用于车辆的控制设备、系统、方法、存储介质及车辆与流程

技术特征：
1.一种用于车辆的控制设备，所述车辆包括电池、功率变换设备和三相电机，所述车辆具有充电模式和驱动模式，所述功率变换设备在所述驱动模式下将从所述电池接收的直流功率变换为交流功率并输出至所述三相电机，其特征在于，所述控制设备包括：第一控制装置，其配置成在所述充电模式下至少基于所述三相电机的转子角而发出第一控制信号，其中，所述第一控制信号指示输入相，使得充电功率经由所述输入相输入至所述三相电机，并经由所述三相电机的其余两相输出至所述功率变换设备的相应两相，并且其中，所述充电功率在经由所述功率变换设备的变换后输出至所述电池；以及第二控制装置，其配置成在所述充电模式下至少基于所述转子角和充电需求而发出第二控制信号，其中，所述第二控制信号指示所述功率变换设备的开关器件的闭合/断开，使得所述三相电机的电磁转矩为零。2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述充电功率具有第一电压等级，所述电池具有第二电压等级，并且，所述第一电压等级不同于所述第二电压等级。3.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述第二控制信号指示与所述闭合相对应的开关器件保持断开状态；和/或所述第二控制装置还配置成基于所述转子角而确定定子电流矢量角，并且配置成至少基于所述定子电流矢量角和所述充电需求而发出所述第二控制信号；和/或所述充电需求至少包括充电所需的定子电流参考值；和/或所述第二控制信号指示所述功率变换设备的开关器件的闭合/断开，使得定子q轴电流为零。4.一种用于车辆的控制系统，其特征在于，包括：根据权利要求1至3中任一项所述的用于车辆的控制设备；以及切换设备，其连接在所述充电电源与所述三相电机之间并且配置成：接收所述第一控制信号，以及；基于所述第一控制信号使得提供所述充电功率的充电电源与所述三相电机的所述闭合相接通，并使得所述充电电源与所述三相电机的所述其余两相断开。5.一种用于车辆的控制方法，所述车辆包括电池、功率变换设备和三相电机，所述车辆具有充电模式和驱动模式，所述功率变换设备在所述驱动模式下将从所述电池接收的直流功率变换为交流功率并输出至所述三相电机，其特征在于，所述控制方法包括在所述充电模式下：至少基于所述三相电机的转子角而发出第一控制信号，其中，所述第一控制信号指示输入相，使得充电功率经由所述输入相输入至所述三相电机，并经由所述三相电机的其余两相输出至所述功率变换设备的相应两相，并且其中，所述充电功率在经由所述功率变换设备的变换后输出至所述电池；以及至少基于所述转子角和充电需求而发出第二控制信号，其中，所述第二控制信号指示所述功率变换设备的开关器件的闭合/断开，使得所述三相电机的电磁转矩为零。6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述充电功率具有第一电压等级，所述电池具有第二电压等级，并且，所述第一电压等级不同于所述第二电压等级。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述第二控制信号指示与所述闭合相对应的开关器件保持断开状态；和/或所述控制方法还包括：基于所述转子角而确定定子电流矢量角，以及至少基于所述定子电流矢量角和所述充电需求而发出所述第二控制信号；和/或所述充电需求至少包括充电所需的定子电流参考值；和/或所述第二控制信号指示所述功率变换设备的开关器件的闭合/断开，使得定子q轴电流为零。8.一种用于车辆的控制设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据所述权利要求5至7中的任一项所述的控制方法。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求5至7中任一项所述的控制方法。10.一种车辆，具备根据权利要求1至5中任一项所述的用于车辆的控制设备。

技术总结
本发明涉及一种用于车辆的控制设备。车辆包括电池、功率变换设备和三相电机，并且具有充电模式和驱动模式。控制设备包括第一控制装置，其配置成在充电模式下至少基于三相电机的转子角而发出第一控制信号；以及第二控制装置，其配置成在充电模式下至少基于转子角和充电需求而发出第二控制信号。其中，第一控制信号指示输入相，使得充电功率经由输入相输入至三相电机，并经由三相电机的其余两相输出至功率变换设备的相应两相。其中，充电功率在经由功率变换设备的变换后输出至电池。其中，第二控制信号指示功率变换设备的开关器件的闭合/断开，使得三相电机的电磁转矩为零。本发明还涉及用于车辆的控制系统、方法、存储介质及车辆。辆。辆。


技术研发人员：刘畅 王凯 甘银华 徐斌
受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/1/14