一种沙发移载机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种沙发移载机械手。


背景技术：

2.现有的沙发，不论是单位沙发还是多位沙发，在移载时大多是依靠人力搬运下线，不但费时费力，效率低下，具有很大的局限性，不利于提高生产效率。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种沙发移载机械手。
4.本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：
5.一种沙发移载机械手，包括机架，机架上横向架设有第一轨道，第一轨道上设置有滑座，滑座上设置有升降驱动装置，升降驱动装置的输出端设置有夹具，滑座、升降驱动装置以及夹具组成的整体由驱动机构驱动沿着第一轨道往复运动，升降驱动装置驱动夹具上下升降。
6.进一步地，驱动机构包含与第一轨道同向设置的齿形带，齿形带的两端分别与第一轨道的两端对应连接在一起，滑座上设置有与齿形带相啮合的齿轮，滑座上还设置有用以驱动齿轮转动的电机。
7.进一步地，驱动机构还包含若干个张紧轮，齿轮的两侧均设置有张紧轮，张紧轮压紧在齿形带上。
8.进一步地，滑座与夹具之间设置有用以导向的导柱导套组件，导柱导套组件包含导柱与导套。
9.进一步地，夹具包含安装板、固定夹持体以及活动夹持体，活动夹持体由夹持驱动装置驱动远离或者靠近固定夹持体。
10.进一步地，安装板的底部横向设置有第二轨道，活动夹持体由夹持驱动装置驱动沿着第二轨道往复运动。
11.进一步地，固定夹持体与活动夹持体均包含夹板，夹板的内侧设置有缓冲板。
12.进一步地，夹板的底部设置有用于承托沙发的支撑结构。
13.综上，本实用新型提供的沙发移载机械手具有如下技术效果：该装置可以通过夹具的横向移动与纵向移动将沙发移载至环形线体的预定位置，特别适用于多位沙发的边位或者中位的输送，机械化程度高，高效便捷。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例图1的局部结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例夹具的结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例驱动机构的结构示意图。
18.其中，附图标记含义如下：
19.1-机架，2-第一轨道，3-滑座，4-升降驱动装置，5-夹具，51-安装板，52-固定夹持体，53-活动夹持体，5231-夹板，5232-缓冲板，5233-支撑结构，54-夹持驱动装置，55-第二轨道，6-驱动机构，61-齿形带,62-齿轮，63-电机，64-张紧轮，7-导柱导套组件，71-导柱71，72-导套72，8-调节支座，81-座体，82-调节螺栓，83-锁紧螺母，9-防护网。
具体实施方式
20.为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
23.参阅图1-图4，本实用新型公开了一种沙发移载机械手，包括机架1，机架1上横向架设有第一轨道2，第一轨道2上设置有滑座3，滑座3上设置有升降驱动装置4，升降驱动装置4的输出端设置有夹具5，滑座3、升降驱动装置4以及夹具5组成的整体由驱动机构6驱动沿着第一轨道2往复运动，升降驱动装置4驱动夹具5上下升降。
24.在本实施例中，驱动机构6包含与第一轨道2同向设置的齿形带61，齿形带61的两端分别与第一轨道2的两端对应连接在一起，滑座3上设置有与齿形带61相啮合的齿轮62，滑座3上还设置有用以驱动齿轮62转动的电机63；电机63驱动齿轮62转动，齿轮62相对齿形带61移动，从而带动滑座3沿着第一轨道2运动。
25.在本实施例中，驱动机构6还包含若干个张紧轮64，齿轮62的两侧均设置有张紧轮64，张紧轮64压紧在齿形带61上；优选的，张紧轮64的个数为两个，两个张紧轮64与齿轮62呈三角形形状布置，张紧轮64利于齿轮62与齿形带61的连接，避免其脱出。
26.在本实施例中，滑座3与夹具5之间设置有用以导向的导柱导套组件7，导柱导套组件7包含导柱71与导套72；导柱导套组件7对夹具5的上下升降起到导向的作用，导套72设置在滑座3上，导柱71的一端与夹具5固定连接，导柱71的另一端与导套72滑动连接；或者导套72设置在夹具5上，导柱71的一端与滑座3固定连接，导柱71的另一端与导套72滑动连接，根据实际情况而定，并不局限于此。
27.在本实施例中，夹具5包含安装板51、固定夹持体52以及活动夹持体53，活动夹持体53由夹持驱动装置54驱动远离或者靠近固定夹持体52。
28.在本实施例中，安装板51的底部横向设置有第二轨道55，活动夹持体53由夹持驱动装置54驱动沿着第二轨道55往复运动。
29.在本实施例中，固定夹持体52与活动夹持体53均包含夹板5231，夹板5231的内侧设置有缓冲板5232。
30.在本实施例中，夹板5231的底部设置有支撑结构5233，支撑结构5233对被夹持的沙发起到支撑的作用。
31.在本实施例中，机架1的底部设置有若干个调节支座8，调节支座8包含座体81，座体81上设置有若干个调节螺栓82，调节螺栓82与座体81通过螺纹连接在一起并利用锁紧螺母83锁紧；调节时，松开锁紧螺母83，旋转调节螺栓82至合适位置后，拧紧锁紧螺母83，完成调节。
32.在本实施例中，机架1的周侧设置有防护网9。
33.可以理解的是，升降驱动装置4与夹持驱动装置54可为液压缸、气缸、电动推杆等，也可以为现有技术已知的直线驱动结构，本实用新型对升降驱动装置4与夹持驱动装置54的具体结构不做限定。
34.综上，本实用新型的具体工作过程如下：
35.活动夹持体53由夹持驱动装置54驱动沿着第二轨道54靠近固定夹持体52，从而完成对沙发的夹持；
36.滑座3、升降驱动装置4以及夹具5组成的整体由驱动机构6驱动沿着第一轨道2往复运动，从而实现夹具5的横向移动；升降驱动装置4驱动夹具5上下升降，从而实现夹具5的纵向移动，从而将被夹持的沙发输送至预定位置。
37.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。