一种脊椎按摩仪的传动机构的制作方法

1.本技术涉及按摩装置技术领域，尤其涉及一种脊椎按摩仪的传动机构。


背景技术：

2.脊椎按摩仪是一种用于对颈部进行按摩，加速颈部脊椎附近的血液循环，并刺激颈部的穴位，改善颈部酸痛等问题。
3.现有技术中的脊椎按摩仪通常使用电动驱动装置驱动按摩头往复运动或震动，按摩头贴靠在人体后，按摩头能够对人体的按摩部位进行持续的撞击或震动，然而持续的对一个部位进行撞击只能使受撞击部位的血液加速流动、刺激受撞击部位的穴位，由于撞击能量集中在一点，因此，容易导致受撞击部位出现红肿、起水泡等问题，且对颈部进行撞击按摩过程中，集中在一个位置朝一个方向对颈部进行撞击容易导致脖子向受力方向的一侧偏转，对颈部造成累积性伤害。


技术实现要素：

4.本技术提供一种脊椎按摩仪的传动机构，用于解决现有技术中按摩仪持续对一个部位进行撞击按摩容易导致颈部受到累积性伤害的问题。
5.为达到上述目的，本技术的实施例提出如下技术方案：
6.一种脊椎按摩仪的传动机构，所述脊椎按摩仪包括顶壳、第一按摩头和第二按摩头，所述顶壳为中空结构，所述第一按摩头和所述第二按摩头位于所述顶壳的外部，所述第一按摩头和所述第二按摩头分别与所述顶壳滑动连接，所述脊椎按摩仪的传动机构包括杠杆，所述杠杆的两端分别与所述第一按摩头以及所述第二按摩头铰接，所述脊椎按摩仪的驱动装置与所述杠杆的其中一端传动连接，所述杠杆的中心部位于所述顶壳转动连接，所述杠杆相对于所述顶壳旋转的中轴线与所述顶壳的弧形中轴线平行。
7.一些实施方式中，所述杠杆的其中一端设有第一铰接孔，所述杠杆的另一端设有第二铰接孔，所述第一按摩头上固定连接有第一铰接杆，所述第二按摩头上固定连接有第二铰接杆，所述第一铰接杆与所述第一铰接孔插接，所述第二铰接杆与所述第二铰接孔插接，所述第一铰接杆与所述第二铰接杆具有弹性，所述第一铰接杆与所述第一铰接孔紧配合，所述第二铰接杆与所述第二铰接孔紧配合。
8.一些实施方式中，所述传动机构还包括凸轮和曲柄，所述曲柄上设有传动孔，所述凸轮位于所述传动孔内，所述凸轮的外壁与所述传动孔的内壁滑动连接，所述传动孔位于所述曲柄的其中一端，所述曲柄的另一端与所述杠杆转动连接，所述曲柄相对于所述杠杆旋转的中轴线与所述杠杆相对于所述顶壳旋转的中轴线平行，所述凸轮的旋转中轴线与所述曲柄相对于所述杠杆旋转的中轴线平行，所述驱动装置与所述凸轮传动连接。
9.一些实施方式中，所述传动机构还包括传动轴，所述传动轴与所述凸轮固定连接，所述传动轴的中轴线与所述凸轮的中轴线平行，所述传动轴位于所述凸轮的中轴线的其中一侧，所述驱动装置与所述传动轴传动连接。
10.一些实施方式中，所述传动机构还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动装置传动连接，所述从动齿轮与所述传动轴固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动连接。
11.一些实施方式中，所述驱动装置包括旋转电机，所述旋转电机与所述顶壳固定连接，所述旋转电机的输出轴与所述主动齿轮固定连接。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本技术实施例中脊椎按摩仪的结构示意图；
14.图2是本技术实施例中传动机构与顶壳连接的结构示意图；
15.图3是本技术实施例中传动机构与驱动装置连接的结构示意图；
16.图4是本技术实施例中传动机构的结构示意图；
17.图5是本技术实施例中杠杆的结构示意图；
18.图6是本技术实施例中曲柄、杠杆以及传动轴连接的结构示意图。
19.附图标记说明：
20.100、壳体；110、顶壳；120、侧壳；130、弹性块；
21.210、第一按摩头；211、第一铰接杆；220、第二按摩头；221、第二铰接杆；
22.300、传动机构；310、杠杆；311、第一铰接孔；312、第二铰接孔；320、凸轮；330、曲柄；331、传动孔；340、主动齿轮；350、从动齿轮；360、传动轴；
23.400、驱动装置。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
25.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
27.在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征直接与第二特征接触，或第一特征间接与第二特征通过中间媒介接
触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一些示例”或“可能的实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
29.请参考图1至图3，本技术的实施例一提供一种脊椎按摩仪，包括壳体100、第一按摩头210、第二按摩头220、传动机构300和驱动装置400，壳体100包括顶壳110和两个侧壳120，两个侧壳120分别连接在顶壳110的两端，顶壳110和侧壳120围绕成半包围形结构，顶壳110为中空结构，驱动装置400和传动机构300位于顶壳110内部，第一按摩头210和第二按摩头220位于壳体100半包围形结构的内侧，第一按摩头210和第二按摩头220分别位于顶壳110的两端；顶壳110和侧壳120均为圆弧状，顶壳110的中轴线与侧壳120的中轴线位于同一直线上，顶壳110的弧形半径与侧壳120的弧形半径相等，顶壳110两端绕顶壳110中轴线的圆心角等于侧壳120两端绕侧壳120中轴线的圆心角；驱动装置400与传动机构300传动连接，传动机构300分别与第一按摩头210以及第二按摩头220传动连接，第一按摩头210以及第二按摩头220分别与顶壳110滑动连接，第一按摩头210与顶壳110相对滑动的方向指向顶壳110的弧形圆心，第二按摩头220与顶壳110相对滑动的方向指向顶壳110的弧形圆心。
30.一些实施方式中，传动机构300包括杠杆310，杠杆310的两端分别与第一按摩头210以及第二按摩头220铰接，驱动装置400与杠杆310的其中一端传动连接，杠杆310的中心部位于顶壳110转动连接，杠杆310相对于顶壳110旋转的中轴线与顶壳110的弧形中轴线平行。
31.本实施例提供的脊椎按摩仪，侧壳120与顶壳110通过弹性块130弹性连接，便于将两个侧壳120撑开，卡至脖子上之后，两个侧壳120自动回弹箍在脖子上以免脊椎按摩仪从脖子上掉落，壳体100成半包围环状结构，能够更稳定的挂在脖子上。两个按摩头对应脖子后面中心的两侧，驱动装置400启动后，交替式驱动第一按摩头210和第二按摩头220按压颈部，第一按摩头210按压颈部时，传动机构300中的杠杆310带动第二按摩头220朝远离颈部的方向运动，第二按摩头220按压颈部时，杠杆310带动第一按摩头210朝远离颈部的方向运动，避免按摩头频繁的集中在一个位置对颈部进行按压或撞击，减小对颈部造成的伤害。凸轮320与传动孔331配合，凸轮320旋转时，凸轮320的外表面与传动孔331内壁相对滑动同时推动曲柄330运动，使曲柄330带动杠杆310摆动，凸轮320外表面与安装孔之间可设置适当的间隙或柔性隔层，避免因钢性传动导致按摩头过度挤压颈部，当按摩头挤压力度超过预设值后，柔性隔层会被压缩，为凸轮320对曲柄330的传动提供空转行程（凸轮320旋转没有带动曲柄330摆动时凸轮320旋转的行程）。
32.请参考图4和图5，一些实施方式中，杠杆310的其中一端设有第一铰接孔311，杠杆
310的另一端设有第二铰接孔312，第一按摩头210上固定连接有第一铰接杆211，第二按摩头220上固定连接有第二铰接杆221，第一铰接杆211与第一铰接孔311插接，第二铰接杆221与第二铰接孔312插接，第一铰接杆211与第二铰接杆221具有弹性，第一铰接杆211与第一铰接孔311紧配合，第二铰接杆221与第二铰接孔312紧配合。
33.请参考图4和图6，一些实施方式中，传动机构300还包括凸轮320和曲柄330，曲柄330上设有传动孔331，凸轮320位于传动孔331内，凸轮320的外壁与传动孔331的内壁滑动连接，传动孔331位于曲柄330的其中一端，曲柄330的另一端与杠杆310转动连接，曲柄330相对于杠杆310旋转的中轴线与杠杆310相对于顶壳110旋转的中轴线平行，凸轮320的旋转中轴线与曲柄330相对于杠杆310旋转的中轴线平行，驱动装置400与凸轮320传动连接。
34.一些实施方式中，传动机构300还包括传动轴360，传动轴360与凸轮320固定连接，传动轴360的中轴线与凸轮320的中轴线平行，传动轴360位于凸轮320的中轴线的其中一侧，驱动装置400与传动轴360传动连接。
35.一些实施方式中，传动机构300还包括主动齿轮340和从动齿轮350，主动齿轮340与驱动装置400传动连接，从动齿轮350与传动轴360固定连接，主动齿轮340与从动齿轮350啮合传动连接。
36.一些实施方式中，驱动装置400包括旋转电机，旋转电机与顶壳110固定连接，旋转电机的输出轴与主动齿轮340固定连接。
37.一些实施方式中，顶壳110与侧壳120可拆卸式固定连接。
38.请参考图1，一些实施方式中，壳体100还包口弹性片，弹性块130，弹性块130位于顶壳110和侧壳120相互靠近的端部之间，弹性块130的其中一端与顶壳110卡接，弹性块130的另一端与侧壳120卡接，弹性块130具有弹性。
39.参考图2至图6，本技术的实施例二提供一种脊椎按摩仪的传动机构，脊椎按摩仪的传动机构300包括杠杆310，杠杆310的两端分别与第一按摩头210以及第二按摩头220铰接，脊椎按摩仪的驱动装置400与杠杆310的其中一端传动连接，杠杆310的中心部位于顶壳110转动连接，杠杆310相对于顶壳110旋转的中轴线与顶壳110的弧形中轴线平行。
40.一些实施方式中，杠杆310的其中一端设有第一铰接孔311，杠杆310的另一端设有第二铰接孔312，第一按摩头210上固定连接有第一铰接杆211，第二按摩头220上固定连接有第二铰接杆221，第一铰接杆211与第一铰接孔311插接，第二铰接杆221与第二铰接孔312插接，第一铰接杆211与第二铰接杆221具有弹性，第一铰接杆211与第一铰接孔311紧配合，第二铰接杆221与第二铰接孔312紧配合。
41.一些实施方式中，传动机构300还包括凸轮320和曲柄330，曲柄330上设有传动孔331，凸轮320位于传动孔331内，凸轮320的外壁与传动孔331的内壁滑动连接，传动孔331位于曲柄330的其中一端，曲柄330的另一端与杠杆310转动连接，曲柄330相对于杠杆310旋转的中轴线与杠杆310相对于顶壳110旋转的中轴线平行，凸轮320的旋转中轴线与曲柄330相对于杠杆310旋转的中轴线平行，驱动装置400与凸轮320传动连接。
42.一些实施方式中，传动机构300还包括传动轴360，传动轴360与凸轮320固定连接，传动轴360的中轴线与凸轮320的中轴线平行，传动轴360位于凸轮320的中轴线的其中一侧，驱动装置400与传动轴360传动连接。
43.一些实施方式中，传动机构300还包括主动齿轮340和从动齿轮350，主动齿轮340
与驱动装置400传动连接，从动齿轮350与传动轴360固定连接，主动齿轮340与从动齿轮350啮合传动连接。
44.一些实施方式中，驱动装置400包括旋转电机，旋转电机与顶壳110固定连接，旋转电机的输出轴与主动齿轮340固定连接。
45.本实施例提供的脊椎按摩仪的传动机构300在实施例一中已经叙述，此处不再赘述，与实施例一的不同之处在于，本实施例中的传动机构300不限于与实施例一中的壳体100配合使用。
46.以上实施例仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本技术的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。