一种插座面板卡紧机构的制作方法

1.本技术涉及插座技术领域，具体而言，涉及一种插座面板卡紧机构。


背景技术：

2.插座是指有一个或一个以上电路接线可插入的座，通过它可插入各种接线，便于与其他电路接通。电源插座是为家用电器提供电源接口的电气设备，也是住宅电气设计中使用较多的电气附件，它与人们生活有着十密切的关系。阻燃插座作为插座的一种，得到较为广泛的使用。
3.在工人安装插板的过程中，遇到插座通电故障等情况时，需要将插座的面板拆下，然后检测接线盒内的线路连接情况，现有的插座面板在拆卸时，采用起子撬开，对面板和接线盒的创伤较大，操作失误易导致插座直接损坏。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种插座面板卡紧机构，以改善相关技术中采用起子撬开，对面板和接线盒的创伤较大，操作失误易导致插座直接损坏的问题。
5.为了实现上述目的，本技术提供了一种插座面板卡紧机构，包括边框、安装架、面板和接线盒；
6.所述面板的侧部开设有双插孔和三插孔，所述面板的一侧边沿上设置有插块，所述面板的一侧开设有扣槽，所述接线盒的内壁上设置有与插块相匹配的插槽，所述插槽内固定连接有弹簧。
7.在本技术的一种实施例中，所述接线盒的边沿上设置有与扣槽相匹配的卡扣，所述安装架与接线盒固定连接，所述边框与所述安装架卡接固定，所述面板设置为梯形面板，且所述面板设置为阻燃pc面板。
8.在本技术的一种实施例中，所述安装架设置为阻燃pc框架，且所述安装架的侧部嵌装有钢架。
9.在本技术的一种实施例中，所述卡扣设置为弹性卡扣，所述卡扣设置有四个，四个所述卡扣相对于所述接线盒的中心线呈对称设置。
10.在本技术的一种实施例中，所述安装架的中心位置处开设有长方形孔，所述面板位于所述长方形孔内，且所述面板的侧壁与所述长方形孔的孔壁相抵触。
11.在本技术的一种实施例中，所述接线盒通过连接件与所述安装架固定连接，所述连接件包括螺纹管、紧固螺栓和通孔，所述通孔开设在所述钢架和所述安装架的侧部，所述紧固螺栓的螺栓头直径比所述通孔的孔径大2-4mm，所述紧固螺栓贯穿于所述通孔安装在所述螺纹管内，且所述紧固螺栓的螺栓头与所述钢架相抵触。
12.在本技术的一种实施例中，所述的一种插座面板卡紧机构，还包括:第一采集模块、第二采集模块、视频分析模块、图像筛选模块、图像分析模块、第一确定模块、判断模块；
13.所述第一采集模块设置在所述弹簧横切面中心对应的插槽内壁上；
14.所述第二采集模块设置在所述弹簧侧切面中心对应的插槽内壁上；
15.所述视频分析模块与所述第一采集模块、第二采集模块相连；
16.所述视频分析模块、图像筛选模块、图像分析模块、第一确定模块、判断模块依次相连；
17.所述第一采集模块、第二采集模块与所述弹簧对应；
18.所述第一采集模块用于记录并存储所述弹簧在第一视角的预设长度的第一视频；
19.所述第二采集模块用于记录并存储所述弹簧在第二视角的预设长度的第二视频；
20.所述视频分析模块用于获取预设长度的第一视频和第二视频，将所述第一视频和所述第二视频进行时间对齐处理，并通过对所述第一视频和所述第二视频中对应的弹簧进行目标追踪，确定所述弹簧在所述第一视频中的第一静止状态段，同时，确定所述弹簧在所述第二视频中的第二静止状态段；
21.所述图像筛选模块用于在所述第一静止状态段按照第一预设方法选取n张第一判断图像，同时，在所述第二静止状态段按照第一预设方法选取n张第二判断图像；
22.所述图像分析模块用于按照色差法确定出所述弹簧在每张第一判断图像中对应的第一轮廓，基于每张第一判断图像对应的第一轮廓确定出对应的标准形状，基于所述标准形状确定所述第一轮廓周围的若干第一像素点，确定每个第一像素点在第一轮廓上距离最近的m个轮廓像素点，当统计的所述第一像素点与对应所有轮廓像素点的轮廓像素差小于预设像素差所对应的轮廓像素点的个数不小于q个时，将对应的第一像素点纳入所述第一轮廓中，直至将所有第一像素点判断完毕后，获得第二轮廓；
23.其中，将每张第一判断图像对应的第二轮廓作为所述弹簧对应的俯视轮廓，将每张第二判断图像对应的第二轮廓作为所述弹簧对应的侧视轮廓；
24.所述第一确定模块用于基于每张第一判断图像对应的俯视轮廓确定出所述弹簧的外径和内径，并确定出对应的内外径差值，同时，基于每张第二判断图像对应的侧视轮廓确定出所述弹簧的高度，同时，基于每张第二判断图像对应的侧视轮廓确定出所述弹簧的第一倾斜角度；
25.所述判断模块用于当统计的所述第一判断图像对应的内外径差值大于预设差值的图像个数超过第一预设个数时，则输出第一异常信号，当统计的所述第二判断图像对应的高度小于预设高度的图像个数不超过第二预设个数时，则输出第二异常信号，当统计的所述第二判断图像对应的侧视轮廓与预设测试轮廓的第一倾斜角度大于第一预设倾斜角度的图像个数超过第三预设个数时，则输出第三异常信号；
26.所述判断模块还用于在输出任何异常信号的同时输出初步判断异常信号；
27.其中，所述判断图像包括：第一判断图像、第二判断图像；
28.其中，q不超过m；
29.其中，所述异常信号包括：第一异常信号、第二异常信号、第三异常信号。
30.在本技术的一种实施例中，所述的一种插座面板卡紧机构，还包括:第二确定模块、点筛选模块、点追踪模块、比较模块、报警模块；
31.所述判断模块、第二确定模块、点筛选模块、点追踪模块、比较模块、报警模块依次相连；
32.所述第二确定模块用于当接收到所述初步判断异常信号时，确定所述第一视频中
的第一压缩状态段和所述第二视频中的第二压缩状态段，并确定所述第一压缩状态段对应的第一帧图像作为第一初始图像，同时，确定所述第二压缩状态段对应的第一帧图像作为第二初始图像，并按照色差法确定出所述弹簧在所述第一初始图像中的第三轮廓以及所述弹簧在所述第二初始图像中的第四轮廓；
33.所述点筛选模块用于按照第二预设方法在所述第三轮廓中确定出p个第一追踪点，同时，在所述第四轮廓中确定出p个第二追踪点；
34.所述点追踪模块用于将所述第一压缩状态段和所述第二压缩状态段中的每一帧图像转换在预设坐标系下中，并对所述第一追踪点和所述第二追踪点进行追踪，获得每个第一追踪点在标准时间戳上对应的第一移动路线以及每个第二追踪点在标准时间戳上对应的第二移动路线；
35.所述比较模块用于将每个第一追踪点对应的第一移动路线与对应的预设移动路线进行比较，并计算出每个第一移动路线与对应的预设移动路线的第一重合率，基于所有第一追踪点对应的第一重合率构成对应的第一重合率矩阵，基于所述第一重合率矩阵和预设的判断矩阵计算出第一判断值，当所述第一判断值不超过第一预设判断值时，则输出第一故障信号；
36.否则，输出正常信号；
37.所述比较模块还用于当输出正常信号之后，将所述第二移动路线叠加后去噪处理获得所述弹簧在第二视角对应的移动参考线，将所述移动参考线与预设移动参考线进行比较，当所述移动参考线与所述预设移动参考线重合时，计算出所述移动参考线与所述预设移动参考线的第二重合率，否则，计算出所述移动参考线与所述预设移动参考线之间的第二倾斜角度，基于每个第二移动路线上偏离所述移动参考线的第二像素点的个数与对应第二移动路线上的像素点总个数的比值构成对应的比值矩阵，基于所述比值矩阵、预设的判断矩阵、所述第二倾斜角度以及所述第二重合率计算出第二判断值，当所述第二判断值不超过第二预设判断值时，则输出第二故障信号；
38.所述报警模块用于当输出任何故障信号的同时发出报警信号提示使用者更换或者维修所述弹簧；
39.其中，所述故障信号包括：第一故障信号、第二故障信号。
40.与现有技术相比，本技术的有益效果是：
41.1、通过插块与插槽的配合使用，在将面板安装在接线盒上时，可以对面板的安装提供导向作用，使面板的安装位置准确，便于卡扣与扣槽卡接在一起，便于工人安装。
42.2、通过弹簧的使用，在需要面板拆下时，按压卡扣，使卡扣与扣槽脱离，弹簧通过自身弹性回复作用，对插块进行推动，使面板推起，从而可以简单方便的将面板取下，可以有效的降低对接线盒和面板的损伤。
43.3、通过连接件的使用，可以简单方便的对安装架进行安装和拆卸，方便工人将面板取下。
44.4、通过第一采集模块、第二采集模块、视频分析模块、图像筛选模块、图像分析模块、第一确定模块、判断模块，可以获得弹簧在静止状态时的内外径差值和高度以及倾斜角度，将获得的数据与预设数据比较可以初步判断弹簧是否可能存在故障的情况，为进一步精准判断弹簧是否发生故障提供了初步判断结果。
45.5、通过第二确定模块、点筛选模块、点追踪模块、比较模块、报警模块，实现对弹簧的压缩动态过程定点追踪，基于追踪结果可以精准地判断出弹簧是否发生故障，实现在弹簧故障时发出报警信号，避免了因弹簧损坏导致插座面板固定不牢造成松动甚至漏电等严重情况的发生。
附图说明
46.图1为根据本技术实施例提供的插座面板卡紧机构的分解示意图；
47.图2为根据本技术实施例提供的插座面板卡紧机构的图1中a部结构放大示意图；
48.图3为根据本技术实施例提供的插座面板卡紧机构的卡扣轴测示意图；
49.图4为根据本技术实施例提供的插座面板卡紧机构的插块轴测示意图；
50.图5为根据本技术实施例提供的插座面板卡紧机构的插槽剖视示意图；
51.图6为根据本技术实施例提供的插座面板卡紧机构的结构图；
52.图7为根据本技术实施例提供的弹簧横切面中心示意图；
53.图8为根据本技术实施例提供的弹簧侧切面中心示意图。
54.图中：1、边框；2、安装架；3、面板；4、接线盒；5、双插孔；6、三插孔；7、插块；8、扣槽；9、插槽；901、第一采集模块；902、第二采集模块；903、视频分析模块；904、图像筛选模块；905、图像分析模块；906、第一确定模块；907、判断模块；908、第二确定模块；909、点筛选模块；910、点追踪模块；911、比较模块；912、报警模块；10、卡扣；11、钢架；12、长方形孔；13、连接件；1301、螺纹管；1302、紧固螺栓；1303、通孔；14、弹簧。
具体实施方式
55.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
56.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
57.实施例1
58.请参阅图1-图5，本技术提供了一种插座面板卡紧机构，包括边框1、安装架2、面板3和接线盒4，所述安装架2设置为阻燃pc框架，且所述安装架2的侧部嵌装有钢架11，通过嵌装钢架11，可以提高安装架2的整体强度，所述面板3设置为梯形面板，且所述面板3设置为阻燃pc面板，通过将面板设置为pc面板，可以有效的防止面板3因电弧而产生自燃；
59.所述面板3的侧部开设有双插孔5和三插孔6，所述面板3的一侧边沿上设置有插块7，所述面板3的一侧开设有扣槽8，所述接线盒4的内壁上设置有与插块7相匹配的插槽9，插块7滑动插接在插槽9内，所述插槽9内固定连接有弹簧14，所述接线盒4的边沿上设置有与扣槽8相匹配的卡扣10，所述卡扣10设置为弹性卡扣，卡扣10在受力时可以发生形变，在去除作用力时，可以回复到原位置，所述卡扣10设置有四个，四个所述卡扣10相对于所述接线盒4的中心线呈对称设置，所述安装架2与接线盒4固定连接，所述边框1与所述安装架2卡接
固定，在对面板3进行安装时，先将插块7与插槽9对准，然后将插块7插入到插槽9，在插入的过程，卡扣10受到面板3内壁的挤压产生形变，卡扣10弯曲，在插块7完全插入到插槽9内时，插块7的一端压迫弹簧14变形，卡扣10的卡接部卡入到扣槽8内，即可将面板3安装在接线盒4上，在需要将面板3拆下时，用户通过按压卡扣10，使卡扣10弯曲，卡扣10的卡接部与扣槽8分离，然后在弹簧14的弹性作用，推动插块7上移，松开按压的卡扣10，即可直接将面板3取下。
60.在本实施例中，所述安装架2的中心位置处开设有长方形孔12，所述面板3位于所述长方形孔12内，且所述面板3的侧壁与所述长方形孔12的孔壁相抵触，在面板3安装在接线盒4上后，再将安装架2安装在接线盒4上的过程中，先将长方形孔12与面板3对准，将长方形孔12套在面板3上，按压安装架2，使长方形孔12的孔壁与面板3的侧壁抵触贴合，然后再对安装架2进行固定，通过长方形孔12的使用，可以对面板3进行压紧固定，可以有效的防止，在拉拔插头的过程中造成面板3从接线盒4上拉下。
61.在本实施例中，所述接线盒4通过连接件13与所述安装架2固定连接，所述连接件13包括螺纹管1301、紧固螺栓1302和通孔1303，所述通孔1303开设在所述钢架11和所述安装架2的侧部，所述紧固螺栓1302的螺栓头直径比所述通孔1303的孔径大2-4mm，所述紧固螺栓1302贯穿于所述通孔1303安装在所述螺纹管内，且所述紧固螺栓1302的螺栓头与所述钢架11相抵触，通过连接件13的使用，在对安装架2进行安装时，将长方形孔12套在面板上，使长方形孔12的孔壁与面板3的侧壁抵触，通过将紧固螺栓1302穿过通孔1303，然后将紧固螺栓1302安装在螺纹管1301内，即可完成对安装架2的安装，再将边框1安装在安装架2上即可完成面板3的安装。
62.具体的，该插座面板卡紧机构的工作原理：在对面板3进行安装时，先将插块7与插槽9对准，然后将插块7插入到插槽9，在插入的过程，卡扣10受到面板3内壁的挤压产生形变，卡扣10弯曲，在插块7完全插入到插槽9内时，插块7的一端压迫弹簧14变形，卡扣10的卡接部卡入到扣槽8内，即可将面板3安装在接线盒4上，在需要将面板3拆下时，用户通过按压卡扣10，使卡扣10弯曲，卡扣10的卡接部与扣槽8分离，然后在弹簧14的弹性作用，推动插块7上移，松开按压的卡扣10，即可直接将面板3取下；在对安装架2进行安装时，将长方形孔12套在面板上，使长方形孔12的孔壁与面板3的侧壁抵触，通过将紧固螺栓1302穿过通孔1303，然后将紧固螺栓1302安装在螺纹管1301内，即可完成对安装架2的安装，再将边框1安装在安装架2上即可完成面板3的安装。
63.请参阅图6，所述的一种插座面板卡紧机构，还包括:第一采集模块901、第二采集模块902、视频分析模块903、图像筛选模块904、图像分析模块905、第一确定模块906、判断模块907；
64.所述第一采集模块901设置在所述弹簧14横切面中心对应的插槽9内壁上；
65.所述第二采集模块902设置在所述弹簧14侧切面中心对应的插槽9内壁上；
66.所述视频分析模块903与所述第一采集模块901、第二采集模块902相连；
67.所述视频分析模块903、图像筛选模块904、图像分析模块905、第一确定模块906、判断模块907依次相连；
68.所述第一采集模块901、第二采集模块902与所述弹簧14对应；
69.所述第一采集模块901用于记录并存储所述弹簧14在第一视角的预设长度的第一
视频；
70.所述第二采集模块902用于记录并存储所述弹簧14在第二视角的预设长度的第二视频；
71.所述视频分析模块903用于获取预设长度的第一视频和第二视频，将所述第一视频和所述第二视频进行时间对齐处理，并通过对所述第一视频和所述第二视频中对应的弹簧14进行目标追踪，确定所述弹簧14在所述第一视频中的第一静止状态段，同时，确定所述弹簧14在所述第二视频中的第二静止状态段；
72.所述图像筛选模块904用于在所述第一静止状态段按照第一预设方法选取n张第一判断图像，同时，在所述第二静止状态段按照第一预设方法选取n张第二判断图像；
73.所述图像分析模块905用于按照色差法确定出所述弹簧14在每张第一判断图像中对应的第一轮廓，基于每张第一判断图像对应的第一轮廓确定出对应的标准形状，基于所述标准形状确定所述第一轮廓周围的若干第一像素点，确定每个第一像素点在第一轮廓上距离最近的m个轮廓像素点，当统计的所述第一像素点与对应所有轮廓像素点的轮廓像素差小于预设像素差所对应的轮廓像素点的个数不小于q个时，将对应的第一像素点纳入所述第一轮廓中，直至将所有第一像素点判断完毕后，获得第二轮廓；
74.其中，将每张第一判断图像对应的第二轮廓作为所述弹簧14对应的俯视轮廓，将每张第二判断图像对应的第二轮廓作为所述弹簧14对应的侧视轮廓；
75.所述第一确定模块906用于基于每张第一判断图像对应的俯视轮廓确定出所述弹簧14的外径和内径，并确定出对应的内外径差值，同时，基于每张第二判断图像对应的侧视轮廓确定出所述弹簧14的高度，同时，基于每张第二判断图像对应的侧视轮廓确定出所述弹簧14的第一倾斜角度；
76.所述判断模块907用于当统计的所述第一判断图像对应的内外径差值大于预设差值的图像个数超过第一预设个数时，则输出第一异常信号，当统计的所述第二判断图像对应的高度小于预设高度的图像个数不超过第二预设个数时，则输出第二异常信号，当统计的所述第二判断图像对应的侧视轮廓与预设测试轮廓的第一倾斜角度大于第一预设倾斜角度的图像个数超过第三预设个数时，则输出第三异常信号；
77.所述判断模块907还用于在输出任何异常信号的同时输出初步判断异常信号；
78.其中，所述判断图像包括：第一判断图像、第二判断图像；
79.其中，q不超过m；
80.其中，所述异常信号包括：第一异常信号、第二异常信号、第三异常信号。
81.该实施例中，参考图7，横切面中心即为弹簧俯视图的中心点。
82.该实施例中，参考图8，侧切面中心即为弹簧侧视图的中心点。
83.该实施例中，第一视角即为从弹簧14的一端底面的圆心对应的插槽9内壁上的位置看向弹簧14对应端底面圆心的视角。
84.该实施例中，第二视角即为从弹簧14的侧面的中心点对应的插槽9内壁上的位置看向弹簧14的侧面的中心点的视角。
85.该实施例中，第一视频即为从第一视角获得的弹簧14的预设长度的历史视频。
86.该实施例中，第二视频即为从第二视角获得的弹簧14的预设长度的历史视频。
87.该实施例中，第一静止状态段即为从第一视频中确定的弹簧14静止时候对应的视
频段。
88.该实施例中，第二静止状态段即为从第二视频中确定的弹簧14静止时候对应的视频段。
89.该实施例中，第一预设方法即为确定第一静止状态段的图像帧总个数a，则从第一静止状态段的第一帧图像开始每隔a/n帧选取一帧图像作为第一判断图像，例如有：第一静止状态段总共有100帧，选取25帧第一判断图像，则选取第1帧、第5帧、第9帧、
……
、第97帧。
90.该实施例中，第一判断图像即为从第一静止状态段筛选出的用于判断弹簧14是否发生故障的图像。
91.该实施例中，第二判断图像即为从第二静止状态段筛选出的用于判断弹簧14是否发生故障的图像。
92.该实施例中，色差法即为按照预设的色度值梯度将对应图像划分成多个色度区块，将平均色度值相近的色度区块连接成更大的区块，将色平均色度值相差较大的度区块之间划分轮廓线。
93.该实施例中，第一轮廓即为基于色差法在第一判断图像和第二判断图像中确定的弹簧14的轮廓。
94.该实施例中，标准形状即为以每张第一判断图像的第一轮廓的平均内径为直径的圆和以每张第二判断图像的第一轮廓的平均长度为宽、平均宽度为宽的长方形。
95.该实施例中，基于所述标准形状确定所述第一轮廓周围的若干第一像素点，包括：以所述第一轮廓上的每个轮廓像素点为圆心，r个单位像素点为半径，确定对应轮廓像素点的像素点集合，将第一轮廓上的每个轮廓像素点对应的像素点集合融合构成第一像素点集合，将第一像素点集合内除第一轮廓上的轮廓像素点以外剩余的所有像素点作为第一像素点。
96.该实施例中，轮廓像素点即为即为第一轮廓上的像素点。
97.该实施例中，第二轮廓即为第一轮廓加上经过筛选后加入第一轮廓的像素点构成的轮廓。
98.该实施例中，俯视轮廓即为在第一判断图像中获得的在第一视角看到的弹簧14的轮廓。
99.该实施例中，侧视轮廓即为在第二判断图像中获得的在第二视角看到的弹簧14的轮廓。
100.该实施例中，第一倾斜角度即为在第二视角看到的弹簧14的倾斜角度。
101.该实施例中，第一异常信号表示弹簧14的内外径差值异常。
102.该实施例中，第二异常信号表示弹簧14的高度异常。
103.该实施例中，第三异常信号表示弹簧14疑似发生倾斜。
104.该实施例中，初步判断异常信号即为初步判断弹簧14可能发生异常的信号，也是进一步精准判断弹簧14是否发生故障(作出最终判断)的触发信号。
105.以上技术的工作原理及其有益效果为：第一采集模块901记录并存储所述弹簧14在第一视角的预设长度的第一视频；第二采集模块902记录并存储所述弹簧14在第二视角的预设长度的第二视频；视频分析模块903确定所述弹簧14在所述第一视频中的第一静止状态段，同时，确定所述弹簧14在所述第二视频中的第二静止状态段；图像筛选模块904在
所述第一静止状态段按照第一预设方法选取n张第一判断图像，同时，在所述第二静止状态段按照第一预设方法选取n张第二判断图像；图像分析模块905确定所述弹簧14对应的俯视轮廓和侧视轮廓；第一确定模块906基于每张第一判断图像对应的俯视轮廓确定出所述弹簧14的外径和内径，并确定出对应的内外径差值，同时，基于每张第二判断图像对应的侧视轮廓确定出所述弹簧14的高度，同时，基于每张第二判断图像对应的侧视轮廓确定出所述弹簧14的第一倾斜角度；判断模块907用于基于上述获得的数据初步判断弹簧14是否可能有异常，若是，则输出对应的异常信号；通过第一采集模块901、第二采集模块902、视频分析模块903、图像筛选模块904、图像分析模块905、第一确定模块906、判断模块907，可以获得弹簧14在静止状态时的内外径差值和高度以及倾斜角度，将获得的数据与预设数据比较可以初步判断弹簧14是否可能存在故障的情况，为进一步精准判断弹簧14是否发生故障提供了初步判断结果。
106.请参阅图6，所述的一种插座面板卡紧机构，还包括:第二确定模块908、点筛选模块909、点追踪模块910、比较模块911、报警模块912；
107.所述判断模块907、第二确定模块908、点筛选模块909、点追踪模块910、比较模块911、报警模块912依次相连；
108.所述第二确定模块908用于当接收到所述初步判断异常信号时，确定所述第一视频中的第一压缩状态段和所述第二视频中的第二压缩状态段，并确定所述第一压缩状态段对应的第一帧图像作为第一初始图像，同时，确定所述第二压缩状态段对应的第一帧图像作为第二初始图像，并按照色差法确定出所述弹簧14在所述第一初始图像中的第三轮廓以及所述弹簧14在所述第二初始图像中的第四轮廓；
109.所述点筛选模块909用于按照第二预设方法在所述第三轮廓中确定出p个第一追踪点，同时，在所述第四轮廓中确定出p个第二追踪点；
110.所述点追踪模块910用于将所述第一压缩状态段和所述第二压缩状态段中的每一帧图像转换在预设坐标系下中，并对所述第一追踪点和所述第二追踪点进行追踪，获得每个第一追踪点在标准时间戳上对应的第一移动路线以及每个第二追踪点在标准时间戳上对应的第二移动路线；
111.所述比较模块911用于将每个第一追踪点对应的第一移动路线与对应的预设移动路线进行比较，并计算出每个第一移动路线与对应的预设移动路线的第一重合率，基于所有第一追踪点对应的第一重合率构成对应的第一重合率矩阵，基于所述第一重合率矩阵和预设的判断矩阵计算出第一判断值，当所述第一判断值不超过第一预设判断值时，则输出第一故障信号；
112.否则，输出正常信号；
113.所述比较模块911还用于当输出正常信号之后，将所述第二移动路线叠加后去噪处理获得所述弹簧14在第二视角对应的移动参考线，将所述移动参考线与预设移动参考线进行比较，当所述移动参考线与所述预设移动参考线重合时，计算出所述移动参考线与所述预设移动参考线的第二重合率，否则，计算出所述移动参考线与所述预设移动参考线之间的第二倾斜角度，基于每个第二移动路线上偏离所述移动参考线的第二像素点的个数与对应第二移动路线上的像素点总个数的比值构成对应的比值矩阵，基于所述比值矩阵、预设的判断矩阵、所述第二倾斜角度以及所述第二重合率计算出第二判断值，当所述第二判
断值不超过第二预设判断值时，则输出第二故障信号；
114.所述报警模块912用于当输出任何故障信号的同时发出报警信号提示使用者更换或者维修所述弹簧14；
115.其中，所述故障信号包括：第一故障信号、第二故障信号。
116.该实施例中，第一压缩状态段即为第一视频中弹簧14整个压缩过程对应的视频段。
117.该实施例中，第二压缩状态段即为第二视频中弹簧14整个压缩过程对应的视频段。
118.该实施例中，第一初始图像即为第一压缩状态段对应弹簧14压缩之前的初始状态对应的图像。
119.该实施例中，第二初始图像即为第二压缩状态段对应弹簧14压缩之前的初始状态对应的图像。
120.该实施例中，第三轮廓即为弹簧14在第一初始图像中的轮廓。
121.该实施例中，第四轮廓弹簧14在第二初始图像中的轮廓。
122.该实施例中，第二预设方法即为确定第三轮廓的总长度为l，则从任意初始点开始，每隔l/p个单位长度确定一个追踪点。
123.该实施例中，第一追踪点即为从第三轮廓中确定的追踪点。
124.该实施例中，第二追踪点即为从第四轮廓中确定的追踪点。
125.该实施例中，第一移动路线即为第一追踪点在时间戳上的移动路线。
126.该实施例中，第二移动路线即为第二追踪点在时间戳上的移动路线。
127.该实施例中，预设移动路线即为预设的第一视角记录弹簧14压缩过程中第三轮廓上的点对应的移动路线以及第二视角记录弹簧14压缩过程中第四轮廓上的点对应的移动路线。
128.该实施例中，计算出每个第一移动路线与对应的预设移动路线的第一重合率，包括：
129.提取所述第一移动路线和对应的预设移动路线的像素值梯度变化特征向量，基于所述第一移动路线和对应的预设移动路线的像素值梯度变化特征向量确定对应的第一最大特征值、第一最小特征值、第二最大特征值、第二最小特征值；
130.基于所述第一特征值、所述第二特征值、第一移动路线的像素点总个数、预设移动路线的像素点总个数、第一移动路线和对应的预设移动路线的重合像素点的个数，计算出每个追踪点对应的第一移动路线与对应的预设移动路线的第一重合率：
[0131][0132]
式中，i为第i个追踪点，为第i个追踪点对应的第一移动路线与对应的预设移动路线的第一重合率，ti为第i个追踪点对应的第一移动路线和对应的预设移动路线的重合像素点的个数，ni为第i个追踪点对应的预设移动路线的像素点总个数，mi为第i个追踪点对应的第一移动路线的像素点总个数，μ
imax1
为第i个追踪点对应的第一移动路线的第一最大
特征值，μ
imax2
为第i个追踪点对应的预设移动路线的第二最大特征值，μ
imin1
为第i个追踪点对应的第一移动路线的第一最小特征值，μ
imin2
为第i个追踪点对应的预设移动路线的第二最小特征值；
[0133]
例如，i为1，ti为2，ni为4，mi为4，μ
imax1
为0.5，μ
imax2
为0.1，μ
imin1
为0.5，μ
imin2
为0.1，为0.4996；
[0134]
该实施例中，第一重合率矩阵即为
[0135]
该实施例中，基于所述第一重合率矩阵和预设的判断矩阵计算出第一判断值：
[0136][0137][0138]
式中，δ为第一判断值，为第一个追踪点对应的第一重合率，为第二个追踪点对应的第一重合率，为第三个追踪点对应的第一重合率，为p个追踪点对应的第一重合率，c为预设的判断矩阵，c1为第一个判断基准值，c2为第二个判断基准值，c3为第三个判断基准值，c
p
为第p个判断基准值；
[0139]
例如，为[0.5，0.2，0.3，0.4，0.1]，为则δ为1.5；
[0140]
上述计算出每个追踪点对应的第一移动路线与对应的预设移动路线的第一重合率，使得计算出的追踪点重合率可以考虑到所述第一移动路线和对应的预设移动路线的像素值梯度变化差异，并结合第一移动路线的像素点总个数、预设移动路线的像素点总个数、第一移动路线和对应的预设移动路线的重合像素点的个数，运用到传统的路线重合率计算方法，在保证计算结果合理性的情况下提高了获得的追踪点重合率的准确性，再将获得的每个追踪点的重合率与预设的判断矩阵相称，将路线重合率用一个判断值表现，使得更加直观简便地表示出路线重合率，使得弹簧是否故障的判断过程更加简化直观。
[0141]
该实施例中，第一预设判断值即为弹簧14正常状态时对应的第一判断值的最小阈值。
[0142]
该实施例中，第一故障信号即表示从第一视角获得的数据判断弹簧14发生故障的信号。
[0143]
该实施例中，第一预设判断值即为弹簧14正常状态时对应的第二判断值的最小阈值。
[0144]
该实施例中，第二故障信号即表示从第二视角获得的数据判断弹簧14发生故障的信号。
[0145]
该实施例中，报警信号即为用于提醒使用者弹簧14故障的信号，例如有：显示灯、报警器等。
[0146]
以上技术的工作原理及其有益效果为：第二确定模块908确定出所述弹簧14在所述第一初始图像中的第三轮廓以及所述弹簧14在所述第二初始图像中的第四轮廓；点筛选模块909在所述第三轮廓中确定出p个第一追踪点，在所述第四轮廓中确定出p个第二追踪点；点追踪模块910获得每个第一追踪点在标准时间戳上对应的第一移动路线以及每个第二追踪点在标准时间戳上对应的第二移动路线；比较模块911计算出每个第一移动路线与对应的预设移动路线的第一重合率，基于所有第一追踪点对应的第一重合率判断弹簧14是否故障，若是，则输出第一故障信号，还计算出第二判断值，当所述第二判断值不超过第二预设判断值时，则输出第二故障信号；报警模块912当接收到任何故障信号时，则发出报警信号提示使用者更换或者维修所述弹簧14；通过第二确定模块908、点筛选模块909、点追踪模块910、比较模块911、报警模块912，实现对弹簧14的压缩动态过程定点追踪，基于追踪结果可以精准地判断出弹簧14是否发生故障，实现在弹簧14故障时发出报警信号，避免了因弹簧14损坏导致插座面板固定不牢造成松动甚至漏电等严重情况的发生。
[0147]
以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。