射频消融模拟训练装置的制作方法

技术特征：
1.一种射频消融模拟训练装置，其特征在于，包括：仿生件，用以对若干待仿生部进行模拟，接收电极作用，所述仿生部之间形成仿生凹陷；支撑组件，包括底座和支架，所述支架上设置有所述仿生件，所述支架设置在所述底座上，用以对所述仿生件进行支撑；高度调节机构，设置在所述支架上，用以对所述仿生件的高度进行调节；壳体，设置在所述底座上，用以对设置在壳体内部的仿生件进行保护；旋转机构，设置在所述壳体的顶部，贯穿所述壳体，用以对仿生件进行旋转控制；摄像组件，设置在所述壳体内壁的周向上，用以对在模拟训练状态下的仿真件进行拍摄，得到拍摄图像，获取实时消融状态；中控模块，分别与所述摄像组件、高度调节机构、旋转机构、电极连接，用以根据所述消融状态调整所述仿生件的高度、旋转角度以及电极的电流强度；在模拟消融过程中，根据拍摄图像获取电极所在位置，根据当前电极所在位置与目标位置的距离，调整仿生件的高度和旋转角度；在调整仿生件的高度和旋转角度的过程中，当所述电极置于所述仿生凹陷内时，降低电极的电流强度；当电极置于所述仿生部上时作用预设时间后，对比消融图像与目标图像的差异，若消融图像达到目标图像的状态，则无需对电极的电流强度进行调整；若消融图像未达到目标图像的状态，则提高电极的电流强度。2.根据权利要求1所述的射频消融模拟训练装置，其特征在于，所述根据拍摄图像获取电极所在位置，根据当前电极所在位置与目标位置的距离，调整仿生件的高度和旋转角度包括：以所述当前电极所在位置为坐标原点，建立第一空间坐标系，判定目标位置位于第一空间坐标系的位置；若目标位置的纵向坐标值大于0，则将仿生件向上移动，若目标位置的纵向坐标值小于0，则将仿生件向下移动；若目标位置的横向坐标大于0，则逆向转动；若目标位置的横向坐标小于0，则正向转动；在上下移动过程中，判定当前位置与目标位置之间的仿生凹陷的第一数量n1，在转动过程中，判定当前位置与目标位置之间的仿生凹陷的第二数量n2；若第一数量n1>第二数量n2，则优先调整旋转机构；若第一数量n1<第二数量n2，则优先调整高度调节机构；若第一数量n1等于第二数量n2，则旋转机构和高度调节机构的调整先后顺序无需进行限定。3.根据权利要求2所述的射频消融模拟训练装置，其特征在于，在进行调整仿生件的高度和旋转角度的过程中，根据电极电流的曲线形状以及仿生凹陷的位置调整旋转机构和高度调节机构的顺序；在确定将仿生件向上移动和正向转动时；确定以标准移动速度和标准转动速度进行调整时，确定转动过程和移动过程遇到仿生
凹陷的先后顺序；若当前的电极电流的形状处于上升阶段，则优先执行后遇到仿生凹陷的过程,若当前的电极电流的形状处于下降阶段，则优先执行先遇到仿生凹陷的过程。4.根据权利要求3所述的射频消融模拟训练装置，其特征在于，所述降低电极的电流强度包括：根据电极与仿生部的实际接触面积设置降低电流强度的幅度，设置所述电极的面积为s0，中控单元内设置有第一面积s1，第二面积s2和第三面积s3，且s0>s1>s2>s3>0,还设置有第一调节系数k1，第二调节系数k2、第三调节系数k4和第四调节系数k4，且k1>k2>k3>k4，当电极置于仿生凹陷，则使电极与仿生部的接触面积缩小；若电极与仿生部的实际接触面积s≥第一面积s1，则选择第一调节系数k1对电极的电流强度进行降低；若第一面积s1>电极与仿生部的实际接触面积s≥第二面积s2，则选择第二调节系数k2对电极的电流强度进行降低；若第二面积s2>电极与仿生部的实际接触面积s≥第三面积s3，则选择第三调节系数k3对电极的电流强度进行降低；若电极与仿生部的实际接触面积s<第三面积s3，则选择第四调节系数k4对电极的电流强度进行降低。5.根据权利要求4所述的射频消融模拟训练装置，其特征在于，所述第一面积s1＝0.8
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s0，所述第二面积s2＝0.6
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s0，所述第三面积s3＝0.4
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s0；所述利用第一调节系数k1对电极的电流强度进行降低后的电流强度为i1＝i0
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(1-k1)；所述利用第二调节系数k2对电极的电流强度进行降低后的电流强度为i2＝i0
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(1-k2)；所述利用第三调节系数k3对电极的电流强度进行降低后的电流强度为i3＝i0
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(1-k3)；所述利用第四调节系数k4对电极的电流强度进行降低后的电流强度为i4＝i0
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(1-k4)，其中i0表示标准电流强度。6.根据权利要求5所述的射频消融模拟训练装置，其特征在于，所述第一调节系数k1的计算方式为k1＝s0/(s1 s2 s3)；所述第二调节系数k2的计算方式为k2＝s1/(s1 s2 s3)；所述第三调节系数k3的计算方式为k3＝s2/(s1 s2 s3)；所述第四调节系数k4的计算方式为k4＝s3/(s1 s2 s3)。7.根据权利要求6所述的射频消融模拟训练装置，其特征在于，所述提高电极的电流强度包括：检测目标图像的灰度和消融图像目标位置的灰度，计算灰度差值δg，根据灰度差值与预设标准灰度差值δg0的大小确定提高电极的电流强度的幅度；中控单元内设置有第一幅度r1和第二幅度r2，且r1>r2，若δg≥δg0，则采用第一幅度r1提高电流强度；若δg<δg0，则采用第二幅度r2提高电流强度。
8.根据权利要求7所述的射频消融模拟训练装置，其特征在于，所述采用第一幅度r1提高电流强度i11＝i0
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(1 r1)；采用第二幅度r2提高电流强度i22＝i0
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(1 r2)。9.根据权利要求1-8任一所述的射频消融模拟训练装置，其特征在于：所述高度调节机构包括转把、丝杆和固定杆，所述固定杆与壳体固定连接，丝杆与固定杆螺接，以使与固定杆固定连接的壳体沿着丝杆上下移动；所述旋转机构包括转筒和套筒，转筒活动连接在所述套筒的上方，所述套筒固定在支撑组件上，所述转筒套设在所述套筒的内部，在所述套筒内设置有驱动电机，用以驱动转筒转动，以实现与所述转筒固定连接的仿生件的转动。

技术总结
本发明涉及一种射频消融模拟训练装置，该装置包括仿生件，用以对若干待仿生部进行模拟，仿生部之间形成仿生凹陷；高度调节机构，设置在支架上，用以对仿生件的高度进行调节；旋转机构，用以对仿生件进行旋转控制；摄像组件，用以获取实时消融状态；中控模块，用以根据消融状态调整仿生件的高度、旋转角度以及电极的电流强度。通过在调整过程中，基于电极所在位置的不同对电极的电流进行适应性调整，若电极高度调整或角度调整时，置于仿生凹陷则降低电极的电流，以降低电能损耗，若在目标位置处，电极作用预设时间后，消融图像仍未达到目标图像的状态，则提高电极的电流强度，完成射频消融的模拟。的模拟。的模拟。


技术研发人员：沈海洋 牛少曦
受保护的技术使用者：中国人民解放军总医院第四医学中心
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/1/14