电机连杆球碗与球头装配检测机构的制作方法

1.本发明涉及一种装配检测设备，具体是涉及一种球碗与球头装配检测机构。


背景技术：

2.目前，电机(微型)广泛用于汽车、家电等领域，电机用的连杆是其重要组成部件。该连杆通过连杆上的球碗(注塑)与其他部件上的球头相连接装配，一般使用气压机或其他工具将此球头压入球碗中。连杆球碗与球头之间装配后的拔出力是两者组成连杆总成后的重要质量指标，但由于球碗的注塑尺寸偏差、气温变化、压入力度等众多因素，会造成球头与球碗的拔出力不达标，甚至使球碗破裂。现有检测工艺方式为抽样破坏性检侧，因此会有漏检而存在不合格产品流出的风险，造成所应用产品的经济损失且有重大质量风险、安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述的技术不足，而提供一种能实现球碗与球头装配及在线检测于一体、检测不会破损的电机连杆球碗与球头装配检测机构。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：电机连杆球碗与球头装配检测机构，包括机架、若干装配下压装置，在所述机架上装有滑台滑动装置，在该滑台滑动装置的滑台上、并在装配下压装置的下方处装有工装夹具，在所述滑台上及工装夹具的侧边上、并在连杆球碗与球头装配处装有检测上压装置。
5.所述装配下压装置包括下压电缸、装在下压电缸的活塞杆上的下压块及装在下压块上的压力传感器，所述检测上压装置包括检测气缸、装在检测气缸的活塞杆上的上压块、装在上压块上的桥式压力传感器。在所述机架上、并在滑台的侧边处装有连杆加油装置。
6.采用了本发明技术方案后，由工装夹具放置带有球头的工件及带有球碗的连杆，由滑台滑动装置对工装夹具及检测上压装置进行滑动输送到位，由装配下压装置进行下压装置、检测上压装置进行上压检测，从而实现连杆球碗及工件球头的安装、装配、检测于一体，且在线每件检测也不会造成损坏，提高了工作效率，降低了生产成本。并能确保不合格产品会被检出，改善整个电机的质量控制。特别是可以保证装配质量，消除了潜在风险和安全隐患。
附图说明
7.图1为本发明电机连杆球碗与球头装配检测机构的结构示意图。
8.图2为图1的俯视结构图。
具体实施方式
9.以下结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。
10.参照图1、图2所示，本发明电机连杆球碗与球头装配检测机构，包括机架11、若干
装配下压装置1(伺服电缸控制方式，其速度、行程、输出力可调节控制，为两对共四件)，在所述机架11上装有滑台滑动装置5，在该滑台滑动装置5(由滑动气缸带动)的滑台4上、并在装配下压装置1的下方处装有工装夹具6，在所述滑台4上及工装夹具6的侧边上、并在连杆球碗与球头装配处装有检测上压装置7(为三件，检测主连杆为右侧的一件，检测副连杆为左侧的二件)。
11.如图1所示，所述装配下压装置1包括下压电缸2、装在下压电缸的活塞杆上的下压块13及装在下压块上的压力传感器3(在下压块的上部)，所述检测上压装置7包括检测气缸8、装在检测气缸的活塞杆上的上压块14、装在上压块上的桥式压力传感器9(在上压块的下部)。在所述机架11上、并在滑台4的侧边处装有连杆加油装置12(为两件，分别对装在其上的电机主连杆、副连杆进行加油处理)。
12.参照附图，本发明工作原理为：滑台滑动装置5的初始位置位于图1所示的右侧；将带有球头的工件10放置在工装夹具6上，将连杆加油装置12上已加好油的电机主连杆放置在该工件的相应位置上，同时再将另一对的电机主、副连杆放在连杆加油装置上(连杆加油装置会感应到电机主连杆或副连杆后自动加油)；操作人员按启动开关，处于右侧的装配下压装置1(两件)的下压块13下压将主连杆上的球碗压装入工件上的相应球头内(由压力传感器3感应)，之后再回程；接着，检测上压装置7的上压块14顶动主连杆检测其球碗拔脱力(由桥式压力传感器9感应)：若检测压力合格，之后再回程。滑台滑动装置5带动工装夹具6滑向图1所示的左侧，将连杆加油装置上已加好油的电机副连杆放置在该工件的相应位置上，操作人员再次按启动开关，处于左侧的装配下压装置(两件)的下压块将副连杆上的球碗压装入工件上的相应球头内，之后再回程；接着，检测上压装置的上压块顶动副连杆检测其球碗拔脱力：若检测压力合格，之后再回程，取下已装配并检测合格的工件(即连杆总成)完成整个装配检测工序。若检测压力不合格，则不合格品会被上压块顶出而使连杆球碗与工件的球头脱离，机构设备停止运行，报警并数显拔脱力；操作人员更换新主、副连杆，重新启动，机构设备重新压装并检测。对组装的工件也不会造成破坏，可以重新装配。


技术特征：
1.电机连杆球碗与球头装配检测机构，包括机架、若干装配下压装置，其特征在于：在所述机架上装有滑台滑动装置，在该滑台滑动装置的滑台上、并在装配下压装置的下方处装有工装夹具，在所述滑台上及工装夹具的侧边上、并在连杆球碗与球头装配处装有检测上压装置。2.如权利要求1所述的电机连杆球碗与球头装配检测机构，其特征在于：所述装配下压装置包括下压电缸、装在下压电缸的活塞杆上的下压块及装在下压块上的压力传感器，所述检测上压装置包括检测气缸、装在检测气缸的活塞杆上的上压块、装在上压块上的桥式压力传感器。3.如权利要求1或2所述的电机连杆球碗与球头装配检测机构，其特征在于：在所述机架上、并在滑台的侧边处装有连杆加油装置。

技术总结
本发明公开了一种电机连杆球碗与球头装配检测机构，包括机架、若干装配下压装置，在所述机架上装有滑台滑动装置，在该滑台滑动装置的滑台上、并在装配下压装置的下方处装有工装夹具，在所述滑台上及工装夹具的侧边上、并在连杆球碗与球头装配处装有检测上压装置。本发明实现连杆球碗及工件球头的安装、装配、检测于一体，且在线每件检测也不会造成损坏，提高了工作效率，降低了生产成本。并能确保不合格产品会被检出，改善整个电机的质量控制。特别是可以保证装配质量，消除了潜在风险和安全隐患。患。患。


技术研发人员：张志敏 汤世强 王新光 王上胜
受保护的技术使用者：浙江胜华波电器股份有限公司
技术研发日：2021.03.13
技术公布日：2022/1/14