排泄物自动采集回收系统的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种排泄物自动采集回收系统。


背景技术：

2.粪便常规检查是一项非常基础且重要的检查，医生可以通过粪便常规检查的结果直观的了解到消化道疾病和肠道寄生虫病的状态。
3.目前，医院常见的粪便常规检查流程是：医生为患者开检查单，然后患者持检查单到检验科窗口领取排泄物的采集盒，待医疗人员将患者信息标签贴到采集盒上后，患者再自行前往公共卫生间对排泄物进行采集，最后，患者将采集到的排泄物送到粪便常规检查窗口，由医疗人员对排泄物进行检查。现行的粪便常规检查流程存在一些弊端。第一，检验科的医疗人员需要频繁的进行发放和收集采集盒这样的简单工作，造成人力资源的浪费；第二，患者需要往返检验科和公共卫生间，由于医院人流量大，因此，为部分行动不便的患者造成一定的困难；第三，患者在进行排泄物采集时气味难闻外形难看，因此，不少人具有抵触心理，造成采集困难。
4.综上，目前医院急需一种能够方便患者送检、采集排泄物，并提高医疗人员工作效率的排泄物采集系统。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供一种排泄物自动采集回收系统，能够方便患者送检、采集排泄物，并提高医疗人员工作效率。
6.为了实现上述目的，第一方面，本技术实施例提供一种排泄物自动采集回收系统，包括：自助取盒机、排泄物自动采集设备、传输组件和控制器系统；
7.自助取盒机用于根据用户的检查信息发放印有用户对应的标记信息的采集盒；
8.排泄物自动采集设备用于将用户的排泄物收集至采集盒中，并塑封采集盒；
9.传输组件与排泄物自动采集设备连接，用于将排泄物自动采集设备塑封好的采集盒传送至采集点，采集点用于存放采集盒；
10.控制器系统分别与自助取盒机、排泄物自动采集设备和传输组件电连接，用于控制连接的各设备协同工作。
11.可选的，自助取盒机包括身份识别部件、喷涂部件和出盒部件；
12.身份识别部件分别与喷涂部件和出盒部件电连接，用于识别用户的身份，并确定用户的个人信息中是否存在对应的检查信息；
13.喷涂部件用于在用户的个人信息中存在对应的检查信息时，将用户对应的标记信息喷印在采集盒上；
14.出盒部件用于发放印有标记信息的采集盒。
15.可选的，排泄物自动采集设备包括多个，每个排泄物自动采集设备设置在对应的采集间中。
16.可选的，控制器系统还用于确定采集间的使用状态；
17.排泄物自动采集回收系统还包括显示屏，显示屏与控制器系统电连接，用于在用户提取采集盒时，向用户指示采集间的可用情况。
18.可选的，排泄物自动采集回收系统还包括雷达波感应器，雷达波感应器设置在排泄物自动采集设备上，并与控制器系统电连接；
19.控制器系统还用于根据雷达波感应器采集的信号确定对应的采集间的使用状态。
20.可选的，排泄物自动采集回收系统还包括自清洁设备，自清洁设备设置在采集间内，并与控制器系统电连接；
21.对于每个采集间，控制器系统还用于在采集间从占用状态变为空闲状态时，向采集间中的自清洁设备发送清洁指令，自清洁设备用于在接收到清洁指令时对所在的采集间内部进行清洁。
22.可选的，传输组件包括多个一级传送带和二级传送带；
23.一级传送带与排泄物自动采集设备一一对应连接，用于传送排泄物自动采集设备塑封好的采集盒；
24.每个一级传送带均与二级传送带连接，二级传送带用于将一级传送带上的采集盒传送至采集点。
25.可选的，每个一级传送带还设置有第一传感器，第一传感器位于一级传送带与二级传送带连接的一端，用于检测一级传送带上的采集盒；
26.控制器系统用于根据第一传感器的检测信号确定一级传送带上的采集盒被运送到二级传送带上后，控制一级传送带停止工作。
27.可选的，排泄物自动采集回收系统还包括警示设备；
28.二级传送带还设置有第二传感器，第二传感器位于二级传送带与采集点连接的一端，用于检测二级传送带上的采集盒；
29.控制器系统用于根据第二传感器的检测信号确定二级传送带上的采集盒被运送到采集点后，控制警示设备提示医护人员拿取采集盒。
30.可选的，排泄物自动采集设备包括马桶本体和采集组件；
31.采集组件包括壳体、设置在壳体内的传送组件、设置在传送组件上的采集盒支撑架和设置在壳体内的塑封组件；
32.壳体与马桶本体的后端连接，内胆和壳体之间开设有通道，传送组件可通过通道进行前后移动；
33.采集盒支撑架用于放置采集盒，采集盒用于在排泄物采集点收集用户的排泄物；
34.塑封组件用于塑封采集盒。
35.本技术提供的排泄物自动采集回收系统，包括：自助取盒机、排泄物自动采集设备、传送组件和控制器系统，自助取盒机用于根据用户的检查信息发放印有用户对应的标记信息的采集盒，排泄物自动采集设备用于将用户的排泄物收集至采集盒中，并塑封采集盒，传送组件与排泄物自动采集设备连接，用于将排泄物自动采集设备塑封好的采集盒传送至采集点，采集点用于存放采集盒，控制器系统分别与自助取盒机、排泄物自动采集设备和传送组件电连接，用于控制连接的各设备协同工作。本技术提供的技术方案，可以通过自助取盒机的使用减少医护人员工作量，提高医院的人力资源利用率，还可以通过排泄物自
动采集设备的使用提高用户采集排泄物的便捷性，以及通过传送组件的使用减少用户在不同地点之间的来往次数，进一步方便用户。
附图说明
36.图1为本技术实施例提供的排泄物自动采集回收系统的系统示意图；
37.图2为本技术实施例提供的排泄物自动采集回收系统的具体设备示意图；
38.图3为本技术实施例提供的自助取盒机的结构示意图；
39.图4为本技术实施例提供的排泄物自动采集设备的结构示意图；
40.图5为本技术实施例提供的排泄物自动采集回收系统的工作流程示意图；
41.图6为本技术实施例提供的传输组件的运送时间示意图。
42.附图标记说明：
43.1-自助取盒机；
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2-排泄物自动采集设备；
44.5-采集盒；
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6-采集点；
45.7-采集间；
46.21-马桶本体；
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22-采集组件；
47.31-一级传送带；
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32-二级传送带；
48.33-三级传送带；
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34-第一传感器；
49.35-第二传感器；
50.71-洗手池。
具体实施方式
51.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
52.下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行详细描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
53.图1为本技术实施例提供的排泄物自动采集回收系统的系统示意图，图2为本技术实施例提供的排泄物自动采集回收系统的具体设备示意图，图3为本技术实施例提供的自助取盒机的结构示意图，图4为本技术实施例提供的排泄物自动采集设备的结构示意图，图5为本技术实施例提供的排泄物自动采集回收系统的工作流程示意图。
54.如图1-图5所示，该排泄物自动采集回收系统可以包括：自助取盒机1、排泄物自动采集设备2、传输组件和控制器系统。自助取盒机1可以根据用户的检查信息发放印有该用户对应的标记信息的采集盒5；排泄物自动采集设备2可以将用户的排泄物采集至采集盒5中，并塑封采集盒5；传输组件与排泄物自动采集设备2连接，可以将排泄物自动采集设备2塑封好的采集盒5传送至采集点6，采集点6用于存放采集盒5；控制器系统分别与自助取盒机1、排泄物自动采集设备2和传输组件电连接，可以控制连接的各设备协同工作。
55.本技术实施例提供的排泄物自动采集回收系统可以与医院的管理系统连接，实现
信息和数据的交互。在实际应用中，医生可以在管理系统中为用户选择粪便常规检查，用户可以直接到自助取盒机1处，通过医院的就诊卡从自助取盒机1中领取采集盒5。自助取盒机1可以通过控制器系统获取管理系统中用户的检查信息，并根据该检查信息在采集盒5上喷印对应的标记信息，再发放给用户。用户通过自助取盒机1自助领取采集盒5，可以减少医护人员工作量，提高医院的人力资源利用率。用户在领取到采集盒5后可以直接前往排泄物自动采集设备2处采集排泄物，排泄物自动采集设备2可以自动采集排泄物，采集和塑封过程无需用户参与，可以提高用户采集排泄物的便捷性。排泄物自动采集设备2与传输组件连接，装有排泄物的采集盒5可以直接经传输组件被运送至采集点6，采集点6可以设置在检验科内，方便医护人员拿取采集盒5进行化验。因此，用户无需亲自将采集盒5送至检验科，可以有效减少用户在不同地点之间的来往次数。
56.具体的，自助取盒机1可以包括身份识别部件(未示出)、喷涂部件(未示出)和出盒部件(未示出)。身份识别部件可以分别与喷涂部件和出盒部件电连接，用于识别用户的身份，并确定用户的个人信息中是否存在对应的检查信息。若用户的个人信息中存在对应的检查信息，则喷涂部件可以在确定用户的个人信息中存在对应的检查信息之后，将用户对应的标记信息喷印在采集盒5上；出盒部件可以发放印有标记信息的采集盒5。若用户的个人信息中不存在对应的检查信息，则自助取盒机1可以提示用户暂无该项检查。身份识别部件可以与控制器系统电连接，并通过控制器系统获取用户的个人信息。自助取盒机1可以设置在排泄物自动采集设备2的附近，减少用户在自助取盒机1和排泄物自动采集设备2之间的路程。
57.为了减少用户的排队情况，医院中可以设置多个排泄物自动采集设备2，并且每个排泄物自动采集设备2可以设置在对应的采集间7中。采集间7中还可以设置洗手池71等公共设施方便用户使用。
58.控制器系统还可以用于确定采集间7的使用状态，当采集间7内有用户时，控制器系统中该采集间7的使用状态为占用状态；当采集间7内无用户时，控制器系统中该采集间7的使用状态为空闲状态。进一步的，排泄物自动采集回收系统还包括显示屏，显示屏可以与控制器系统电连接，用于在用户提取采集盒5时，向用户指示采集间7的可用情况。例如，医院内有10个采集间，其中5个采集间为占用状态，5个采集间为空闲状态。显示屏可以为用户显示空闲状态的采集间各自的房间号，方便用户选择。
59.为了提高采集间7状态的识别率，排泄物自动采集设备2还可以包括雷达波感应器，雷达波感应器可以设置在排泄物自动采集设备2上，并与控制器系统电连接。当有用户靠近排泄物自动采集设备2时，雷达波感应器可以探测到用户，并向控制器系统发送信号。控制器系统还可以根据雷达波感应器采集的信号确定对应的采集间7的使用状态。
60.为了降低排泄物被环境污染的可能性，排泄物自动采集回收系统还可以包括自清洁设备(未示出)，自清洁设备可以设置在采集间7内，并与控制器系统电连接。对于每个采集间7，控制器系统还用于在采集间7从占用状态变为空闲状态时，向采集间7中的自清洁设备发送清洁指令，自清洁设备用于在接收到清洁指令时对所在的采集间7内部进行清洁。在一种可能的实现方式中，自清洁设备可以具体包括安装在屋顶的消毒液喷洒设备和紫外线灯。在采集间7从占用状态变为空闲状态时，控制器系统可以向自清洁设备发送清洁指令，然后自清洁设备可以开启消毒液喷洒设备进行消毒液的喷洒。在夜间所有采集间7关闭后，
自清洁设备还可以自动打开紫外线灯进行消毒。
61.具体的，传输组件可以包括多个一级传送带31和二级传送带32，一级传送带31可以与排泄物自动采集设备2一一对应连接，用于传送排泄物自动采集设备2塑封好的采集盒5。每个一级传送带31均与二级传送带32连接，二级传送带32用于将一级传送带31上的采集盒5传送至采集点6。排泄物自动采集设备2可以将塑封好的采集盒5输出到一级传送带31上，一级传送带31可以将采集盒5传送至二级传送带32，二级传送带32可以是整体型传送带，可以是多段分离式传送带。进一步的，传输组件可以包括三级传送带33，三级传送带33设置在二级传送带32和采集点6之间，用于传送采集盒5。具体的，采集点6可以包括无动力段回收台和回收箱，采集盒5到达无动力段回收台后可以自动落盒堆叠至回收箱。
62.为了避免多个采集盒5在二级传送带32上发生碰撞，控制器系统可以通过计算每个采集盒5的传送时间对传输组件进行控制的。图6为本技术实施例提供的传输组件的运送时间示意图，如图6所示，每个一级传送带31的传送时间为t，两个相邻的采集间7的二级传送带32的传送时间为t，当一级传送带31开始传送采集盒5时控制器系统就开始记录该采集盒5的传送时间，当一级传送带31上的采集盒5要进入二级传送带32时，控制器系统可以根据记录的运行时间确定是否有其他采集盒5在二级传送带32对应的范围内，避免两个采集盒5相碰撞。例如，第五采集间的排泄物自动采集设备2输出一个第五采集盒，此时的时间是12点0分0秒，t为40秒，t为30秒。当12点1分10秒时，第三采集间的排泄物自动采集设备2也输出一个第三采集盒。当12点1分40秒时，第五采集盒就会被传送至二级传送带32，此时，控制器系统可以根据时间判断第五采集盒的位置，即第五采集盒的传送时间为100秒，所以第五采集盒此时位于第三采集间对应的传送范围内，控制器系统可以先暂停第三采集间的一级传送带31的运行，等第五采集盒被传送至接近第二采集间的位置时再启动第三采集间的一级传送带31。
63.为了节约能源，每个一级传送带31还可以设置第一传感器34，第一传感器34位于一级传送带31与二级传送带32连接的一端，用于检测一级传送带31上的采集盒5。当采集盒5通过第一传感器34的检测范围时，第一传感器34可以向控制器系统发送检测信息，表示采集盒5已将被传送至二级传送带32。控制器系统可以根据第一传感器34的检测信号确定一级传送带31上的采集盒5被运送到二级传送带32上后，控制一级传送带31停止工作，以节约能源。
64.排泄物自动采集回收系统还可以包括警示设备，二级传送带32还设置有第二传感器35，第二传感器35可以位于二级传送带32与采集点6连接的一端，用于检测二级传送带32上的采集盒5。当采集盒5通过第二传感器35的检测范围时，第二传感器35可以向控制器系统发送检测信息，表示采集盒5已将被传送至采集点6。控制器系统可以根据第二传感器35的检测信号确定二级传送带32上的采集盒5被运送到采集点6后，控制警示设备提示医护人员拿取采集盒5。其中，警示设备可以是通过声音的形式进行提示，也可以是通过画面的形式进行提示，其具体的实现方式本技术实施例对比不作限制。通过警示设备的提示，可以减少排泄物被遗漏在采集点6的可能性。
65.具体的，采集点6还可以包括第三传感器，第三传感器可以监控采集点6回收箱中的采集盒5，若采集盒5长时间未被取走则第三传感器可以向控制器系统发送检测信息，表示采集盒5被留置在采集点6。控制器系统可以根据第三传感器的检测信号确定采集点6有
被留置的采集盒5后，控制警示设备提示医护人员拿取采集盒5。
66.本技术实施例中的排泄物自动采集设备2可以包括马桶本体21和采集组件22。采集组件22可以包括壳体(未示出)、设置在壳体内的传送组件(未示出)、设置在传送组件(未示出)上的采集盒支撑架(未示出)和设置在壳体内的塑封组件(未示出)。壳体可以与马桶本体21的后端连接，内胆和壳体之间可以开设有通道，传送组件可通过通道进行前后移动。采集盒支撑架可以放置采集盒5，采集盒5可以在排泄物采集点采集用户的排泄物，塑封组件用于塑封采集盒。
67.排泄物自动采集设备2还可以包括控制器和与控制器连接的控制按键，控制器还可以分别与传送组件和塑封组件电连接，用户可以通过控制按键调节采集盒支撑架的前后位置，在调节好位置后可以将采集盒放置在采集盒支撑架上，然后用户着座开始排泄。用户排泄后，可以通过控制按键控制采集盒支撑架缩回壳体中，并由控制器控制塑封组件塑封采集盒5。用户在使用排泄物自动采集设备2的过程中，从着座到取塑封盒之间全部由排泄物自动采集设备2自动完成，无需用户参与，可以增加用户采集排泄物的便捷性，同时排泄物自动采集设备2为专用设备，还可以避免排泄物受到环境污染。
68.本技术提供的排泄物自动采集回收系统，包括：自助取盒机、排泄物自动采集设备、传送组件和控制器系统，自助取盒机用于根据用户的检查信息发放印有用户对应的标记信息的采集盒，排泄物自动采集设备用于将用户的排泄物收集至采集盒中，并塑封采集盒，传送组件与排泄物自动采集设备连接，用于将排泄物自动采集设备塑封好的采集盒传送至采集点，采集点用于存放采集盒，控制器系统分别与自助取盒机、排泄物自动采集设备和传送组件电连接，用于控制连接的各设备协同工作。本技术提供的技术方案，可以通过自助取盒机的使用减少医护人员工作量，提高医院的人力资源利用率，还可以通过排泄物自动采集设备的使用提高用户采集排泄物的便捷性，以及通过传送组件的使用减少用户在不同地点之间的来往次数，进一步方便用户。
69.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
70.另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
71.此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”等应做广义理解，例如可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定、对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
72.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部
技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。