机器人精度验证系统及方法与流程

技术特征：
1.一种机器人精度验证系统，其特征在于，包括执行模块、验证模块以及判断模块，所述执行模块设置在机器人末端，其中：所述验证模块开设有模拟路径；所述执行模块用于接收控制指令，并基于所述控制指令，移动到所述模拟路径对应的位置；所述判断模块用于判断所述执行模块是否能够通过所述模拟路径，并基于判断结果确定所述机器人的精度。2.根据权利要求1所述的机器人精度验证系统，其特征在于，所述模拟路径包括不同直径、不同角度、不同深度的孔洞。3.根据权利要求2所述的机器人精度验证系统，其特征在于，所述执行模块包括激光发射器，所述激光发射器用于基于所述控制指令，沿设定角度向设定孔洞发射激光。4.根据权利要求3所述的机器人精度验证系统，其特征在于，所述判断模块包括激光接收器，所述激光接收器用于接收穿过所述孔洞的激光，并基于激光接收情况判断所述机器人的精度。5.根据权利要求2所述的机器人精度验证系统，其特征在于，所述执行模块包括探针，所述探针用于基于所述控制指令，沿设定角度穿过设定孔洞。6.根据权利要求5所述的机器人精度验证系统，其特征在于，所述判断模块包括压感单元，所述压感单元设置于每个所述孔洞的底部，用于判断所述探针是否穿过设定孔洞，并基于探针穿过情况判断所述机器人的精度。7.根据权利要求1所述的机器人精度验证系统，其特征在于，所述验证模块还包括定位单元，所述机器人通过所述定位单元完成与所述验证模块的位置标定。8.一种机器人精度验证方法，应用于权利要求1-7任一项所述的机器人精度验证系统，其特征在于，包括：基于控制指令控制执行模块移动到模拟路径对应的位置；判断所述执行模块是否能够通过所述模拟路径，并基于判断结果确定所述机器人的精度。9.根据权利要求8所述的机器人精度验证方法，其特征在于，所述模拟路径包括不同直径、不同角度、不同深度的孔洞，所述基于控制指令控制执行模块移动到模拟路径对应的位置包括：基于所述控制指令控制所述执行模块以直径从小到大的顺序依次移动到对应孔洞的位置，并执行验证动作。10.根据权利要求9所述的机器人精度验证方法，其特征在于，所述基于判断结果确定所述机器人的精度包括：将所述执行模块能通过的孔洞中直径最小的孔洞确定为目标孔洞；将所述目标孔洞的直径确定为所述机器人的精度。

技术总结
本申请涉及一种机器人精度验证系统及方法，其中，该机器人精度验证系统包括：执行模块、验证模块以及判断模块，所述执行模块设置在机器人末端，其中：所述验证模块开设有模拟路径；所述执行模块用于接收控制指令，并基于所述控制指令，移动到所述模拟路径对应的位置；所述判断模块用于判断所述执行模块是否能够通过所述模拟路径，并基于判断结果确定所述机器人的精度。通过本申请，解决了传统的机器人精度验证方法，实现了机器人精度的高效准确验证。验证。验证。


技术研发人员：桂领航
受保护的技术使用者：武汉联影智融医疗科技有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/1/14