一种双伺服电液折弯机液压系统的制作方法

1.本实用新型涉及液压系统领域，具体为一种双伺服电液折弯机液压系统。


背景技术：

2.同行业相关或类似产品，存在使用三相异步电机为折弯机系统提供动力，并产生了可以完成双缸折弯机的运行要求，但噪声较大，且双泵合流不易排查故障，大功率电机持续工作耗费电能的问题。


技术实现要素：

3.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种双伺服电液折弯机液压系统，以解决背景技术中提到的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种双伺服电液折弯机液压系统，包括压力块、同步块、伺服泵组、油箱、压制缸，所述压制缸设有多个，每个所述压制缸都设有一个充液阀，所述压力块上的泵出油口设置有sp压力传感器，所述压力块的p口外侧通过油泵与所述油箱连接，所述压力块的t口外侧与所述油箱连接，所述同步块的 p2口与所述压力块的p1口连接，所述同步块的f2口与所述压力块的f1口连接，所述同步块的a口与所述压制缸的下腔连接，所述同步块的b口与所述压制缸的上腔连接，所述同步块的ma处外接压力表，所述压力块包括主压力阀、第一安全阀、比例压力阀、二位四通电磁换向阀，所述同步块包括比例电磁换向阀、电磁球阀、第二安全阀、背压阀、ma，所述主压力阀为二通插装阀，所述主压力阀的先导原件为所述第一安全阀和所述比例压力阀，所述压力块p口内侧分别与所述主压力阀、所述压力块p1口内侧、所述二位四通电磁换向阀的p口连接，所述主压力阀另一端与所述压力块t口内侧连接，所述二位四通电磁换向阀的t口与所述压力块t口内侧连接，所述二位四通电磁换向阀的b口与所述同步块f1口内侧连接，所述同步块p2口内侧分别与所述比例电磁换向阀的p口连接，所述比例电磁换向阀的t口与所述油箱连接，所述比例电磁换向阀的a口同时与所述电磁球阀、所述背压阀连接，所述背压阀另一端与所述同步块a口内侧连接，所述电磁球阀另一端与所述同步块a口内侧连接，所述比例电磁换向阀b口与所述同步块b口内侧连接，所述第二安全阀一端与所述同步块a口内侧连接，所述第二安全阀另一端与所述油箱连接。
6.通过采用上述技术方案，本双伺服电液折弯机液压系统采用二通插装阀和螺纹插装阀，整体结构紧凑，集成度高，占有空间较小且不易发生渗油现象。采用伺服电机配套系统，噪声小，在快下和保压时电机功率较小，节约电能降低使用成本。采用伺服电机提供压力，由比例压力阀控制系统压力，由比例电磁换向阀控制流量。三者配合完成单缸位移控制。
7.较佳的，所述伺服泵组包含吸油过滤器、伺服油泵和伺服电机，所述伺服油泵和所述吸油过滤器连接，所述伺服油泵上配合安装有所述伺服电机。
8.通过采用上述技术方案，吸油滤油器的设置能够进行油滤，增大使用寿命。
9.较佳的，所述油箱上设有液位计，所述油箱上设有空气滤清器。
10.通过采用上述技术方案，设置液位计能够方便观测液位，空气滤清器能够承担高效率的空气滤清工作，不为空气流动增加过多阻力，并能长时间连续工作，空气滤清器还可以调节油箱的内外压力差。
11.较佳的，所述二通插装阀为ng16二通插装阀。
12.通过采用上述技术方案，ng16二通插装阀能够方便进行控制泄压通断、结构可靠。
13.较佳的，所述第一安全阀与所述第二安全阀均为溢流阀。
14.通过采用上述技术方案，溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压设备中主要起定压溢流，稳压，系统卸荷和安全保护作用。
15.较佳的，所述充液阀为常开型充液阀。
16.通过采用上述技术方案，充液阀采用弹簧加载式盘式截止结构，能使活塞在压力作用下快速充放，充液阀也可以设置预开启压力，具有可靠的密封性能，且加工精良，精密高度，无泄漏，保压性能良好。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本双伺服电液折弯机液压系统采用二通插装阀和螺纹插装阀，整体结构紧凑，集成度高，占有空间较小且不易发生渗油现象；采用伺服电机配套系统，噪声小，在快下和保压时电机功率较小，节约电能降低使用成本；采用伺服电机提供压力，由比例压力阀控制系统压力，由比例电磁换向阀控制流量，三者配合完成单缸位移控制。
附图说明
19.图1是本实用新型的液压原理图。
20.附图标记：1、压力块；2、同步块；3、油箱；4、压制缸；5、充液阀； 6、伺服油泵；7、主压力阀；8、第一安全阀；9、比例压力阀；10、二位四通电磁换向阀；11、比例电磁换向阀；12、电磁球阀；13、第二安全阀；14、背压阀；15、ma；16、空气滤清器；17、吸油过滤器；18、伺服电机；19、sp压力传感器；20、液位计。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参照图1，一种双伺服电液折弯机液压系统，包括压力块1、同步块2、伺服泵组、油箱3、压制缸4，压制缸4设有多个，每个压制缸4都设有一个充液阀5，压力块1上的泵出油口设置有sp压力传感器19，压力块1的p口外侧通过油泵与油箱3连接，压力块1的t口外侧与油箱3连接，同步块2 的p2口与压力块1的p1口连接，同步块2的f2口与压力块1的f1口连接，同步块2的a口与压制缸4的下腔连接，同步块2的b口与压制缸4的上腔连接，同步块2的ma15处外接压力表，压力块1包括主压力阀7、第一安全阀8、比例压力阀9、二位四通电磁换向阀10，同步块2包括比例电磁换向阀 11、电磁球阀12、第二安全阀13、背压阀14、ma15，主压力阀7为二通插装阀，主压力阀7的先导原件为第一安全阀8和比例压力阀9，压力块1p口内侧
分别与主压力阀7、压力块1p1口内侧、二位四通电磁换向阀10的p口连接，主压力阀7另一端与压力块1t口内侧连接，二位四通电磁换向阀10的t 口与压力块1t口内侧连接，二位四通电磁换向阀10的b口与同步块2f1口内侧连接，同步块2p2口内侧分别与比例电磁换向阀11的p口连接，比例电磁换向阀11的t口与油箱3连接，比例电磁换向阀11的a口同时与电磁球阀12、背压阀14连接，背压阀14另一端与同步块2a口内侧连接，电磁球阀 12另一端与同步块2a口内侧连接，比例电磁换向阀11b口与同步块2b口内侧连接，第二安全阀13一端与同步块2a口内侧连接，第二安全阀13另一端与油箱3连接。
23.请参照图1，本双伺服电液折弯机液压系统采用二通插装阀和螺纹插装阀，整体结构紧凑，集成度高，占有空间较小且不易发生渗油现象；采用伺服电机18配套系统，噪声小，在快下和保压时电机功率较小，节约电能降低使用成本；采用伺服电机18提供压力，由比例压力阀9控制系统压力，由比例电磁换向阀11控制流量，三者配合完成单缸位移控制。
24.请参照图1，伺服泵组包含吸油过滤器17、伺服油泵6和伺服电机18，伺服油泵6和吸油过滤器17连接，伺服油泵6上配合安装有伺服电机18，吸油滤油器的设置能够进行油滤，增大使用寿命。
25.请参照图1，油箱3上设有液位计20，油箱3上设有空气滤清器16，设置液位计20能够方便观测液位，空气滤清器16能够承担高效率的空气滤清工作，不为空气流动增加过多阻力，并能长时间连续工作，空气滤清器16还可以调节油箱3的内外压力差。
26.请参照图1，二通插装阀为ng16二通插装阀，ng16二通插装阀能够方便进行控制泄压通断、结构可靠，第一安全阀8与第二安全阀13均为溢流阀，溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压设备中主要起定压溢流，稳压，系统卸荷和安全保护作用，充液阀5为常开型充液阀5，充液阀5采用弹簧加载式盘式截止结构，能使活塞在压力作用下快速充放，充液阀5也可以设置预开启压力，具有可靠的密封性能，且加工精良，精密高度，无泄漏，保压性能良好。
27.工作原理：本液压系统采取压制缸4为活塞缸，执行下降上升，并通过充液阀5从油箱3吸油凭借自重实现快下；其中，主压力阀7采用ng16二通插装阀，主压力阀7的先导阀为比例压力阀9和第一安全阀8，比例压力阀9 用于控制系统压力，实时调节实现闭环，第一安全阀8用与防至泵超压，比例电磁换向阀11控制油缸上升与下降的切换、电磁球阀12控制下腔油液的进入与保压、背压阀14在油缸下降时平衡机架重量防止油缸掉落过快、安全阀防止油缸下腔超压,二位四通电磁换向阀10用于充液阀5是通断的控制。
28.请参照图1，本系统中的原理说明如下：
29.一、压力控制：根据所需的压制力不同，由电气系统控制比例压力阀9 调节系统压力，伺服泵组配个供给所需的压力数值，通过sp19读取压力数据并反馈给驱动器，用于调节各节点的压力，以满足压制力的要求。
30.二、工作循环：
31.1、快下：yv2、yv3得电，系统建压，油泵输出的压力油经压力块1(p
ꢀ→
p1)过比例换向阀至压制缸4上腔(p2
→
b)使油缸伸出，油缸因自身重力以及b口供油快下，通过背压阀14和导通的球阀经比例换向阀回油至油箱3 (a
→
t)。
32.2、慢下：yv1、yv3得电，系统建压，压力油一路经第压力块1(p
→
p1) 过比例换向阀至压制缸4上腔(p
→
b)使油缸伸出，另一路经二位四通电磁换向阀10(p
→
f1)过同步块2至
充液阀5导开口关闭充液阀5(f2
→
f3)，下腔液压油经由背压阀14过比例换向阀回油至油箱3(a
→
t)。
33.3、保压：yv1得电，压力油经二位四通电磁换向阀10(p
→
f1)过同步块2至充液阀5导开口关闭充液阀5(f2
→
f3)，依靠充液阀5和比例换向阀保压
34.4、泄压：yv1、yv4得电，压力油经二位四通电磁换向阀10(p
→
f1)过同步块2至充液阀5导开口关闭充液阀5(f2
→
f3)，压制缸4上腔的压力油经比例换向阀泄至油箱3(b
→
t)。
35.5、回程：tv4得电，压力油经压力块1(p
→
p1)，过比例换向阀、电磁球阀12至压制缸4下腔(p2
→
a)，压制缸4上腔的压力油,一部分经比例换向阀回油箱3(b
→
t)，一部分经充液阀5回油箱3。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。