一种雷达天线的排布结构及毫米波角雷达的目标测量方法与流程

技术特征：
1.一种雷达天线的排布结构，其特征在于：包括发射天线和接收天线；所述发射天线包括沿第一方向排布的第一发射天线、第二发射天线和第三发射天线，任意两相邻发射天线沿第二方向的中心间距为0，沿第一方向的中心间距为d，d为0.5倍的工作波长；所述接收天线包括沿第一方向排布的第一接收天线、第二接收天线、第三接收天线和第四接收天线，任意两相邻接收天线沿第一方向的中心间距为d；第一接收天线和第二接收天线沿第二方向的中心间距为dr12，第二接收天线和第三接收天线沿第二方向的中心间距为d23，第一接收天线和第四接收天线沿第二方向的中心距离为0，其中，dr12为1.5倍的工作波长，dr23为0.5倍的工作波长。2.根据权利要求1所述的一种雷达天线的排布结构，其特征在于：所述第一发射天线、第二发射天线和第三发射天线为形状相同的贴片天线。3.根据权利要求2所述的一种雷达天线的排布结构，其特征在于：所述第一发射天线、第二发射天线和第三发射天线为单列贴片天线，其由n个个阵元组成，其中，n≥8。4.根据权利要求1所述的一种雷达天线的排布结构，其特征在于：所述第一接收天线、第二接收天线、第三接收天线和第四接收天线为形状相同的贴片天线。5.根据权利要求4所述的一种雷达天线的排布结构，其特征在于：所述第一接收天线、第二接收天线、第三接收天线和第四接收天线为单列贴片天线，其由n个阵元组成，其中，n≥8。6.一种毫米波角雷达的目标测量方法，其特征在于：所述毫米波角雷达的天线采用如权利要求1-5任一所述的排布结构，四个接收天线与三个接收天线配合，形成十二个虚拟天线，分别为与第一接收天线对应的ant1、ant2、ant3，与第四接收天线对应的ant4、ant5、ant6，与第三接收天线对应的ant7、ant8、ant9，与第四接收天线对应的ant10、ant11、ant12；所述方法包括以下步骤：步骤1、控制第一发射天线和第二发射天线同向发射，然后控制第一发射天线和第二发射天线反向发射；获取虚拟天线ant1、ant2、ant4、ant5、ant7、ant8、ant10、ant11接收的信号，并进行解码；步骤2、控制第二发射天线和第三发射天线同向发射，然后控制第二发射天线和第三发射天线反向发射；获取虚拟天线ant2、ant3、ant5、ant6、ant11、ant12接收的信号，并进行解码；步骤3、对十二个虚拟天线接收的信号进行fft处理，获取目标信息。7.根据权利要求6所述的一种毫米波角雷达的目标测量方法，其特征在于：所述步骤3具体如下：将每个chirp的ad数据进行fft处理，得到一维fft数据，对一维fft数据筛选，得到目标的距离；将一维fft数据继续进行fft处理，得到二维fft数据，对二维fft数据进行筛选，得到目标的速度；将目标的每个虚拟天线对应的二维fft数据取出，按虚拟天线位置进行排列，对每行二维fft数据继续进行fft处理，得到三维fft数据，对三维fft数据进行筛选，得到目标的水平
角度；取出每列的三维fft数据继续进行fft处理，得到四维fft数据，对四维fft数据进行筛选，得到目标的俯仰角度；结合目标距离、速度、水平角度和俯仰角度即可得到目标信息。

技术总结
本发明涉及一种雷达天线的排布结构以及毫米波角雷达的目标测量方法，其采用了3TX 4RX天线阵列，其中4根接收天线阵列兼容垂直测角测高功能，3根发射天线阵列实现两两BPM MIMO功能，从而提高发射功率，减少兼容垂直测角测高的功率损失，因此兼容水平测角测距、垂直测角功能得以实现，运用场景将增大，例如运用于AVP场景。其中，4根接收天线，运用到其中3根接收天线作为测高天线，进一步提高天线抗噪能力，并运用三维FFT及四维FFT处理测角，进一步提高角度精度，从而使得探测较低或者较高障碍物更加准确，最终得到准确的目标测量信息。最终得到准确的目标测量信息。最终得到准确的目标测量信息。


技术研发人员：钱小智 袁静 高上起 陈腾林 刘启钦
受保护的技术使用者：同致电子科技（厦门）有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/1/14