一种机体起降用磁力定位功能的充电装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种机体起降用磁力定位功能的充电装置。


背景技术：

2.目前无人机在起降过程中，会出现定位不准确以及缺少减震性的问题，为此，我们提出了一种机体起降用磁力定位功能的充电装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机体起降用磁力定位功能的充电装置，解决了无人机在起降过程中，会出现定位不准确以及缺少减震性的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机体起降用磁力定位功能的充电装置，包括箱体组件，所述箱体组件的内部固定连接有充电平台组件，所述充电平台组件的顶端连接有无人机组件；
5.所述充电平台组件包括充电平台，所述充电平台的顶部固定安装有四组的电磁铁，所述充电平台的顶端中心位置固定连接有磁性充电线连接头，所述充电平台的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端边缘中心处对称固定安装有两组第一转动件，每组所述第一转动件的内部均转动连接有两组连接块，每组所述连接块的自由端外部均连接有可转动的第二转动件，每组所述第二转动件的底端均固定连接有滑块，每组所述滑块顶端且位于第二转动件的相邻位置均固定安装有支架，每组所述支架的侧面且朝第二转动件相反的方向固定连接有活塞杆和弹簧，两组所述滑块的底部共同连接有滑条。
6.作为本实用新型进一步的技术方案，所述箱体组件包括箱体，所述箱体的外部连接有两组箱盖，所述箱体和两组箱盖之间通过若干组合页形成翻转连接，每组所述箱盖的顶部均固定安装有太阳能板。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，每组所述箱盖的顶端且位于每组太阳能板的外部均对称固定连接有两组滚轮，两组所述箱盖的底端共同固定连接有卡扣，所述箱体的一组侧面固定安装有把手，所述箱体的底端固定安装有若干组的底柱。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述连接板的外部尺寸与箱体的内部尺寸相同，且位于箱体的内部，每组所述活塞杆和每组弹簧的自由端均与箱体的内部侧面形成固定连接，且每组弹簧分别位于每组活塞杆的外部，两组所述滑条的底端均与箱体的底端固定连接。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述无人机组件包括位于充电平台顶端的无人机机体，所述无人机机体的外部固定连接有四组机翼，每组所述机翼的底端均固定连接有铁片，所述无人机机体的底部固定连接有磁性充电接口。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，每组所述铁片的位置分别与每组电磁铁的位置相对应，所述磁性充电接口的位置与磁性充电线连接头的位置相对应。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种机体起降用磁力定位功能的充电装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.1、一种机体起降用磁力定位功能的充电装置，通过四组电磁铁工作，使其具备磁性，当无人机降落时，由于铁片与电磁铁相互吸附，进而对无人机进行精准定位，当无人机降落后，通过磁性充电线连接头与磁性充电接口进行相互吸附，进而对无人机进行充电，通过充电平台受力向下移动，利用两组第一转动件和四组第二转动件，使连接板推动四组连接块的底部分别向两侧移动，进而使四组滑块沿着两组滑条分别向两侧移动，在四组滑块移动的同时，可分别对四组弹簧进行挤压、缓冲，可增强减震性。
14.2、一种机体起降用磁力定位功能的充电装置，通过若干组合页对两组箱盖进行合拢时，四组滚轮则推动连接板向下移动，进而四组滑块沿着两组滑条分别向两侧移动，使充电平台与连接板移动至箱体的底部，该结构可在无人机使用结束后，对其进行收纳，方便携带，当两组箱盖通过若干组合页形成张开状态时，利用两组太阳能板可将光能转化为电能，进行储存。
附图说明
15.图1为一种机体起降用磁力定位功能的充电装置的结构示意图；
16.图2为一种机体起降用磁力定位功能的充电装置的箱体组件结构示意图；
17.图3为一种机体起降用磁力定位功能的充电装置的充电平台组件结构示意图；
18.图4为一种机体起降用磁力定位功能的充电装置的无人机组件结构示意图。
19.图中：1、箱体组件；11、箱体；12、箱盖；13、合页；14、太阳能板；15、滚轮；16、卡扣；17、把手；18、底柱；2、充电平台组件；21、充电平台；22、电磁铁；23、磁性充电线连接头；24、连接板；25、第一转动件；26、连接块；27、第二转动件；28、滑块；29、支架；210、活塞杆；211、弹簧；212、滑条；3、无人机组件；31、无人机机体；32、机翼；33、铁片；34、磁性充电接口。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，本实用新型提供一种机体起降用磁力定位功能的充电装置技术方案：一种机体起降用磁力定位功能的充电装置，包括箱体组件1，箱体组件1的内部固定连接有充电平台组件2，充电平台组件2的顶端连接有无人机组件3。
22.请参阅图3，充电平台组件2包括充电平台21，充电平台21的顶部固定安装有四组的电磁铁22，充电平台21的顶端中心位置固定连接有磁性充电线连接头23，充电平台21的底端固定连接有连接板24，连接板24的底端边缘中心处对称固定安装有两组第一转动件25，每组第一转动件25的内部均转动连接有两组连接块26，每组连接块26的自由端外部均连接有可转动的第二转动件27，每组第二转动件27的底端均固定连接有滑块28，每组滑块28顶端且位于第二转动件27的相邻位置均固定安装有支架29，每组支架29的侧面且朝第二
转动件27相反的方向固定连接有活塞杆210和弹簧211，两组滑块28的底部共同连接有滑条212。
23.充电平台组件2在实际使用时，通过四组电磁铁22工作，使其具备磁性，当无人机组件3降落时，由于铁片33与电磁铁22相互吸附，进而对无人机组件3进行精准定位，当无人机组件3降落后，通过磁性充电线连接头23与磁性充电接口34进行相互吸附，进而对无人机组件3进行充电；
24.通过充电平台21受力向下移动，利用两组第一转动件25和四组第二转动件27，使连接板24推动四组连接块26的底部分别向两侧移动，进而使四组滑块28沿着两组滑条212分别向两侧移动，在四组滑块28移动的同时，可分别对四组弹簧211进行挤压、缓冲，可增强减震性。
25.请参阅图2，箱体组件1包括箱体11，箱体11的外部连接有两组箱盖12，箱体11和两组箱盖12之间通过若干组合页13形成翻转连接，每组箱盖12的顶部均固定安装有太阳能板14，每组箱盖12的顶端且位于每组太阳能板14的外部均对称固定连接有两组滚轮15，两组箱盖12的底端共同固定连接有卡扣16，箱体11的一组侧面固定安装有把手17，箱体11的底端固定安装有若干组的底柱18，连接板24的外部尺寸与箱体11的内部尺寸相同，且位于箱体11的内部，每组活塞杆210和每组弹簧211的自由端均与箱体11的内部侧面形成固定连接，且每组弹簧211分别位于每组活塞杆210的外部，两组滑条212的底端均与箱体11的底端固定连接。
26.箱体组件1在实际使用中，通过若干组合页13对两组箱盖12进行合拢时，四组滚轮15则推动连接板24向下移动，进而四组滑块28沿着两组滑条212分别向两侧移动，使充电平台21与连接板24移动至箱体11的底部，可在无人机组件3使用结束后，对其进行收纳，方便携带；
27.当两组箱盖12通过若干组合页13形成张开状态时，利用两组太阳能板14可将光能转化为电能，进行储存。
28.请参阅图1，无人机组件3包括位于充电平台21顶端的无人机机体31，无人机机体31的外部固定连接有四组机翼32，每组机翼32的底端均固定连接有铁片33，无人机机体31的底部固定连接有磁性充电接口34，每组铁片33的位置分别与每组电磁铁22的位置相对应，磁性充电接口34的位置与磁性充电线连接头23的位置相对应。
29.本实用新型的工作原理：在使用时，首先通过若干组合页13使两组箱盖12形成张开状态时，利用两组太阳能板14可将光能转化为电能，进行储存；
30.当无人机组件3需要降落时，通过四组电磁铁22工作，使其具备磁性，当无人机组件3降落时，由于铁片33与电磁铁22相互吸附，进而对无人机组件3进行精准定位，在无人机组件3降落时，会对充电平台21进行冲击，充电平台21受力向下移动，利用两组第一转动件25和四组第二转动件27，使连接板24推动四组连接块26的底部分别向两侧移动，进而使四组滑块28沿着两组滑条212分别向两侧移动，在四组滑块28移动的同时，可分别对四组弹簧211进行挤压、缓冲，可增强减震性当无人机组件3降落后，通过磁性充电线连接头23与磁性充电接口34进行相互吸附，进而对无人机组件3进行充电，当充电完毕后，需要再次使用无人机组件3时，使四组电磁铁22停止工作，在无人机组件3起飞后，则可挣脱磁性充电线连接头23与磁性充电接口34的连接；
31.当使用完毕后，通过若干组合页13对两组箱盖12进行合拢时，四组滚轮15则推动连接板24向下移动，进而四组滑块28沿着两组滑条212分别向两侧移动，使充电平台21与连接板24移动至箱体11的底部，可对无人机组件3进行收纳。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。