埋入式停车收费系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及一种停车收费系统，特别是涉及一种具有埋入式摄像装置的停车收费系统及其控制方法。


背景技术：

2.近年来，科技发展迅速，利用传感器侦测车辆并拍照记录，逐渐取代以往采用人力拍照，记录停车时间的方式。
3.参阅图1，专利公告案号tw i626624b一案所揭示，一种现有的停车收费系统，包含一个第一计时柱11及一个第二计时柱12，所述第一计时柱11设置于一个第一停车格110的长边侧，而所述第二计时柱12设置于一第二停车格120的长边侧，且所述第二停车格120位于所述第一停车格110前方。
4.所述第一计时柱11包含一个用于侦测所述第二停车格120的第一前车格传感器111，及一个用于拍摄所述第一停车格110的第一摄像单元112。同样的，所述第二计时柱12包含一个用于侦测前方的停车格的第二前车格传感器121，及一个拍摄所述第二停车格120的第二摄像单元122。当所述第一计时柱11内的所述第一前车格传感器111感测到所述第二停车格120有移动物进入时，所述第二计时柱12的所述第二摄像单元122便会开启并拍摄位于所述第二停车格120的车辆，用以起算位于所述第二停车格120内的车辆的停车费。
5.然而，依照所述现有的停车收费系统，如所述欲监控收费的停车格的数量增加时，便需要设置多个对应增加的停车格的计时柱，而构建所述停车收费系统的成本也会上升。另外，由于所述计时柱设置于所述停车格旁，难免占用到部分道路的空间，也会间接造成行人或驾驶视线受到遮蔽。


技术实现要素：

6.本发明的目的是在于提供一种能克服背景技术所述缺点的埋入式停车收费系统及其控制方法。
7.本发明埋入式停车收费系统，应用于至少一停车格，所述埋入式停车收费系统包含至少一埋入式摄像装置、辅助摄像装置及服务器。所述至少一埋入式摄像装置包括壳体单元、第一摄像单元，及第一处理单元，所述壳体单元对应设置于所述至少一停车格，所述第一摄像单元设置于所述壳体单元内，用于朝斜上方拍摄一实时相片，所述第一处理单元电连接所述第一摄像单元并用于接收所述实时相片，若所述第一处理单元辨识出所述实时相片内含车牌号码，便根据所述实时相片的车牌轮廓筛选并撷取出车牌部分以另存为车牌筛选凭证相片，并将辨识出的车牌号码另存为车号数据，且记录下存取所述车牌筛选凭证相片的时间为进场时间参数，所述辅助摄像装置包括朝向所述至少一停车格拍摄实时影像的第二摄像单元，及电连接所述第二摄像单元的第二处理单元，所述第二处理单元用于撷取所述实时影像，并存为用于显示周边环境的辅助相片，所述服务器用于接收所述车牌筛选凭证相片、所述车号数据、所述进场时间参数及所述辅助相片，所述服务器于所述车号数
据为首次接收时进入第一计时模式，并要求所述辅助摄像装置传输对应所述进场时间参数的所述辅助相片，于所述第一计时模式时，所述服务器若接收到缴费要求讯号，便记录接收所述缴费要求讯号当下的时间为离场时间参数，并根据所述进场时间参数及所述离场时间参数结算出停车累计时间，并将所述停车累计时间、所述车号数据、所述辅助相片及所述车牌筛选凭证相片整合为缴费凭证信息。
8.本发明埋入式停车收费系统，还包含至少一用于侦测是否有物体靠近的传感器，所述至少一埋入式摄像装置的所述第一摄像单元讯号连接所述至少一传感器，并受所述至少一传感器触发以拍摄所述实时相片。
9.本发明埋入式停车收费系统，所述至少一埋入式摄像装置还包括电连接所述第一处理单元的第一发送单元，所述第一发送单元可用于发送所述车牌筛选凭证相片、所述车号数据及所述进场时间参数至所述服务器，而所述辅助摄像装置还包括电连接所述第二处理单元的第二发送单元，用于发送所述辅助相片至所述服务器。
10.本发明埋入式停车收费系统，所述第一处理单元用于接收所述第一摄像单元所更新的所述实时相片，还可用于辨识所述实时相片是否可含有车辆，若所述第一处理单元判断所述实时相片未含有车辆，便生成空车讯号，所述服务器于所述第一计时模式时，若接收到所述空车讯号，便记录当下时间为所述离场时间参数，并根据所述进场时间参数及所述离场时间参数结算出所述停车累计时间，并将所述停车累计时间、所述车号数据、所述辅助相片及所述车牌筛选凭证相片整合为所述缴费凭证信息。
11.本发明埋入式停车收费系统，所述服务器于所述第一计时模式时，用于接收并比对所述车牌筛选凭证相片，若所述服务器从更新的所述车牌筛选凭证相片中比对出未匹配对应所述进场时间参数的所述车牌筛选凭证相片的车牌号码，便记录当下时间为所述离场时间参数，且根据所述进场时间参数及所述离场时间参数结算出所述停车累计时间，并将所述停车累计时间、所述车号数据、所述辅助相片及所述车牌筛选凭证相片整合为所述缴费凭证信息。
12.本发明埋入式停车收费系统，所述第一处理单元用于接收所述第一摄像单元所更新的所述实时相片，若所述第一处理单元未能自所述实时相片中辨识出车牌号码，所述第一处理单元便通过所述第一发送单元发送辨识异常讯号至所述服务器，所述服务器便根据所述辨识异常讯号要求所述第二处理单元撷取所述实时影像并另存为异常确认相片。
13.本发明埋入式停车收费系统的控制方法，应用于至少一停车格，所述埋入式停车收费系统包含至少一埋入式摄像装置、辅助摄像装置及服务器，所述控制方法包含以下步骤：(a)开启所述至少一埋入式摄像装置内的第一摄像单元及所述辅助摄像装置内的第二摄像单元；(b)所述第二摄像单元朝向所述至少一停车格拍摄实时影像，并传输至所述辅助摄像装置内第二处理单元；(c)所述第二处理单元用于撷取所述实时影像并另存为用于显示周边环境的辅助相片；(d)所述第一摄像单元用于朝斜上方拍摄实时相片，并传输至所述至少一埋入式摄像装置内的第一处理单元；(e)所述第一处理单元接收所述实时相片，若所述第一处理单元辨识出所述实时相片内含车牌号码，便将所述实时相片的车牌部分另存为车牌筛选凭证相片，将所述车牌号码另存为车号数据，并记录下存取所述车牌筛选凭证相片的时间为进场时间参数；(f)所述服务器用于接收所述车牌筛选凭证相片、所述车号数据、所述进场时间参数及所述辅助相片，并于所述车号数据为首次接收时进入第一计时模
式；及(g)所述服务器于所述第一计时模式时，若接收到缴费要求讯号，便记录接收所述缴费要求讯号当下的时间为离场时间参数，并根据所述进场时间参数及所述离场时间参数结算停车累计时间，并将所述停车累计时间、所述车号数据、所述辅助相片及所述车牌筛选凭证相片整合为缴费凭证信息。
14.本发明埋入式停车收费系统的控制方法，在所述步骤(d)中，所述第一摄像单元与用于侦测是否有物体靠近的传感器讯号连接，并受所述传感器触发以拍摄所述实时相片，再将所述实时相片传输至所述至少一埋入式摄像装置内的所述第一处理单元。
15.本发明埋入式停车收费系统的控制方法，还包含接续所述步骤(f)的步骤(h)，在所述步骤(h)中，所述第一处理单元用于接收所述第一摄像单元所更新的所述实时相片，且可辨识所述实时相片是否可含有车辆，若所述第一处理单元判断所述实时相片未含有车辆，便生成空车讯号，所述服务器于所述第一计时模式时，若接收到所述空车讯号，便记录当下时间为所述离场时间参数，并根据所述进场时间参数及所述离场时间参数结算出所述停车累计时间，并将所述停车累计时间、所述车号数据、所述辅助相片及所述车牌筛选凭证相片整合为所述缴费凭证信息。
16.本发明埋入式停车收费系统的控制方法，还包含接续所述步骤(f)的步骤(i)，在所述步骤(i)中，于所述第一计时模式时，所述服务器用于接收并比对所述车牌筛选凭证相片，若所述服务器由更新的所述车牌筛选凭证相片中比对出未匹配所述车牌筛选凭证相片的车牌，便记录当下时间为所述离场时间参数，且根据所述进场时间参数及所述离场时间参数结算出所述停车累计时间，并将所述停车累计时间、所述车号数据、所述辅助相片及所述车牌筛选凭证相片整合为所述缴费凭证信息。
17.本发明埋入式停车收费系统的控制方法，在所述步骤(e)中，所述第一处理单元接收所述实时相片，若所述第一处理单元未能由所述实时相片中辨识出车牌号码，便接续步骤(j)，在所述步骤(j)中，所述第一处理单元发送辨识异常讯号至所述服务器，所述服务器便根据所述辨识异常讯号撷取所述实时影像并另存为异常确认相片。
18.本发明的有益效果在于：通过所述至少一埋入式摄像装置拍摄所述实时相片并另存为所述车牌筛选凭证相片，再通过所述辅助摄像装置撷取所述实时影像并另存为用于显示周边环境的所述辅助相片，所述埋入式停车收费系统便根据所述车牌筛选凭证相片及所述辅助相片辨识出对应的车辆，再通过所述进场时间参数及所述离场时间参数结算出所述停车累计时间，本发明取代以往多个对应停车格数量的计时柱，同时达到降低构建成本及缩减道路占用面积的目的。
附图说明
19.本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：
20.图1是一种现有的停车收费系统的一个示意图；
21.图2是本发明埋入式停车收费系统的一个实施例的一个示意图；
22.图3是所述实施例的其中一个埋入式摄像装置的一个局部剖视图；
23.图4是所述实施例的一个系统方块图；
24.图5是所述实施例的一个控制方法的一个流程图；
25.图6是所述实施例中的一个实时影像的一个示意图；
26.图7是所述实施例中的一个车牌凭证相片的一个示意图。
具体实施方式
27.参阅图2、图3及图4，本发明埋入式停车收费系统的一个实施例，应用于数个停车格5，所述实施例包含数个对应安装于所述停车格5的埋入式摄像装置2、一个辅助摄像装置3、一个网络连接所述埋入式摄像装置2及所述辅助摄像装置3的服务器4，及数个分别与所述埋入式摄像装置2讯号连接的传感器25，如图2所示，所述埋入式摄像装置2分别设置于相对应的所述停车格5旁，且分别对应所述传感器25，传感器25依据各个停车格5的位置布设并用以侦测其所在的停车格5是否有物体，即侦测停车格5上的物体的变化，例如车辆进入或离开。另外，图2所示的所述埋入式摄像装置2与所述传感器25的数量仅用于说明，而不应以此为限，且应当注意的是，在其他的变化态样中，所述埋入式摄像装置2与所述停车格5的数量也可仅为一个，此外，所述传感器25为地磁传感器，但也可为红外线传感器或其他用于感测的组件，而不应以此为限。
28.参阅图3及图4，在本实施例中，每一个埋入式摄像装置2皆包括一个设置于相对应的所述停车格5的壳体单元21、一个设置于所述壳体单元21内的第一摄像单元22、一个电连接所述第一摄像单元22的第一处理单元23，及一个电连接所述第一处理单元23的第一发送单元24。在本实施例中，所述壳体单元21埋入至相对应的所述停车格5旁，但在其他的变化态样中，所述壳体单元21也可埋入至相对应的所述停车格5内的四周，或装设埋入于邻近所述停车格5一侧并略高于所述停车格5的一个路缘石(图未示)，而设置于所述壳体单元21内的所述第一摄像单元22也经设置朝向对应的所述停车格5的中心处，以利于拍摄车牌。
29.所述壳体单元21具有一个顶壁211、环绕所述顶壁211且由所述顶壁211向下延伸的一个内围壁212，及与所述内围壁212共同界定出一个环形槽216的一个外围壁213。所述顶壁211为一个透光板，所述外围壁213具有一个连通所述环形槽216与所述壳体单元21外部的排水孔214，在本实施例中，所述埋入式摄像装置2设置于沟渠(图未示)或排水沟(图未示)旁，如遇到下雨的情况，雨水可以经由所述环形槽216引入所述排水孔214并排放至沟渠或排水沟，避免雨水淹过所述第一摄像单元22导致所述第一摄像单元22无法拍出清晰的照片。
30.参阅图2及图4，在本实施例中，所述辅助摄像装置3为一个邻近设置于所述停车格5旁的摄影柱，所述辅助摄像装置3包括一个从高处面向所述停车格5并用于拍摄包含停车格5的周边环境的一个实时影像的第二摄像单元31、一个电连接所述第二摄像单元31且可用于撷取所述实时影像为用于显示周边环境的辅助相片的第二处理单元32，及一个电连接所述第二处理单元32的第二发送单元33。值得一提的是，所述辅助摄像装置3也可为一个搭配设置于所述停车格5旁墙面的外挂式摄像装置(图未示)，或设置于为对向车道的人行道旁的一个对向摄影柱(图未示)，以缩减所述辅助摄像装置3的体积并因应所述停车格的周边环境。第二摄像单元31持续拍摄影像，而第二处理单元32适时撷取辅助照片并经第二发送单元33传送至服务器4，在本实施例中第二处理单元32受服务器4控制从实时影像中截取对应时点的实时影像来作为辅助相片或异常确认相片以传送至服务器4。
31.参阅图4及图5，本发明埋入式停车收费系统的所述实施例可由一控制方法实现，所述控制方法包含步骤501～步骤514：
32.于所述步骤501时，开启所述埋入式摄像装置2内的所述第一摄像单元22、所述辅助摄像装置3内的所述第二摄像单元31、所述传感器25，及所述服务器4，由于所述埋入式摄像装置的控制方法雷同，为求精简，以下仅以其中一埋入式摄像装置2及相对应的其中一传感器25为例进行说明。
33.于所述步骤502时，由于所述顶壁211具备透光性，所述第一摄像单元22得以穿透所述顶壁211并朝斜上方拍摄一个实时相片，在本实施例中，所述第一摄像单元22与所述传感器25讯号连接，并借由所述传感器25侦测是否有物体接近/离开，所述第一摄像单元22受所述传感器25所检测到的讯号触发以拍摄所述实时相片，本实施例中所采用的所述传感器25为地磁传感器，但不应以此为限。此外，在其他的变化态样中，所述第一摄像单元22也可以定时方式拍摄所述实时相片。
34.于所述步骤503时，所述第一处理单元23用于接收所述第一摄像单元22所拍摄并传输的所述实时相片，在本实施例中，所述第一摄像单元22借由所述传感器25触发以拍摄所述实时相片，并将拍摄到的所述实时相片传输到所述第一处理单元23。在本实施例中，当所述传感器25(即地磁传感器)感测到磁场变化时触发第一摄像单元22进行拍摄，即当车辆进入所述停车格5后，所述传感器25(即地磁传感器)得以感测到磁场变化以触发第一摄像单元22拍摄实时相片，当停车格5内的车辆移出时，传感器25侦测磁场再次变化便会触发所述第一摄像单元22拍摄所述实时相片，而所述第一处理单元23会接收并更新所述实时相片。
35.于所述步骤504时，所述第二摄像单元31面向所述停车格5拍摄所述实时影像，并传输至所述辅助摄像装置3内的所述第二处理单元32。
36.于所述步骤505时，参阅图4及图6，所述第二处理单元32用于撷取所述实时影像以另存为一个辅助相片，并通过所述第二发送单元33传输所述辅助相片至所述服务器4建档，由于所述辅助相片是从高处拍摄，较能清楚辨别车辆的种类及周边环境，方便作为收费时的相关参考凭证，图6为所述辅助摄像装置3为所述对向摄影柱(图未示)所拍摄的所述实时影像的示意图，以便于理解所述辅助相片所示的周边环境。第二处理单元32受服务器4控制将对应时点的实时影像，以作为辅助相片传送至服务器4(参见步骤508)。
37.于所述步骤506时，参阅图4及图7，所述埋入式摄像装置2内的所述第一处理单元23根据普遍车牌使用的字符(如英文字型、数字字型)及排列间距，比对并判断每一张实时相片是否含有车牌号码，若能成功从所述实时相片中读取出车牌号码，则接续所述步骤507，若无法辨识出所述车牌号码，则接续所述步骤513，此外，所述第一处理单元23接收所述实时相片时，还可辨识所述实时相片是否可含有车辆，若所述第一处理单元23判断所述实时相片未含有车辆，便额外生成一个空车讯号以传送至服务器4，以待后续步骤(所述步骤511)使用。
38.于所述步骤507时，所述第一处理单元23判断所述实时相片含有车牌号码，并另存为一个车牌凭证相片231，且所述第一处理单元23根据普遍车牌的轮廓及排列间距，筛选并撷取出所述车牌凭证相片231中的车牌部分，另存为一个车牌筛选凭证相片，并将辨识出的车牌号码另存为一个车号数据，并由所述第一发送单元24将所述车牌筛选凭证相片及对应的车号数据传送至所述服务器4，所述服务器4接收所述车牌筛选凭证相片及对应的所述车号数据，并于所述车号数据为首次接收时进入一个第一计时模式，所述服务器4便根据对应
的埋入式摄像装置2分别建文件。所述第一处理单元23借由所述第一发送单元24将所述车牌筛选凭证相片及对应的车号数据传送至所述服务器4后，便将对应的所述车牌凭证相片231及所述实时相片删除。
39.于所述步骤508时，所述第一处理单元23记录下存取所述车牌筛选凭证相片的时间，另存为对应所述车牌筛选凭证相片的一个进场时间参数并传送至所述服务器4，所述服务器4借由所述进场时间参数确知对应所述车牌筛选凭证相片的车辆的进场时间，并根据所述进场时间参数要求所述第二处理单元32撷取对应的所述实时影像，以另存为所述辅助相片。而根据车辆的缴费情况，使本实施例对应操作于所述步骤509、所述步骤511及所述步骤512。
40.在本实施例中，使用者可通过一个手机端的一个应用程序(图未示)或一个设置于所述停车格5旁的收费装置(图未示)连网拜访所述服务器4，并传输一个缴费要求讯号，于所述步骤509时，若服务器4于所述第一计时模式下接收到对应车牌筛选凭证相片的车号的所述缴费要求讯号，则进入所述步骤510，所述服务器4便记录接收所述缴费要求讯号当下的时间为一个离场时间参数，并根据所述进场时间参数及所述离场时间参数结算出一个停车累计时间，并将所述停车累计时间、所述车号数据、所述辅助相片及所述车牌筛选凭证相片整合为一个缴费凭证信息，配合各时段相异的停车费率窗体计算出一个停车费，而所述第一处理单元23则进入一个供现有车辆移出的缓冲时间，于所述缓冲时间内，所述第一处理单元23停止车牌辨识，待所述缓冲时间结束，所述第一处理单元23恢复对缓冲时间结束后更新的所述实时相片进行车牌辨识。
41.于所述步骤511时，所述服务器4于所述第一计时模式且未接收到所述缴费要求讯号的情况，便判断是否接收到所述空车讯号，若接收到所述空车讯号，则同样进入所述步骤510，所述服务器4便记录接收所述空车讯号当下的时间为所述离场时间参数，并根据所述进场时间参数及所述离场时间参数结算出所述停车累计时间，并将所述停车累计时间、所述车号数据、所述辅助相片及所述车牌筛选凭证相片整合为所述缴费凭证信息，配合各时段相异的停车费率窗体计算出所述停车费。
42.于所述步骤512时，所述服务器4于所述第一计时模式且未接收到所述缴费要求讯号及所述空车讯号的情况，便将定时更新的所述车号数据与首次辨识的车号进行比对，若所述服务器4判断对应所述车牌凭证相片231的所述车号数据无法匹配首次辨识的车号，即表示所述服务器对应进入所述第一计时模式的车辆已离场，所述服务器4便记录接收所述空车讯号当下的时间为所述离场时间参数，并根据所述进场时间参数及所述离场时间参数结算出所述停车累计时间，并将所述停车累计时间、所述车号数据、所述辅助相片及所述车牌筛选凭证相片整合为所述缴费凭证信息，配合各时段相异的停车费率窗体计算出所述停车费，且当所述服务器4判断已更新的所述车牌凭证相片231的所述车号数据无法匹配首次辨识的车号，便根据已更新的所述车牌筛选凭证相片及对应的所述车号数据重新进入所述第一计时模式。
43.于所述步骤513时，由于所述第一处理单元23未能辨识出所述车牌号码，便通过所述第一发送单元24发送一个辨识异常讯号至所述服务器4。
44.于所述步骤514时，所述服务器4根据所述辨识异常讯号要求所述辅助摄像装置3内的所述第二处理单元32撷取所述实时影像当下的画面为一个异常确认相片，并借由所述
第二发送单元33将所述异常确认相片回传输至所述服务器4，所述服务器4于接收到所述异常确认相片便进入一个第二计时模式，于所述第二计时模式，所述服务器4根据所述异常确认相片分别建档，并借由相关人员对所述异常确认相片进行判读，以便进行后续处理。
45.值得一提的是，所述服务器4可借由相对应的所述缴费凭证信息生成一个具备所述停车累计时间、所述车号数据，及所述停车费等信息的缴费显示画面，车主或用户可通过所述应用程序(图未示)或所述收费装置(图未示)拜访所述缴费显示画面以进行缴费动作。此外，所述服务器也可借由所述缴费凭证信息生成一个具备所述停车累计时间、所述车号数据、所述辅助相片、所述车牌筛选凭证相片，及所述停车费等信息的缴费单据，以便相关人员进行后续的催收动作，以上所述关于所述缴费凭证信息的用途仅用于说明，而不应以此为限。
46.应当说明的是，所述第一处理单元23及所述第二处理单元32皆为一个微处理器，所述第一发送单元24及所述第二发送单元33皆为一个无线通信芯片模组，但在其他实施态样中，所述第一发送单元24及所述第二发送单元33也可为一个实体网络通讯模组，以进行数据传输。
47.综上所述，本发明埋入式停车收费系统，通过所述埋入式摄像装置2及所述传感器25拍摄所述实时相片以另存成所述车牌凭证相片231，及通过所述辅助摄像装置3撷取所述实时影像并存为一个用于显示周边环境的辅助相片，所述埋入式停车收费系统便根据所述进场时间参数及所述车牌凭证相片231辨识出对应所述车牌凭证相片231的车辆入场时间以起算停车时间，最后再通过使用者主动缴费或经由所述第一处理单元23被动侦测以停止计算停车时间，再配合各时段相异的停车费率窗体以相对应的累计停车时间计算出停车费，取代以往多个对应停车格数量的计时柱，得以降低构建停车系统的成本及缩减道路占用面积，故确实能达成本发明的目的。
48.惟以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。