一种通信线束线序智能检测设备的制作方法

技术特征：
1.一种通信线束线序智能检测设备，包括工作台(1)和检测仪(2)，其特征在于：还包括支撑板(3)、往复移动机构、机械臂(4)和抓取机构，所述检测仪(2)的下表面固定安装在所述工作台(1)的上表面一侧，所述支撑板(3)的下表面固定安装在所述工作台(1)的上表面的另一侧；所述往复移动机构设置在所述支撑板(3)的上表面并带动所述机械臂(4)进行左右往复运动；所述抓取机构设置在所述机械臂(4)的一端并对线束装有接线端子的一端进行夹紧。2.根据权利要求1所述的一种通信线束线序智能检测设备，其特征在于：所述工作台(1)靠近所述往复移动机构一侧的上表面固定安装有小型传送带(5)，所述小型传送带(5)靠近所述检测仪(2)的一侧固定安装有挡板(6)。3.根据权利要求1所述的一种通信线束线序智能检测设备，其特征在于：所述往复移动机构包括小型辊筒(31)，所述小型辊筒(31)的两端均通过轴承固定套接有限位环(32)，所述限位环(32)的一侧表面与所述支撑板(3)的上表面固定安装，所述小型辊筒(31)的外表面滑动连接有皮带(33)，所述小型辊筒(31)的辊轴一端穿过所述支撑板(3)延伸至所述工作台(1)的内部并固定套接有步进电机(34)，所述步进电机(34)的下表面与所述工作台(1)的内底壁固定安装。4.根据权利要求3所述的一种通信线束线序智能检测设备，其特征在于：所述支撑板(3)的上表面两侧均通过紧固螺栓固定安装有滑轨(35)，两个所述滑轨(35)的内侧表面均滑动卡接有滑块(36)，所述滑块(36)的上表面固定安装有固定板(37)，所述固定板(37)的上表面与所述机械臂(4)的下表面通过销轴铰接，所述固定板(37)的一侧表面与所述皮带(33)的外表面固定连接。5.根据权利要求4所述的一种通信线束线序智能检测设备，其特征在于：所述滑轨(35)与所述皮带(33)的中间固定安装有限位开关(38)，所述限位开关(38)与所述步进电机(34)电性连接。6.根据权利要求5所述的一种通信线束线序智能检测设备，其特征在于：所述机械臂(4)的一侧表面开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的内壁通过销轴铰接有液压缸(8)，所述液压缸(8)的活塞杆一端通过另一销轴与所述机械臂(4)的一侧表面上端铰接，所述机械臂(4)的一端通过铰接轴铰接有装置槽(9)。7.根据权利要求6所述的一种通信线束线序智能检测设备，其特征在于：所述抓取机构包括伺服电机(41)，所述伺服电机(41)的一侧表面与所述装置槽(9)的一侧表面固定安装，所述伺服电机(41)的输出轴一端延伸至所述装置槽(9)的内壁并固定套接有齿轮(42)，所述齿轮(42)的外表面与另一所述齿轮(42)的外表面啮合，另一所述齿轮(42)的轴心处固定套接有双向丝杆(43)，所述双向丝杆(43)的两端均延伸至所述装置槽(9)的外表面并通过轴承与所述装置槽(9)的内壁固定安装。8.根据权利要求7所述的一种通信线束线序智能检测设备，其特征在于：所述双向丝杆(43)延伸至所述装置槽(9)的两端外表面均螺纹连接有螺纹套(44)，所述螺纹套(44)的上表面固定连接有支撑杆(45)，两个所述支撑杆(45)的一端外表面均固定连接有弹力夹具(46)。9.根据权利要求8所述的一种通信线束线序智能检测设备，其特征在于：所述装置槽
(9)的内侧壁固定连接有固定柱(47)，两个所述支撑杆(45)的一侧表面均开设有穿孔(48)，所述固定柱(47)的两端穿过所述装置槽(9)的外表面并均与所述穿孔(48)的内壁滑动连接，所述固定柱(47)的两端设置有固定环(49)，所述固定环(49)的直径略大于所述穿孔(48)的直径。10.根据权利要求1所述的一种通信线束线序智能检测设备，其特征在于：所述工作台(1)靠近所述检测仪(2)一侧的上表面固定安装有放置盘(11)。

技术总结
本发明属于线束检测设备技术领域，尤其是一种通信线束线序智能检测设备，包括工作台和检测仪，还包括支撑板、往复移动机构、机械臂和抓取机构。该通信线束线序智能检测设备，通过设置往复移动机构，包括步进电机、小型辊筒、限位环、皮带、滑轨、滑块、固定板和限位开关，启动步进电机，步进电机输出轴的转动带动小型辊筒进行转动，小型辊筒的转动带动皮带在小型辊筒的外表面滑动，从而带动固定板进行移动，固定板的移动带动滑块在滑轨上进行移动，同时带动机械臂进行同步移动，直到固定板与限位开关接触，达到往复移动机械臂的效果。达到往复移动机械臂的效果。达到往复移动机械臂的效果。


技术研发人员：荣正官 毕江海 车颜泽 王继军 曹英德 熊秋龙 姜晓辉 马浩 简浩 沈聪
受保护的技术使用者：中国铁建电气化局集团有限公司
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2022/1/14