块设置在所述顶板下方的边缘位置，所述限位缓冲块设置在所述旋转底座顶板下方。
15.本实用新型优选方案，所述升降机架还包括垂直爬梯，所述垂直爬梯设置在所述第二立柱。
16.本实用新型优选方案，所述载货台包括伸缩货叉装置；
17.所述伸缩货叉装置由伸缩控制电机、货叉底座、伸缩货叉和伸缩器构成；
18.所述伸缩控制电机通过导线连接所述伸缩器；
19.所述货叉底座固定在载货台上方，所述伸缩控制电机设置在所述货叉底座的固定端，所述伸缩器设置在所述货叉底座与所述伸缩货叉的滑动端。
20.本实用新型优选方案，所述升降机架还包括橡胶缓冲块和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别连接所述下横梁和所述橡胶缓冲块，所述橡胶缓冲块和所述缓冲弹簧设置在第一立柱和第二立柱与下横梁连接处位置。
21.本实用新型优选方案，所述旋转底座还包括张紧链轮，张紧链轮设置在所述链轮与所述第二电机连接的链条中间位置。
22.本实用新型提供了一种适用于物流平行转动的堆垛机机架与其他堆垛机相比，本实用新型具有以下优点：
23.1、本实用新型通过设置旋转平台对货物进行360度装卸，扩大了装卸范围，降低了货架的只能单向使用要求，节约了空间；
24.2、本实用新型通过设置垂直爬梯，便于堆垛机上的部件进行检修与保养；
25.3、本实用新型设置缓冲装置对载物台进行保护。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
27.图1是一种适用于物流平行转动的堆垛机机架的结构简要示意图。
28.图2是一种适用于物流平行转动的堆垛机机架的堆垛机机架、旋转底座和旋转座的结构示意图。
29.图3是旋转底座的剖面图。
30.图4是载货台的结构示意图。
31.附图标记：1-升降机架；2-载货台；3-旋转底座；11-上横梁，12-下横梁； 13-第一立柱，14-第二立柱，15-垂直爬梯，16-旋转座，17-橡胶缓冲块，18
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缓冲弹簧，19-钢丝绳，111-上横梁绳轮，121-卷筒，122-第一电机，161-顶板，162-转环，163-链轮，21-伸缩货叉装置，22-载货台绳轮，211-货叉底座， 212-伸缩货叉，213-伸缩控制电机，214-伸缩器，31-第二电机，41-旋转感应接收器，42-旋转感应发射器，51-限位冲撞块，52-限位缓冲块；6-张紧链轮， 7-链条。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.实施例
34.参阅图1、图2、图3、图4，图1是一种适用于物流平行转动的堆垛机机架的结构简要示意图，图2是一种适用于物流平行转动的堆垛机机架的堆垛机机架、旋转底座和旋转座16的结构示意图，图3是旋转底座的剖面图，图4是载货台的结构示意图。
35.本实施提供了一种适用于物流平行转动的堆垛机机架，其堆垛机机架包括旋转底座3、升降机架1、载货台2；
36.所述升降机架1由上横梁11和下横梁12之间并排设有第一立柱13和第二立柱14，所述第一立柱13和所述第二立柱14之间设有所述载货台2；且所述升降机架1下横梁12连接旋转座16，所述旋转底座3与所述旋转座16连接；
37.所述下横梁12上设有第一电机122、卷筒121，所述上横梁11的中间设有上横梁绳轮111；所述载货台2上设有载货台绳轮22；所述卷筒121中设有的钢丝绳19通过所述上横梁绳轮111穿过载货台绳轮22；
38.所述旋转座16包括顶板161和转环162，所述转环162同轴固设在所述顶板161下方，所述转环162外沿圆周方向加工有链轮齿，所有所述链轮齿形成链轮163。
39.本实用新型优选方案，所述堆垛机机架还包括第二电机31；
40.所述旋转底座3设置第二电机31，所述第二电机31通过链条7与链轮 163连接。
41.需要说明的是，所述堆垛机机架还包括旋转感应发射器42和旋转感应接收器41；
42.所述旋转感应发射器42设置在所述顶板161下方的边缘位置，所述旋转感应接收器41设置在所述旋转底座3，所述旋转感应接收器41设置的高度与所述旋转感应发射器42设置的高度一样。所述旋转感应接收器41通过接收所述旋转感应发射器42发射的信号来确认所述旋转座16的旋转角度，所述旋转感应发射器42通过导线连接所述第二电机31并发送信号让第二电机31停止转动。所述旋转底座3设置多个所述旋转感应接收器41，以方便控制旋转座16的旋转角度。
43.需要说明的是，所述堆垛机机架还包括限位缓冲块52和限位冲撞块51；所述限位冲撞块51设置在所述顶板161下方的边缘位置，所述限位缓冲块 52设置在所述旋转底座顶板下方。所述限位缓冲块52和所述限位冲撞块 51是对升降机架1的旋转进行限位作用。
44.需要说明的是，所述升降机架1还包括垂直爬梯15，所述垂直爬梯15 设置在所述第二立柱14。便于堆垛机上对部件进行检修与保养。
45.需要说明的是，所述载货台2包括伸缩货叉装置21；
46.所述伸缩货叉装置21由伸缩控制电机213、货叉底座211、伸缩货叉 212和伸缩器214构成；
47.所述伸缩控制电机213通过导线连接所述伸缩器214；
48.所述货叉底座211固定在载货台2上方，所述伸缩控制电机213设置在所述货叉底座211的固定端，所述货叉底座211前端为凹型，所述伸缩货叉212设置在所述货叉底座211的凹型里，所述伸缩器214设置在所述货叉底座211与所述伸缩货叉212的滑动端。
49.需要说明的是，所述升降机架还包括橡胶缓冲块17和缓冲弹簧18，所述缓冲弹簧18两端分别连接所述下横梁12和所述橡胶缓冲块17，所述橡胶缓冲块17和所述缓冲弹簧18设置在第一立柱13和第二立柱14与下横梁12连接处位置。当载货台2运动失控而冲向终端时起到保护作用。
50.需要说明的是，所述旋转底座3还包括张紧链轮6，所述张紧链轮6设置在所述链轮
163与所述第二电机31连接的链条7中间位置。通过所述张紧链轮6对所述链条7的松紧进行调节，防止所述链条7过松导致脱落。
51.本实用新型提供了一种适用于物流平行转动的堆垛机机架，通过设置旋转平台对货物进行多向装卸，扩大了装卸范围，降低了货架的只能单向使用要求，节约了空间，提升了堆垛机的灵活性，减低了成本；设置垂直爬梯，便于堆垛机上的部件进行检修与保养；缓冲装置对载物台进行保护，有效降低了损坏几率，节约成本。
52.以上对本实用新型实施例所提供的一种适用于物流平行转动的堆垛机机架进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。