一种沙发移载机械手的制作方法

技术特征：
1.一种沙发移载机械手，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上横向架设有第一轨道(2)，所述第一轨道(2)上设置有滑座(3)，所述滑座(3)上设置有升降驱动装置(4)，所述升降驱动装置(4)的输出端设置有夹具(5)，所述滑座(3)、升降驱动装置(4)以及夹具(5)组成的整体由驱动机构(6)驱动沿着第一轨道(2)往复运动，所述升降驱动装置(4)驱动夹具(5)上下升降。2.根据权利要求1所述的沙发移载机械手，其特征在于：所述驱动机构(6)包含与第一轨道(2)同向设置的齿形带(61)，所述齿形带(61)的两端分别与第一轨道(2)的两端对应连接在一起，所述滑座(3)上设置有与齿形带(61)相啮合的齿轮(62)，所述滑座(3)上还设置有用以驱动齿轮(62)转动的电机(63)。3.根据权利要求2所述的沙发移载机械手，其特征在于：所述驱动机构(6)还包含若干个张紧轮(64)，所述齿轮(62)的两侧均设置有张紧轮(64)，所述张紧轮(64)压紧在齿形带(61)上。4.根据权利要求1所述的沙发移载机械手，其特征在于：所述滑座(3)与夹具(5)之间设置有用以导向的导柱导套组件(7)，所述导柱导套组件(7)包含导柱(71)与导套(72)。5.根据权利要求1所述的沙发移载机械手，其特征在于：所述夹具(5)包含安装板(51)、固定夹持体(52)以及活动夹持体(53)，所述活动夹持体(53)由夹持驱动装置(54)驱动远离或者靠近固定夹持体(52)。6.根据权利要求5所述的沙发移载机械手，其特征在于：所述安装板(51)的底部横向设置有第二轨道(55)，所述活动夹持体(53)由夹持驱动装置(54)驱动沿着第二轨道(55)往复运动。7.根据权利要求1所述的沙发移载机械手，其特征在于：所述固定夹持体(52)与活动夹持体(53)均包含夹板(5231)，所述夹板(5231)的内侧设置有缓冲板(5232)。8.根据权利要求7所述的沙发移载机械手，其特征在于：所述夹板(5231)的底部设置有用于承托沙发的支撑结构(5233)。

技术总结
本实用新型公开了一种沙发移载机械手，包括机架，机架上横向架设有第一轨道，第一轨道上设置有滑座，滑座上设置有升降驱动装置，升降驱动装置的输出端设置有夹具，滑座、升降驱动装置以及夹具组成的整体由驱动机构驱动沿着第一轨道往复运动，升降驱动装置驱动夹具上下升降。该装置可以通过夹具的横向移动与纵向移动将沙发移载至环形线体的预定位置，特别适用于多位沙发的边位或者中位的输送，机械化程度高，高效便捷。高效便捷。高效便捷。


技术研发人员：杨锦章 赵建忠 陈游 黄志楷 王彩辉
受保护的技术使用者：敏华家具制造（惠州）有限公司
技术研发日：2021.03.11
技术公布日：2022/1/14