一种无人接触式雪糕售货机的制作方法

技术特征：
1.一种无人接触式雪糕售货机，其特征在于，包括：机柜体；冰柜，用于存放雪糕，所述冰柜设置在所述机柜体内部，所述冰柜具有盖体，所述冰柜上还安装有驱动所述盖体开合的推杆单元；取料单元，位于所述机柜体内部，用于获取所述冰柜内的雪糕；驱动组件，用于驱动所述取料单元在三维方向上移动，所述驱动组件安装在所述机柜体的内部，并位于所述冰柜的上方，所述取料单元安装在所述驱动组件上；控制单元，所述推杆单元、所述取料单元和所述驱动组件均与所述控制单元电连接；所述机柜体包括开闭式柜门，所述柜门上设有取货口，所述取货口位于所述驱动单元的下方；所述柜门上还设有支付模块和选货模块，所述支付模块和所述选货模块均与所述控制单元通信连接。2.根据权利要求1所述的无人接触式雪糕售货机，其特征在于，所述盖体铰链连接在所述冰柜上，所述推杆单元安装在所述冰柜的外侧，其一端与所述盖体固定连接，另一端固定安装在所述机柜体内侧。3.根据权利要求1所述的无人接触式雪糕售货机，其特征在于，所述驱动组件包括x轴移动件和y轴移动件，所述y轴移动件安装在所述机柜体的内壁上，所述x轴移动件连接在所述y轴移动件上，所述机柜体的内壁上还安装有驱动所述x轴移动件沿所述y轴移动件移动的第一驱动件；所述x轴移动件上还连接有z轴移动件和用于连接z轴移动件的滑动单元，所述z轴移动件在所述滑动单元上沿z轴方向移动，所述z轴移动件通过所述滑动单元在所述x轴移动件上沿x轴方向移动，所述z轴移动件与所述x轴移动件在y轴方向上同步移动；所述取料单元固定安装在所述z轴移动件的一侧，并与所述z轴移动件同步移动。4.根据权利要求3所述的无人接触式雪糕售货机，其特征在于，所述取料单元包括吸嘴，所述吸嘴对应在所述冰柜上方，所述滑动单元包括管道连通所述吸嘴的真空泵。5.根据权利要求3所述的无人接触式雪糕售货机，其特征在于，所述y轴移动件包括与所述第一驱动件传动连接的皮带轮，所述x轴移动件的端部固定在所述皮带轮的皮带上，所述皮带沿y轴方向传动；所述x轴移动件包括x轴向齿条，所述滑动单元包括啮合所述x轴向齿条的第一齿轮；所述z轴移动件包括z轴向齿条，所述滑动单元包括啮合所述z轴向齿条的第二齿轮。6.根据权利要求5所述的无人接触式雪糕售货机，其特征在于，所述x轴移动件包括x轴向滑轨，所述z轴移动件包括z轴向滑轨，所述滑动单元还包括夹持在所述x轴向滑轨上的第一滑块和夹持在所述z轴向滑轨上的第二滑块。7.根据权利要求1所述的无人接触式雪糕售货机，其特征在于，所述取货口包括向所述机柜体内部延伸的落料槽，所述落料槽位于所述取料单元下方。8.根据权利要求1所述的无人接触式雪糕售货机，其特征在于，所述柜门上安装有触控液晶屏一体机，所述支付模块和所述选货模块均嵌设在所述触控液晶屏一体机。9.根据权利要求8所述的无人接触式雪糕售货机，其特征在于，所述支付模块包括扫描输入单元，所述扫描输入单元与所述控制单元通信连接。10.根据权利要求1所述的无人接触式雪糕售货机，其特征在于，所述冰柜的最低冷藏
温度低于-18
°
。

技术总结
本发明提供一种无人接触式雪糕售货机，包括机柜体；冰柜，用于存放雪糕，所述冰柜设置在所述机柜体内部，所述冰柜具有盖体，所述冰柜上还安装有驱动所述盖体开合的推杆单元；取料单元，位于所述机柜体内部，用于获取所述冰柜内的雪糕；驱动组件，用于驱动所述取料单元在三维方向上移动，所述驱动组件安装在所述机柜体的内部，并位于所述冰柜的上方，所述取料单元安装在所述驱动组件上；控制单元，所述推杆单元、所述取料单元和所述驱动组件均与所述控制单元电连接。本发明能够对雪糕进行无人接触式售货，不需要额外设计制冷压缩机，内部结构简单，冷藏效果好，能耗低。能耗低。能耗低。


技术研发人员：张军 宋欣澄 黄平
受保护的技术使用者：江苏腾锐电子有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/1/14