一种换电柜的制作方法

1.本实用新型涉及电动汽车的电池安装技术领域，具体涉及一种换电柜。


背景技术：

2.目前，随着新能源汽车特别是纯电动汽车在全球的迅速推广普及，电动汽车存在的充电速度慢，续航里程较短，便利性不足等问题日益突出，这些问题已成为制约电动汽车日常使用和电动汽车行业进一步发展的最大瓶颈。因为汽车电池本身电化学特性和电网节点功率的制约，充电速度不可能在短期内得到大的提升，也不能与燃油车的加油速度相当。目前更换汽车电池显然可以达到快速恢复电动汽车动力的目标，更符合传统汽车用户的使用习惯，是目前提高用户体验的最佳选择。但是，由于缺乏统一标准，当前市场上的电动汽车出自不同的厂家，各个厂家的电池、电气、机械接口、电池管理系统接口等均不相同，统一化更换电池成为建立汽车电池更换系统的最大障碍。
3.设置换电柜成为目前电动汽车更换电池的最佳选择，但是现有的换电柜均存在占地面积过大，空间利用率不足、无法实现全自动或半自动更换电池包的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，提供一种换电柜，可以解决现有换电柜占地面积过大、空间利用率不足、电池包储存量过小、无法实现全自动或半自动更换等技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种换电柜，包括：柜体；所述柜体包括第一腔体以及第二腔体，所述第一腔体套设于所述第二腔体内；柜门，所述柜门设有第一传动装置，所述第一传动装置用于传送电池包；以及柜门牵引装置，安装至所述第二腔体内，用以控制所述柜门的开关和升降。
6.进一步地，所述柜门包括：门板；以及第一导轨，凸出于所述门板，所述第一传动装置可滑动式安装至所述第一导轨。
7.进一步地，所述第一传动装置包括：滑动板，其底面可滑动式安装至所述第一导轨；升降装置，安装至所述滑动板顶面；以及托盘，水平式安装至所述升降装置顶部；所述托盘顶部设有可转动的多个第一辊筒。
8.进一步地，所述滑动板包括：滑动板本体；第一滑槽，下凹于所述滑动板本体，所述第一导轨与所述第一滑槽相匹配；以及导向柱，凸出于所述第一滑槽彼此相对的两个内侧壁，且位于所述第一导轨与所述第一滑槽之间的间隙内。
9.进一步地，所述升降装置包括：第二导轨，固定至所述滑动板的顶面；第一条形件，其一端可滑动式安装至所述第二导轨内，其另一端铰接至所述托盘的底面；第二条形件，其一端铰接至所述滑动板的顶面，其另一端铰接至所述托盘的底面；以及伸缩杆，其一端铰接至所述滑动板的顶面，其另一端铰接至所述第一条形件。
10.进一步地，所述托盘包括挡板，凸出于所述托盘的边缘处，且垂直于所述托盘顶面。
11.进一步地，所述柜门还包括：第二传动装置，设于所述第一传动装置与所述柜体之间；所述第二传动装置顶部设有可转动的多个第二辊筒。
12.进一步地，所述柜体内设置有安装板，所述安装板固定至所述第一腔体的内侧壁。
13.进一步地，所述换电柜包括第三传动装置，所述第三传动装置设于所述第一腔体内，所述第三传动装置包括多个第三辊筒。
14.进一步地，所述柜门牵引装置包括：匚形柜门牵引装置，设置于所述柜体的第二腔体内，且靠近所述柜门；所述匚形柜门牵引装置包括立柱和横梁；所述横梁顶部的两端分别设有线槽。
15.进一步地，所述柜门牵引装置还包括：第一电机，设于所述第二腔体的顶部，固定至所述柜体；第一传动轴，可转动式连接至所述柜体内，通过第一传动机构连接至所述第一电机；所述第一传动轴的中轴线平行于所述横梁的中心线；所述第一传动轴的两端分别固定安装第一收线轮；以及第一牵引绳，所述第一牵引绳的一端固定至所述柜门，另一端绕过所述线槽固定至所述第一收线轮，所述第一收线轮用以容置所述第一牵引绳。
16.进一步地，所述柜门牵引装置还包括：第三滑槽，设于所述立柱内；滑块套，所述滑块套可滑动式套设于所述立柱的外部；所述滑块套设有滑轮，可转动式连接至所述滑块套，且位于所述第三滑槽内；第二电机，设于所述第二腔体的顶部，固定至所述柜体；第二传动轴，可转动式连接至所述立柱的顶端，通过第二传动机构连接至所述第二电机；所述第二传动轴的中轴线平行于所述横梁的中心线；所述第二传动轴的两端分别固定安装第二收线轮；以及第二牵引绳，所述第二牵引绳的一端固定至所述立柱，其另一端绕过所述滑轮固定至所述第二收线轮，所述第二收线轮用以容置所述第二牵引绳。
17.进一步地，所述柜门的两侧分别设有卡口，所述滑块套设有可弹出式卡块，所述可弹出式卡块可伸缩式卡合至所述卡口内。
18.本实用新型的技术效果在于，直接将换电柜的柜门翻转后作为电池包的移动通道，在柜体内无需设置另外的通道区域以及载具的放置区域，减小换电柜的占地面积，大大提高柜体内空间的利用率，提高电池包的储存量。同时，实现电池包自动化传送，节省人力物力，提高电池包传送以及更换的效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型实施例提供的换电柜的立体结构图；
21.图2是本实用新型实施例提供的柜体的立体结构图；
22.图3是本实用新型实施例提供的电机的连接结构示意图；
23.图4是本实用新型实施例提供的柜门牵引装置与柜门的连接示意图；
24.图5是本实用新型实施例提供的柜门的结构示意图；
25.图6是本实用新型实施例提供的滑动板上第一导轨的示意图；
26.图7是本实用新型实施例提供的滑动板的底部结构的示意图；
27.图8是本实用新型实施例提供的滑动板上升降装置的示意图；
28.图9是本实用新型实施例提供的柜门牵引装置的结构示意图；
29.图10是本实用新型实施例提供的柜门牵引装置侧边的结构示意图；
30.图11是本实用新型实施例提供的柜门牵引装置的局部放大图；
31.图12是本实用新型实施例提供的滑块套与门板的卡接示意图；
32.图13是本实用新型实施例提供的给电动汽车安装电池包的示意图。
33.附图标记说明：
34.100、换电柜；200、电池包；300、停车位；400、电动汽车；
35.1、柜体；2、柜门；3、柜门牵引装置；
36.101、第一腔体；102、第二腔体；
37.201、转动端；202、牵引端；
38.10、显示屏；11、第三传动装置；12、第一电机；13、第二电机；14、安装板；
39.111、第三辊筒；
40.121、第一传动轴；122、第一收线轮；123、第一牵引绳；131、第二传动轴；132、第二收线轮；133、第二牵引绳；
41.21、门板；22、第一传动装置；23、第二传动装置；
42.211、第一导轨；212、卡口；221、滑动板；222、升降装置；223、托盘；224、传感器；
43.2211、滑动板本体；2212、第一滑槽；2213、导向柱；2214、第一辊筒；
44.2221、第二导轨；2222、第一条形件；2223、第二条形件；2224、伸缩杆；
45.2231、挡板；
46.231、第二辊筒；
47.31、匚形柜门牵引装置；32、第三滑槽；33、滑块套；
48.311、立柱；312、横梁；313、线槽；331、可弹出式卡块；
49.310、抬升装置；401、车轮。
具体实施方式
50.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”和“下”通常是指装置实际使用或工作状态下的上和下，具体为附图中的图面方向；而“内”和“外”则是针对装置的轮廓而言的。
51.本实用新型实施例提供一种换电柜，所述换电柜包括柜体；所述柜体包括第一腔体以及第二腔体，所述第一腔体套设于所述第二腔体内；柜门，所述柜门设有第一传动装置，所述第一传动装置用于传送电池包；以及柜门牵引装置，被安装至所述第二腔体内，用以控制所述柜门的开关和升降。以下分别对其进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。
52.如图1-图13所示，本实用新型实施例提供一种换电柜100，换电柜100包括柜体1、
柜门2以及柜门牵引装置3，当柜门2被打开时，柜门2水平设置。换电柜100用以储存和更换电池包200，包括电池包200的出柜以及入柜。
53.如图2所示，柜体1包括第一腔体101和第二腔体102，第一腔体101的体积小于第二腔体102的体积，具体地，第一腔体101套设于第二腔体102内。
54.第一腔体101内安装有垂直设置的安装板14，安装板14固定在第一腔体101的内侧壁上。第一腔体101内设置有排成矩阵的多个第三传动装置11，在该矩阵中，位于同一竖列的、彼此相邻的两个第三传动装置11之间的距离大于电池包200的高度，最下方的第三传动装置11所在水平面与打开后水平设置的柜门2顶面之间高度差的差值小于或等于一预设阈值，确保电池包200从柜体1内传送到柜门2上时不会因高度差过大而偏离轨道，在本实施例中，优选为最下方的第三传动装置11与水平设置的柜门2顶面位于同一水平面内。
55.第三传动装置11用以摆放及水平传送电池包200，第三传动装置11的两端固定安装至第一腔体101的内侧壁和/或安装板14，具体地，在本实施例中，当换电柜100的宽度较小，只可容纳一竖列的电池包时，第一腔体101内可不设置安装板，此时，第三传动装置11的两端直接固定安装至第一腔体101的两个内侧壁上；当换电柜100的宽度较大，占地面积较大时，换电柜100内容纳的电池包需多列摆放，在这种情况下，就需要在第一腔体101内设置安装板14，可根据换电柜100的大小确定安装板14的个数，可为一个或多个。
56.当第一腔体101内只有一个安装板14时，对应的，第三传动装置11的一端固定至第一腔体101的一个内侧壁，另一端则固定至安装板14；当第一腔体101内设置有多个安装板14时，则会有部分第三传动装置11的一端固定至第一腔体101的一个内侧壁，另一端则固定至安装板14，另一部分的第三传动装置11的两端分别固定至安装板14上，在本实施例中，仅以第一腔体101内设有一个安装板14为例，但不影响上述各种示例。
57.如图3所示，第三传动装置11包括多个彼此平行的第三辊筒111，可转动式安装至柜体1的至少一侧壁和/或垂直于至少一安装板14，与前文所述第三传动装置11的设置相同，在此不多做阐述。多个第三辊筒111的顶面位于同一平面内，多个第三辊筒111的底面位于同一平面内，第三辊筒111为主动辊筒或从动辊筒，相邻的两个主动辊筒之间设有至少一从动辊筒，所述主动辊筒由电机控制，所述从动辊筒不受电机控制，能被所述主动辊筒带动进行滚动。在本实施例中，优选为所述主动辊筒与所述从动辊筒相邻设置，每两个相邻的主动辊筒间隔设置，即相邻两个所述主动辊筒间隔设置一个所述从动辊筒。
58.第二腔体102内设置有第一电机12和第二电机13，第一电机12用以单独控制柜门2的翻转开合，第一电机12和第二电机13用以一起控制柜门2的上下升降移动。
59.如图4所示，柜门2为柜体1的一侧壁，柜门2包括相对设置的转动端201和牵引端202，转动端201可转动式连接柜体1的底部，即连接至柜门牵引装置3的底部，牵引端202通过第一牵引绳123牵引至柜体1的顶部。
60.如图5、图6所示，柜门2包括门板21和第一传动装置22。门板21上设有第一导轨211，第一导轨211凸出于门板21。第一导轨211从柜门2的转动端201延伸至牵引端202，当柜门2处于打开状态时，第一导轨211凸出于门板21的上方，且从柜门2的转动端201延伸至牵引端202；当柜门2处于关闭状态时，第一导轨211凸出于门板21，朝向柜体1的腔体内。
61.如图5所示，第一传动装置22可滑动式安装至第一导轨211，第一传动装置22包括滑动板221、升降装置222、托盘223以及传感器224。第一传动装置22用于传送电池包。
62.如图7所示，滑动板221的底面可滑动式安装至第一导轨211，滑动板221包括滑动板本体2211、第一滑槽2212以及导向柱2213，第一导轨211与第一滑槽2212相匹配，使得第一导轨211在第一滑槽2212内滑动，用于将从柜体1内传送出的电池包200向柜门2外侧传输。第一滑槽2212下凹于滑动板本体2211的底面，每一第一导轨211位于一第一滑槽2212内。导向柱2213突出于第一滑槽2212彼此相对的两个内侧壁，且位于第一导轨211与第一滑槽2212之间的间隙内。
63.如图6所示，因为第一导轨211的横截面为“工”字型，而第一滑槽2212为长条形的凹槽，将第一导轨211安装至第一滑槽2212时，由于两者的形状不是完全对应的，第一滑槽2212与第一导轨211之间留有间隙，所以需要导向柱2213对第一导轨211进行限位，确保滑动板221的滑动处于平稳状态，且滑动轨迹是沿着第一滑槽2212滑动，避免出现第一导轨211在滑动过程中从第一滑槽2212内滑出的现象。
64.如图8所示，升降装置222安装至滑动板221的顶面，升降装置222包括第二导轨2221、第一条形件2222、第二条形件2223以及伸缩杆2224。第二导轨2221固定至滑动板221的顶面，其延伸方向与第一导轨211的延伸方向相同。第二导轨2221的顶面设有第二滑槽(图未示)，所述第二滑槽用以容置条形件。第一条形件2222的一端可滑动式安装至所述第二导轨2221的第二滑槽内，其另一端铰接至托盘223的底面。第二条形件2223的一端铰接至滑动板221的顶面，其另一端铰接至托盘223的底面。升降装置222中可设置多个且长度相同的第一条形件2222与第二条形件2223，第一条形件2222与第二条形件2223在中心处铰接在一起。伸缩杆2224的一端铰接至滑动板221的顶面，其另一端铰接至第一条形件2222，实现伸缩功能。升降装置222用以升降其上方的托盘223，托盘223上设有待运输的电池包200。升降装置222的伸缩杆2224延长拉伸，带动第一条形件2222和第二条形件2223一起向上运动，使得其上方的托盘223向上运动，实现升降装置222的上升功能；升降装置222的伸缩杆2224压缩后，带动第一条形件2222和第二条形件2223向下运动，使得其上方的托盘223向下运动，实现升降装置222的下降功能。
65.托盘223水平式安装至升降装置222的顶部，托盘223顶部设有可转动的多个第一辊筒2214，第一辊筒2214的上部凸出于托盘223的顶面。第一辊筒2214为主动辊筒或从动辊筒，相邻的两个主动辊筒之间设有至少一从动辊筒，所述主动辊筒由电机控制，所述从动辊筒不受电机控制，能被所述主动辊筒带动进行滚动。在本实施例中，优选为所述主动辊筒与所述从动辊筒相邻设置，每两个相邻的主动辊筒间隔设置，即相邻两个所述主动辊筒间隔设置一个所述从动辊筒。
66.托盘223包括挡板2231，挡板2231凸出于托盘223的边缘处，且垂直于托盘223的顶面，在本实施例中，挡板2231优选地设置于托盘223远离柜体1的一端，即托盘223的最前端，用以阻挡电池包200，防止电池包200在传送的过程中因为惯性等因素传送过度，冲出第一传动装置22，保障电池包200的安全。
67.如图5所示，在本实施例中，柜门2还包括第二传动装置23，第二传动装置23用以传送电池包。第二传动装置23设于第一传动装置22与柜体1之间，第二传动装置23可固定至滑动板本体2211的上表面，且第一传动装置22的上表面与第二传动装置23的上表面齐平设置，保证电池包200的平稳传送。第二传动装置23顶部设有可转动的多个第二辊筒231，第二辊筒231的上部凸出于第二传动装置23的顶面。
68.多个第二辊筒231的顶面位于同一平面内，多个第二辊筒231的底面位于同一平面内，第二辊筒231为主动辊筒或从动辊筒，相邻的两个主动辊筒之间设有至少一从动辊筒，所述主动辊筒由电机控制，所述从动辊筒不受电机控制。在本实施例中，优选为所述主动辊筒与所述从动辊筒相邻设置，每两个相邻的主动辊筒间隔设置，即相邻两个所述主动辊筒间隔设置一个所述从动辊筒。
69.当柜体1内的电池包200数量较多，柜体1的高度较高时，相应的，柜门2的长度也较长，如果此时只有第一传动装置22，则托盘223的尺寸与柜门2的尺寸近似，均远大于电池包200的尺寸，则在升降装置222升降时整个托盘223都要一起上下运动，托盘223尺寸过大不便进入电动汽车的电池更换区域也无法进行升降操作，所以在本实施例中在第一传动装置22和柜体1之间设置第二传动装置23，第一传动装置22和第二传动装置23一起对电池包200进行传动，在升降时，只需第一传动装置22的托盘223升降即可，便于托盘223在电动汽车下方进行升降操作。
70.当柜体1内的电池包200数量较少，柜体1的高度不高时，相应的，柜门2的长度也不长，此时托盘223的升降操作并不受尺寸影响，就不需要再增加第二传动装置23对电池包200进行传动，只要有第一传动装置22即可。
71.柜门牵引装置3被安装至柜体1的第二腔体102内，用以控制柜门2的开关和升降。如图4所示，柜门牵引装置3连接至柜门2的转动端201。
72.如图9-图11所示，柜门牵引装置3包括匚形柜门牵引装置31、第三滑槽32以及滑块套33。匚形柜门牵引装置31设置于柜体1的第二腔体102内，且靠近柜门2。匚形柜门牵引装置31包括两个竖直设置的立柱311和水平设置的横梁312，横梁312顶部的两端分别设有一线槽312。
73.第一电机12设于第二腔体102的顶部，固定至柜体1内，第一传动轴121可转动式连接至第二腔体102内，其两端分别连接至第二腔体102的内侧壁，通过第一传动机构连接至第一电机12的转子。第一传动轴121的中轴线平行于横梁312的中心线，第一传动轴121的两端分别固定安装一第一收线轮122，两根第一牵引绳123的一端各自固定至柜门2的牵引端202，另一端绕过横梁312顶部的线槽313，固定至一第一收线轮122上，第一收线轮122用以容置第一牵引绳123。
74.两个第三滑槽32设于两个立柱311的侧壁内，具体地，两个第三滑槽32下凹于两个立柱311相对的侧壁，从立柱311的顶部延伸至其底部。
75.两个滑块套33分别可滑动式套设于立柱311的外部，每一滑块套33设有至少一滑轮，可转动式连接至滑块套33，且位于第三滑槽32内。
76.第二电机13设于第二腔体102的顶部，固定至柜体1内，固定至柜体1的第二腔体102内。第二传动轴131的两端分别可转动式连接至两个立柱311的顶端，通过第二传动机构连接至第二电机13的转子。第二传动轴131的中轴线平行于横梁312的中心线，第二传动轴131的两端分别固定安装一第二收线轮132。两根第二牵引绳131的一端固定至第二传动轴131下方的立柱311上，其另一端绕过一个滑轮固定至一第二收线轮132，第二收线轮132用以容置第二牵引绳133。
77.如图12所示，柜门2的两侧设有卡口212，具体地，在门板21的两个侧壁的下端靠近滑动块33处设有卡口212；每一滑块33设有一可弹出式卡块331，可伸缩式卡合至一个卡口
212内，可弹出式卡块331内设有弹簧，用于可弹出式卡块331的弹出与压缩。
78.当所述弹簧向外弹出时，滑块套33的可弹出式卡块331与柜门2的卡口212相互卡接，将柜门2锁死，此时，柜门2不可进行翻转开合，只能进行上下移动。
79.当所述弹簧向内压缩时，滑块套33的可弹出式卡块331与柜门2的卡口212相互分离，不再卡接，此时，柜门2可以进行翻转开合，不能进行上下移动。
80.如图1所示，柜门2的底部是固定至柜门牵引装置3的底部的，柜门2的顶部可翻转，翻转角度最大时柜门2垂直于柜体1设置，即柜门2展平至地面，柜门2的牵引端202的两侧各自由第一牵引绳123牵引，第一牵引绳123绕过柜门牵引装置3顶部的线槽313，且延伸至第一传动轴121的两端，第一电机12启动后，可控制第一牵引绳123的卷绕与释放，进而控制柜门2的牵引端202向下释放或是向上拉伸，即实现柜门2的开合与关闭。
81.第一电机12的位置相对于第二电机13更靠内，位于第二腔体102的内部，而第二电机13位于第二腔体102的边缘处，与柜门牵引装置3相对应设置。第一电机12与第二电机13各自独立控制。
82.托盘223上设置有若干传感器224，在本实施例中，传感器224优选地设置于托盘223的四个角上，传感器224用于感测电池包200，设置传感器224的感测范围为托盘223内，传感器224在其感测范围内感测到完整的电池包200的存在，即表明电池包200已经全部传送到托盘223上，确保电池包200传送到位，此时，可以启动升降装置222，对其进行升降操作，避免出现因电池包对位不准造成在升降过程中电池包掉落等状况，保护电池包的安全。
83.第一传动装置22上的第一辊筒2214间的分布间隔与第二传动装置23上的第二辊筒231间的分布间隔可相同，也可不同，具体地，只要确保在同一传动装置上的辊筒间分布间隔相同，且传动装置的辊筒滚动频率相同即可，可保证电池包平稳传动。
84.滑动板221的滑动与延伸可将载有电池包200的托盘223延伸至目标区域，所述目标区域可为电动汽车的电池安装区域，也可为电池包接驳车所在位置，后续由电池包接驳车进行电池包传送等。
85.本实施例中，电动汽车的电池包安装槽设于汽车的底部，换电柜100设于一停车位旁边，当一电动汽车需要更换电池包时，行驶至所述停车位。如图13所示，停车位300内对应电动汽车400的车轮401位置处设有抬升装置310，抬升装置310用于抬升所述待更换电池的电动汽车400以便在电动汽车400下方与地面之间留有足够空间，以容置第一传动装置22。
86.所述目标区域优选为电动汽车的电池安装区域，即所述停车位内对应电池包安装槽的位置。在到达该安装区域后，可启动升降装置222，升降装置222可实现10～20厘米的升降距离，根据实际情况控制升降装置222的上升距离，将电池包200运送至电池安装区域后，升降装置222下降至底部，缩回滑动板221。
87.如图2所示，在柜体1的外侧面上设有显示屏10，显示屏10可为触控显示屏或非触控显示屏，当显示屏10为触控显示屏时，可直接在显示屏10上选择柜门2的状态，即柜门2是处于翻转开合状态还是上下升降状态；当显示屏10为非触控显示屏时，则显示屏10只具有显示功能，可查看当前柜门2是处于翻转开合状态还是上下升降状态。
88.在本实施例中，在取用电池包时，具体包括以下步骤：启动第一电机12，开启柜门2，柜门2翻转至水平状态，此时，滑块套33内的弹簧弹出，滑块套33与柜门2之间处于锁死状态，防止其再发生翻转。选取待取用的电池包，启动第一电机12与第二电机13，通过第三滑
槽32内的第二牵引绳133控制升降，使得柜门2到达目标地点，所述目标地点即为待取用的电池包所在区域，此时，第三传动装置11与第二传动装置23处于同一平面，保证电池包的正常传送。每一电池包均有一电机单独控制，该电机将所述电池包弹出，同时其下方的第三传动装置11开启，将所述电池包向外传送至第二传动装置23，通过第二传动装置23传动到第一传动装置22上，被传感器224监测到位后停止传送。滑动板221向外滑动延伸至目标区域，此时启动升降装置222，上升到一定距离后电池包传输到位，将电池包运送至所述目标区域后，升降装置222下降至底部，缩回滑动板221。
89.在本实施例中，归还电池包具体包括以下步骤：启动第一电机12，开启柜门2，柜门2翻转至水平状态后，此时，滑块套33内的弹簧弹出，滑块套33与柜门2之间处于锁死状态，防止其再发生翻转。滑动板221向外滑动延伸至目标区域，此时启动升降装置222，上升到一定距离后取回电池包，下降升降装置222至底部，滑动板221缩回原处，确定待归还的空闲区域后，开启第二电机13，通过第三滑槽32内的第二牵引绳133控制升降，使得柜门2到达目标地点，所述目标地点即为待归还电池包所在的空闲区域，此时，柜门2的第二传动装置23与所述空闲区域处的第三传动装置11的表面齐平，保证电池包的正常传送。将电池包依次从第一传动装置22传输到第二传动装置23再到第三传动装置11，被所述空闲区域内的传感器监测到电池包到位后停止传送，完成一次电池包的完整归还。滑动板221与升降装置222归回原位后，将滑块套33内的弹簧缩回，使可弹出式卡块331与卡口212分离，启动第一电机12后，通过第一牵引绳123的作用，将柜门2向上翻转关闭。
90.本实施例所述换电柜的技术效果在于，直接将换电柜的柜门翻转后作为电池包的移动通道，在柜体内无需设置另外的通道区域以及载具的放置区域，减小换电柜的占地面积，大大提高柜体内空间的利用率，提高电池包的储存量。同时，实现电池包自动化传送，节省人力物力，提高电池包传送以及更换的效率。
91.以上对本实用新型实施例所提供的一种换电柜进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。