一种无人接触式雪糕售货机的制作方法

1.本发明涉及无人售货技术领域，尤其涉及一种无人接触式雪糕售 货机。


背景技术：

2.随着智能化时代的到来，无人接触式售货机逐渐受到市场青睐。 人们可以见到路边的饮料自动售货机，自助式的果蔬售货机，自助式 冰淇淋机。但鲜有人见到能卖雪糕的自动售货机，因为雪糕的完美保 存温度一般要达到负18度以下。
3.目前现有的雪糕售货机是普通无人售货机添加制冷压缩机的方 式改制，要想达到负18度的效果，只能增加制冷压缩机功率，而且 由于制造技术和密封效果无法和品牌冰柜生产厂家比拟，耗电量一般 不会低于500w，能耗高，成本高，浪费资源。
4.而且将制冷压缩机机构设置在雪糕售货机内，内部结构复杂，雪 糕售货机内线路繁多，安装不便也不利于后期维护。


技术实现要素：

5.本发明解决的技术问题是提供一种结构简单，冷藏效果好，能耗 低的无人接触式雪糕售货机。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的一种无人接触式雪糕售货 机，包括：机柜体；冰柜，用于存放雪糕，所述冰柜设置在所述机柜 体内部，所述冰柜具有盖体，所述冰柜上还安装有驱动所述盖体开合 的推杆单元；取料单元，位于所述机柜体内部，用于获取所述冰柜内 的雪糕；驱动组件，用于驱动所述取料单元在三维方向上移动，所述 驱动组件安装在所述机柜体的内部，并位于所述冰柜的上方，所述取 料单元安装在所述驱动组件上；控制单元，所述推杆单元、所述取料 单元和所述驱动组件均与所述控制单元电连接；
7.所述机柜体包括开闭式柜门，所述柜门上设有取货口，所述取货 口位于所述驱动单元的下方；所述柜门上还设有支付模块和选货模 块，所述支付模块和所述选货模块均与所述控制单元通信连接。
8.进一步的，所述盖体铰链连接在所述冰柜上，所述推杆单元安装 在所述冰柜的外侧，其一端与所述盖体固定连接，另一端固定安装在 所述机柜体内侧。
9.进一步的，所述驱动组件包括x轴移动件和y轴移动件，所述 y轴移动件安装在所述机柜体的内壁上，所述x轴移动件连接在所 述y轴移动件上，所述机柜体的内壁上还安装有驱动所述x轴移动 件沿所述y轴移动件移动的第一驱动件；
10.所述x轴移动件上还连接有z轴移动件和用于连接z轴移动件 的滑动单元，所述z轴移动件在所述滑动单元上沿z轴方向移动， 所述z轴移动件通过所述滑动单元在所述x轴移动件上沿x轴方向 移动，所述z轴移动件与所述x轴移动件在y轴方向上同步移动；
11.所述取料单元固定安装在所述z轴移动件的一侧，并与所述z 轴移动件同步移动。
12.进一步的，所述取料单元包括吸嘴，所述吸嘴对应在所述冰柜上 方，所述滑动单元包括管道连通所述吸嘴的真空泵。
13.进一步的，所述y轴移动件包括与所述第一驱动件传动连接的 皮带轮，所述x轴移动件的端部固定在所述皮带轮的皮带上，所述 皮带沿y轴方向传动；
14.所述x轴移动件包括x轴向齿条，所述滑动单元包括啮合所述 x轴向齿条的第一齿轮；
15.所述z轴移动件包括z轴向齿条，所述滑动单元包括啮合所述z 轴向齿条的第二齿轮。
16.进一步的，所述x轴移动件包括x轴向滑轨，所述z轴移动件 包括z轴向滑轨，所述滑动单元还包括夹持在所述x轴向滑轨上的 第一滑块和夹持在所述z轴向滑轨上的第二滑块。
17.进一步的，所述取货口包括向所述机柜体内部延伸的落料槽，所 述落料槽位于所述取料单元下方。
18.进一步的，所述柜门上安装有触控液晶屏一体机，所述支付模块 和所述选货模块均嵌设在所述触控液晶屏一体机。
19.进一步的，所述支付模块包括扫描输入单元，所述扫描输入单元 与所述控制单元通信连接。
20.进一步的，所述冰柜的最低冷藏温度低于-18
°
。
21.与相关技术相比较，本发明具有如下有益效果：
22.本发明提供一种无人接触式雪糕售货机，结构简单，安装方便， 将冰柜安装在机柜体内部，不需要安装现有技术中的制冷压缩机，大 幅度降低雪糕售货机功耗，与传统用冷藏柜增加压缩机功率来达到降 低温度的雪糕售货机相比，能有效节省电能，冷藏效果好。
23.机柜体长期关闭，冰柜位于机柜体内，通过推杆单元控制冰柜的 盖体开合，减少冰柜内冷气外泄和外界热空气进入冰柜，进一步降低 压缩机工作时间，达到更加节能的效果。
24.通过驱动组件驱动取料单元的吸嘴移动，并吸取冰柜内雪糕送到 取货口，避免了现有取货方式多人接触的卫生问题。
25.为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文 特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。
27.图1为本发明提供的一较佳实施例结构示意图；
28.图2为本发明提供的一较佳实施例柜门开启结构示意图；
29.图3为本发明提供的机柜体内部结构示意图；
30.图4为本发明提供的取料单元与驱动组件安装结构示意图。
31.图中标号：
32.1、机柜体；11、柜门；12、取货口；13、落料槽；2、冰柜；21、 盖体；3、取料单元；31、吸嘴；32、真空泵；4、驱动组件；41、x 轴移动件；411、x轴向齿条；412、第一齿轮；413、x轴向滑轨； 414、第一滑块；42、y轴移动件；43、第一驱动件；431、皮带轮； 432、皮带；44、z轴移动件；441、z轴向齿条；442、第二齿轮； 443、z轴向滑轨；444、第二滑块；45、滑动单元；5、控制单元；6、 推杆单元；7、触控液晶屏一体机。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。
34.请结合参阅图1至图4所示，一种无人接触式雪糕售货机，包括 机柜体1、冰柜2、取料单元3、驱动组件4和控制单元5；其中冰柜 2用于存放雪糕，所述冰柜2设置在所述机柜体1内部，所述冰柜2 具有盖体21，所述冰柜2上还安装有驱动所述盖体21开合的推杆单 元6；
35.所述取料单元3安装在所述驱动组件4上，用于获取所述冰柜2 内的雪糕；驱动组件4用于驱动所述取料单元3在三维方向上移动， 所述驱动组件4安装在所述机柜体1的内部，并位于所述冰柜2的上 方；
36.控制单元5，所述推杆单元6、所述取料单元3和所述驱动组件 4均与所述控制单元5电连接；
37.控制单元5为现有技术常规使用的plc控制器，控制单元5接 收到控制信号后，推杆单元6为电动推杆，控制单元5控制推杆单元6推动冰柜2上的盖体21开启，同时控制驱动组件4动作，安装在 驱动组件4上的取料单元3在冰柜2上方移动，并在垂直方向上移动 至冰柜2内获取雪糕，获取雪糕的取料单元3继续通过驱动组件4移 动至初始状态处。
38.此外，所述机柜体1包括开闭式柜门11，所述柜门11上设有取 货口12，所述取货口12位于所述驱动单元的下方，驱动组件4驱使 取料单元3移动至初始状态处，取料单元3松开雪糕能够落入取货口 12，方便人员直接在取货口12获取雪糕；
39.具体的，所述盖体21铰链连接在所述冰柜2上，所述推杆单元 6安装在所述冰柜2的外侧，其一端与所述盖体21固定连接，另一 端固定安装在所述机柜体1内侧。通过推杆单元6能够将冰柜2的盖 体21从外侧进行开启和闭合，盖体21在开启和闭合过程中绕着铰链 连接处自由转动，简单方便，雪糕长期处于冰柜2内，能够具有很好 的冷藏效果，而且能耗消耗低，不需要额外设计制冷压缩机，机柜体 1内部结构设计简单。
40.如图2和图3所示，在本实施例中，所述驱动组件4包括x轴 移动件41和y轴移动件42，所述y轴移动件42固定在所述机柜体 1的内壁上，所述x轴移动件41滑动连接在所述y轴移动件42上， 所述机柜体1的内壁上还安装有驱动所述x轴移动件41沿所述y轴 移动件42移动的第一驱动件43；
41.所述x轴移动件41上还连接有z轴移动件44和用于连接z轴 移动件44的滑动单元45，所述z轴移动件44在所述滑动单元45上 沿z轴方向移动，所述z轴移动件44通过所述滑动单元45在所述x 轴移动件41上沿x轴方向移动，所述z轴移动件44与所述x轴移 动件41在y轴方向上同步移动；
42.所述取料单元3固定安装在所述z轴移动件44的一侧，并与所 述z轴移动件44同步移动。
43.具体如图3和图4所示，所述取料单元3包括吸嘴31，所述吸 嘴31对应在所述冰柜2上方，所述滑动单元45包括管道连通所述吸 嘴31的真空泵32，吸嘴31与真空泵32可通过软管连接。
44.在本实施例中，为了方便x轴移动件41在y轴方向上移动，z 轴移动件44在x轴方向上以及在z轴方向上移动，所述y轴移动件 42包括与所述第一驱动件43传动连接的皮带轮431，所述x轴移动 件41的端部固定在所述皮带轮431的皮带432上；第一驱动件43为 伺服电机，驱动皮带轮431转动的同时，皮带432在y轴方向上转 动动，同时与皮带432固定的x轴移动件41同步移动，固定在x轴 移动件41上的z轴移动件44以及z轴移动件44上的取料单元3能 够实现在y轴方向上移动；
45.所述x轴移动件41包括x轴向齿条411，所述滑动单元45包括 啮合所述x轴向齿条411的第一齿轮412，所述x轴移动件41包括 x轴向滑轨413，所述滑动单元45还包括夹持在所述x轴向滑轨413 上的第一滑块414，第一齿轮412在其驱动电机的驱动下，沿着x轴 向齿条411的延伸方向转动，第一滑块414沿着x轴向滑轨413进 行同步滑动，实现了通过滑动单元45连接的z轴移动件44以及z 轴移动件44上的取料单元3在x轴方向上移动；
46.所述z轴移动件44包括z轴向齿条441，所述滑动单元45包括 啮合所述z轴向齿条441的第二齿轮442，所述z轴移动件44包括 z轴向滑轨443，所述滑动单元45还包括夹持在所述z轴向滑轨443 上的第二滑块444，第二齿轮442在其驱动电机的驱动下，带动z轴 向齿条411沿z轴方向移动，第二滑块444沿着z轴向滑轨443进 行同步滑动，实现了z轴移动件44沿z轴方向移动，进而使得固定 在z轴移动件44上的取料单元3在z轴方向上同步移动。
47.所述取货口12包括向所述机柜体1内部延伸的落料槽13，所述 落料槽13位于所述取料单元3下方，在柜门11关闭时，落料槽13 伸入机柜体1内部，当取料单元3位于初始状态时，落料槽13与取 料单元3正对应，取料单元3松开雪糕后，雪糕能够落入落料槽13 内，方便人员从取货口12获取雪糕，不会出现人与人接触的情况， 保证了卫生，避免病毒和细菌的传染。
48.综上，取料单元3在驱动组件4的控制下能够进行x轴方向、y 轴方向以及z轴方向上的移动，当需要获取冰柜2内的雪糕时，取料 单元3进行相应位置的移动，真空泵32与控制单元5电连接并控制 真空泵32工作，当取料单元3的吸嘴31抵靠在雪糕处时，吸嘴31 能够吸取雪糕，继而由驱动组件4控制取料单元3移动至预设状态处， 控制单元5控制真空泵32停止工作，雪糕落入取货口12处，方便快 捷，不破坏雪糕，保证雪糕的完整度。
49.此外，所述柜门11上还设有支付模块(图中未示出)和选货模 块(图中未示出)，所述支付模块和所述选货模块均与所述控制单元 5通信连接，所述柜门11上安装有触控液晶屏一体机7，所述支付模 块和所述选货模块均嵌设在所述触控液晶屏一体机7，所述支付模块 包括扫描输入单元(图中未示出)，所述扫描输入单元与所述控制单 元5通信连接。该结构属于本领域技术人员常规使用的技术手段，在 此不做赘述。
50.在使用时，将冰柜2放置在机柜体1内部，为了确保雪糕的冷藏 效果，冰柜2的最低冷藏温度小于-15
°
，工作人员可预先将相应的 雪糕分类放置在冰柜2内，购买人员通过在触控液晶屏一体机7上选 取相应的雪糕，并扫描支付费用，控制单元5接收到控制信号后，
控 制推杆单元6动作，推杆单元6工作后，能够打开冰柜2的盖体21， 驱动组件4继而驱动取料单元3移动至冰柜2内，真空泵32工作， 由取料单元3的吸嘴31获取相应的雪糕后，复位移动至预设状态， 真空泵32停止工作，吸嘴31松开雪糕，落入下方的落料槽13中， 购买人员从取货口12获取雪糕，实现了无人接触式售货，安全卫生， 而且雪糕冷藏效果好，能耗低。
51.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范 围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变 换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明 的专利保护范围内。