一体化光电球安装平台的制作方法

1.本发明属于光电球载荷安装技术领域，更具体地，涉及一体化光电球安装平台。


背景技术：

2.随着无人机技术的快速成熟与发展，其技术的应用在军事、农业、林业、物流、气象等领域大显身手，而无人机本身仅是提供一个稳定的飞行器平台，完成任务靠的是其搭载的任务载荷，其中以光电载荷应用最为广泛，例如：航拍、巡线、测绘等功能的实现均离不开光电载荷。常见的光电载荷主要集成可见光、红外以及激光测距等功能，其具备航拍、照相、测距等功能的同时，还可搭配特定的情报处理软件使用从而实现图像拼接、目标跟踪与目标定位解算功能；
3.在无人机研发试验阶段，根据总体设计要求需要对所选光电球进行一系列频繁测试安装，而光电球平置于地面时，由于飞机平台范围局限，所以需要一种安装工装，能够快速完成光电球安装，因此发明该工装解决不同型号光电球载荷地面快速安装问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一体化光电球安装平台，该一体化光电球安装平台设计先进、结构合理、工作稳定、控制方便，能够克服老、旧式载荷安装靠人工搬抬形式，降低安装过程的风险，提高效率、操作简单省力、便于携带转运，有效地提高装配效率。
5.为了实现上述目的，本发明提供一体化光电球安装平台，包括：
6.底板；
7.升降结构，所述升降结构的固定端设置所述底板上；
8.平移结构，所述平移结构设置在所述升降结构的升降端，所述平移结构的上侧设置有底部限位结构，所述底部限位结构能够对光电球的底部进行限位；
9.夹紧结构，所述夹紧结构设置在所述平移结构上，所述夹紧结构能够对所述光电球的两侧进行夹紧。
10.可选地，所述底部限位结构包括设置在所述平移结构上侧的底座，所述底座上设置有限位圈，所述限位圈为环形，所述光电球的底部能够嵌入所述限位圈内。
11.可选地，所述夹紧结构包括：
12.两个夹紧支撑杆，两个所述夹紧支撑杆铰接在所述平移结构的上侧；
13.两个转接板，两个转接板分别通过自锁合页铰接在两个所述夹紧支撑杆上；
14.两个夹紧块，两个所述夹紧块分别活动设置在两个所述转接板的相互靠近的一侧；
15.竖向滑槽，所述竖向滑槽设置在所述夹紧支撑杆上，所述自锁合页的一端滑动连接在所述竖向滑槽内。
16.可选地，还包括：
17.撑块，两个所述夹紧支撑杆之间设置有连杆，所述撑块设置在所述连杆上，所述撑块的厚度大于所述限位圈的厚度。
18.可选地，所述升降结构包括；
19.撑板，所述撑板位于所述底板的上方；
20.滑轨，所述滑轨设置在所述底板和所述撑板的相互靠近侧；
21.第一撑杆，所述第一撑杆的一端与所述底板铰接，所述第一撑杆的另一端与所述撑板上的所述滑轨滑动连接；
22.第二撑杆，所述第二撑杆的一端与所述撑板铰接，所述第二撑杆的另一端与所述底板上的所述滑轨滑动连接；
23.所述第一撑杆的中部和所述第二撑杆的中部转动连接，形成剪叉式结构；
24.第一驱动结构，所述第一驱动结构能够驱动所述剪叉式结构开合使得所述撑板升降。
25.可选地，所述平移系统包括横移结构，所述横移结构包括：
26.横移板，所述夹紧结构设置在所述横移板上；
27.第一直线滑轨和第一滑块，所述第一滑块滑动与所述第一直线滑轨滑动连接，所述第一直线滑轨和所述第一滑块分别设置在所述横移板和所述升降结构上；
28.第二驱动结构，所述第二驱动结构能够驱动所述升降结构相对于所述横移板横移。
29.可选地，所述平移系统还包括纵移结构，所述纵移结构与所述横移结构结构相同，运动方向垂直。
30.可选地，所述夹紧块包括第一板和第二板，所述第一板设置在所述第二板上，所述第一板上开设有腰型孔，所述第二板靠近所述第一板的一侧开设有深沟球槽，所述转接板上螺纹连接有锁紧螺钉手柄，所述锁紧螺钉手柄的一端设置有球形部，所述球形部的直径大于所述腰型孔的宽度，所述球形部活动连接在所述深沟球槽内。
31.可选地，所述底板的底部设置有多个万向轮和拉杆结构，所述拉杆结构可伸缩地设置在所述底板上。
32.可选地，还包括箱盖，箱盖为立方体，所述立方体的一侧开设有凹槽，所述一体化光电球安装平台能够收纳在所述凹槽内部，所述箱盖的外侧设置有拉手。
33.本发明提供一体化光电球安装平台，其有益效果在于：
34.1、该一体化光电球安装平台设计先进、结构合理、工作稳定、控制方便，能够克服老、旧式载荷安装靠人工搬抬形式，降低安装过程的风险，提高效率、操作简单省力、便于携带转运，有效地提高装配效率。
35.2、该一体化光电球安装平台能有效减少安装人员的劳动强度，携带方便，适合多种型号光电球安装，同时相对人工搬抬安装方式，集成度、装机效率高，方向调节便利，安装产品的质量可靠性高等优点。
36.本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
37.通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其
它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
38.图1示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的结构示意图。
39.图2示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的固定光点球主结构示意图。
40.图3示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的固定光点球侧结构示意图。
41.图4示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的打开结构主示意图。
42.图5示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的打开结构侧示意图。
43.图6示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的夹紧块薄面示意图。
44.图7示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的夹紧块的结构示意图。
45.图8示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的锁紧螺母手柄示意图。
46.图9示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的折叠主结构示意图。
47.图10示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的折叠侧结构示意图。
48.图11示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的装箱主结构示意图。
49.图12示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的装箱侧结构示意图。
50.附图标记说明：
51.1、底板；2、拉杆结构；3、底座；4、夹紧支撑杆；5、转接板；6、夹紧块；7、限位圈；8、撑块；9、撑板；10、滑轨；11、第一撑杆；12、第二撑杆；13、第一驱动结构；14、第二驱动结构；15、横移板；16、第一直线滑轨；17、第一滑块；18、第二直线滑轨；19、第二滑块；20、第一板；21、第二板；22、锁紧螺钉手柄；23、竖向滑槽；24、自锁合页。
具体实施方式
52.下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
53.图1示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的结构示意图；图2示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的固定光点球主结构示意图；图3示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的固定光点球侧结构示意图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的打开结构主示意图；图5示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的打开结构侧示意图；图6示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的夹紧块薄面示意图；图7示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的夹紧块的结构示意图；图8示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的锁紧螺母手柄示意图；图9示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的折叠主结构示意图；图10示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的折叠侧结构示意图；图11示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的装箱主结构示意图；图12示出了根据本发明的一个实施例的一体化光电球安装平台的装箱侧结构示意图。
54.如图1-12所示，一体化光电球安装平台，包括：
55.底板1；
56.升降结构，升降结构的固定端设置底板1上；
57.平移结构，平移结构设置在升降结构的升降端；
58.夹紧结构，夹紧结构设置在平移结构上。
59.具体的，通过底板1整体移动安装平台，通过升降结构调整安装平台的的高度，通过平移结构进行微调，提高安装精度，通过夹紧结构固定光电球，进而适应不同高度条件下不同型号大小的光电球的安装。
60.在本实施例中，底部限位结构包括设置在平移结构上侧的底座3，底座3上设置有限位圈7，限位圈7为环形，光电球的底部能够嵌入限位圈7内。
61.具体的，通过限位圈7避免光电球与底座3直接接触，损坏光电球设备。
62.在本实施例中，夹紧结构包括：
63.两个夹紧支撑杆4，两个夹紧支撑杆4铰接在平移结构的上侧；
64.两个转接板5，两个转接板5分别通过自锁合页24铰接在两个夹紧支撑杆4上；
65.两个夹紧块6，两个夹紧块6分别活动设置在两个转接板5的相互靠近的一侧；
66.竖向滑槽23，竖向滑槽23设置在夹紧支撑杆4上，自锁合页24的一端滑动连接在竖向滑槽23内。
67.具体的，通过夹紧支撑杆4支撑转接板5，打开时夹紧块6、转接板5和夹紧支撑板9构成矩形框架，光电球夹持在矩形框架内，通过转动自锁合页24调整夹紧块6的位置，进而收紧光电球，使用后能够通过折叠转接板5和夹紧支撑杆4减少占用空间，方便收纳移动，通过竖向滑槽23使转换板能够自动滑动，收纳时两个转接板5位于不同高度，避免干涉。
68.进一步，夹紧支撑杆4设置底座3上，合页为折叠夹紧90
°
自锁合页，能使转接板5进行90
°
旋转。
69.在本实施例中，还包括：
70.撑块8，两个夹紧支撑杆4之间设置有连杆，撑块8设置在连杆上，撑块8的厚度大于限位圈7的厚度。
71.具体的，通过连杆提高夹紧支撑杆4的稳定性，减少平台移动时，光电球晃动，通过撑块8在打开时避免夹紧支撑杆4与光电球接触，收纳时夹紧支撑杆4挤压限位圈7，使限位圈7变形。
72.在本实施例中，升降结构包括；
73.撑板9，撑板9位于底板1的上方；
74.两个滑轨10，两个滑轨10分别设置在底板1和撑板9的相互靠近侧；
75.第一撑杆11，第一撑杆11的一端与底板1铰接，第一撑杆11的另一端与撑板9上的滑轨10滑动连接；
76.第二撑杆12，第二撑杆12的一端与撑板9铰接，第二撑杆12的另一端与底板1上的滑轨10滑动连接；
77.第一撑杆11和第二撑杆12的中部转动连接，形成剪叉式结构；
78.第一驱动结构，第一驱动结构13能够驱动剪叉式结构开合使得撑板9升降。
79.具体的，通过第一驱动结构13驱动剪叉式结构的升降，进而方便调节安装平台的高度。
80.进一步，第一驱动结构13包括调节丝杆和调节丝杠座，调节丝杠座设置在撑板9上，调节丝杆能够驱动第一撑杆11的另一端在滑轨10内滑动。
81.在本实施例中，平移系统包括横移结构，横移结构包括：
82.横移板15，夹紧结构设置在横移板15上；
83.第一直线滑轨16和第一滑块17，第一滑块17滑动与第一直线滑轨16滑动连接，第一直线滑轨16和第一滑块17分别设置在横移板15和升降结构上；
84.第二驱动结构，第二驱动结构14能够驱动升降结构相对于横移板15横移。
85.具体的，通过第二驱动结构14使第一滑块17沿第一滑轨10做往复运动，进而水平微调安装平台位置。
86.进一步，第二驱动结构14包括第一丝杆和第一丝杠座，通过第一丝杆和第一丝杠座配合驱动横移板15横移第一丝杠和第一丝杠座，第一丝杠和第一丝杠座分别设置在横移板15的另一侧和夹紧结构的下方，第一丝杠的运动方向与第一滑块17的滑动方向相同。
87.在本实施例中，平移系统还包括纵移结构，纵移结构纵移结构与横移结构结构相同，运动方向垂直。
88.具体的，纵移结构包括：第二丝杠和第二丝杠座，第一丝杠和第一丝杠座分别设置在横移板15上和夹紧结构上；
89.第一直线滑轨18和第二滑块19，第二滑块19滑动连接在第一直线滑轨18上，第一直线滑轨18和第二滑块19分别设置在横移板15和纵移板上；
90.第二丝杠的运动方向与第二滑块19的滑动方向相同，与第一丝杆的运动方向垂直。
91.通过第二滑块19沿第二滑轨10做往复运动，通过第二丝杆和第二丝杠座配合驱动纵移板相对横移板15纵移。
92.在本实施例中，夹紧块6包括第一板20和第二板21，第一板20设置在第二板21上，第一板20上开设有腰型孔，第二板21靠近第一板20的一侧开设有深沟球槽，转接板5上螺纹连接有锁紧螺钉手柄22，锁紧螺钉手柄22的一端设置有球形部，球形部活动连接在深沟球槽内。
93.具体的，通过锁紧螺钉手柄22与转接板5螺纹连接调整夹紧块6的位置，调整过程中，通过球形部与深沟球槽的自洽配合，使夹紧块6能够自动校准位置角度，更加贴合光电球。
94.在本实施例中，底板1的底部设置有多个万向轮和拉杆结构2，拉杆结构2可伸缩地设置在底板1上。
95.具体的，通过万向轮移动底板进而承载安装平台移动，通过拉杆结构2方便移动，拉杆结构2使用能够收纳在底板1底部。
96.在本实施例中，还包括箱盖，箱盖为立方体，立方体的一侧开设有凹槽，一体化光电球安装平台能够收纳在凹槽内部，箱盖的外侧设置有拉手。
97.具体的，收纳时通过箱盖保护安装平台。
98.本实施例一体化光电球安装平台使用时，以安装光电球为例，先将光电球放置在限位圈7内，之后利用夹紧块6将光电球夹紧，夹紧过程中通过锁紧螺钉手柄22配合第一板20和第二板21自动贴合光电球，之后通过底板1将光电球转移至安装位置，通过升降结构调整高度，通过平移结构进行水平微调，提高安装精度，不使用时能够折叠放置，节约占用空间。
99.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。