一种小型自动脱粒机的制作方法

1.本发明属于农业生产领域，尤其涉及一种小型自动脱粒机。


背景技术：

2.众所周知，我国是水稻生产的大国，水稻种植业在我国相当发展，水稻种植业是一种劳动密集型农业，劳动强度大，需要投入大量劳动来精耕细作但是我国境内多山地，平原地区的水稻种植业机械化水平高，发展迅速，而山区内的水稻种植业，由于大型的机械化设备难以运输至山区，山区的水稻种植业机械化仍然停留在较低的水平，农民一般从事手工劳动，虽然近一二十年来，利用电力进行灌溉、脱粒等发展较快，化肥、农药的使用量的逐步提高，但从总体上看，机械化和科技水平还比较低，主要以人力代替机械为主，生产效率低下，农民在生产中投入的时间以及精力较为长久，所以一部小型的机械生产设备在山峦地区就显得十分重要。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种小型自动脱粒机，本一种小型自动脱粒机能在交通不便的山区，提供机械化生产力，解放农民的劳动力。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种小型自动脱粒机，包括壳体，所述壳体的左上侧设有进料腔，用于将物料传送至腔体内部，所述壳体底部设有工作腔，用于将稻米脱粒，所述壳体上半部设有垃圾腔，所述壳体的后侧设有稻米转运装置，将脱粒后的稻米转送至其他腔体内部，所述壳体的右侧设有筛选装置用于将稻米和杂物和细石子分离，所述筛选装置背后设有出料口，将完成筛选的稻米送出腔体。
5.优选的，所述进料腔包括固定在壳体左上角的进料口，所述进料腔的后侧固定设有副电机，所述副电机的输出端设有副电机轴，所述副电机轴上固定设有凸轮，所述凸轮上固定设有凸块，所述凸轮上固定设有主动轮，所述主动轮与槽轮相啮合，所述副电机的前侧旋转设有凸轮棒，所述凸轮棒与凸轮和槽轮相啮合，所述槽轮上固定设有进料轴，所述进料轴两侧固定设有两个限位环，两个所述进料轴上固定设有六个扇形分布的连接棒，每个所述连接棒上固定设有三个小连接棒，每个所述小连接棒与连接头铰接，所述连接头上固定设有压料头，每个所述压料头与所述小连接棒之间设有两个弹簧相连接，进料装置用于将稻穗挤压转运至工作腔内。
6.优选的，所述工作腔包括固定在壳体顶部的工作壳，所述工作壳的顶部固定设有液压缸，所述液压缸的输出端设有压板，所述工作壳的左侧设有进料孔，所述工作壳的底部设有若干个出米孔，所述壳体的底部固定设有垫块，所述垫块的左侧固定设有主电机，所述主电机的输出端设有主轴，所述主轴上固定设有凸块轴，所述垫块的右侧固定设有主固定器，所述主轴在所述主固定器内旋转，利用离心作用将稻米打落至转运装置内。
7.优选的，所述垃圾腔包括固定在工作壳上的闸门开关，所述闸门开关上固定设有垃圾闸，所述闸门开关呈周期性关闭，所述壳体的后侧固定设有垃圾口，无用的稻穗受重力
作用滚落，所述闸门开关打开后从所述垃圾口滚落。
8.优选的，所述转运装置包括固定在壳体右侧顶部的传送带固定器，所述传送带固定器上固定设有传送带，所述传送带的左侧固定设有主传送轮，所述主传送轮为整个装置提供动力。
9.优选的，所述筛选装置包括固定在壳体右侧底部的小电机，所述小电机的输出端设有小电机轴，所述小电机轴上固定设有偏心轮，所述偏心轮上固定设有偏心轮轴，所述偏心轮轴的两侧固定设有小弹簧，所述小弹簧上固定设有连接体，所述连接体上固定设有两个对称分布点的固定器，所述固定器上固定设有滤网。
10.当需要进行脱粒工作时，将稻穗从主轴放入，副电机开始工作，副电机旋转带动凸轮进行旋转，凸轮的旋转会使得凸轮棒配合发生转动名同时，在凸块的带动下槽轮发生周期性的间歇转动，凸轮转动一周，槽轮旋转六十度，与槽轮相连的进料轴也发生周期性的间歇转动，限位环能够将稻穗的位置限制在工作腔的入口处，在弹簧的作用下，压料头会以不伤害稻米的力度下将稻穗传送至工作腔内。
11.当进行脱粒时，启动液压缸,液压缸能将压板周期性地上下运动，挤压稻穗，同时启动主电机，在主轴的转动下，凸块轴发生高速的旋转，凸块轴上的凸点用于拍击稻米，将稻米从稻穗上拍落，大部分的稻米将在凸块轴的作用下飞出，直至转运装置上，小部分的稻米落在主固定器的下方，主固定器下方的垫块是一个斜坡，稻米将受到重力的作用滚落到转运装置上，而无用的秸秆则会被垃圾处理装置处理。
12.垃圾处理装置的闸门是一扇周期性开关的闸门，由于垃圾腔的内部是一个斜坡，无用的秸秆会堆积在闸门口，当闸门开启时，秸秆受到重力的作用会自动滚落，从液压缸处滚落出腔体。
13.当需要转运装置工作时，垃圾口通电转动，垃圾口的转动带动整个皮带的转动，稻米将被转送到一定的高度，下落到筛选装置上。
14.当筛选装置工作时，小电机通电发生转动，在偏心轮的作用下，双层的滤网将发生上下左右四个方向的周期性震动，细石子垃圾将被过滤出稻米，过滤完毕的稻米将在重力的作用下由出料口滚出整个装置。
15.与现有技术相比，本一种小型自动脱粒机具有以下优点：
16.1.相比较大型设备而言，体积是最大的优势，能够搬运至任何地区，仅仅需要一个电源即可工作。
17.2.自动进料，只需要将稻穗扔进进料口，设备会自动将稻穗和秸秆分离出来，将秸秆收集后自动倒出。
18.3.将米粒从稻穗上脱离出来后，能够自动筛选，拥有双层滤网的过滤装置能够将各种杂质垃圾分离出来。
附图说明
19.图1是一种小型自动脱粒机的结构示意图。
20.图2是图1正面方向的剖视图。
21.图3是图1背面方向的剖视图。
22.图4是图2中a-a方向剖视图。
23.图5是图4中b-b方向剖视图。
24.图中，10、壳体；11、主电机；12、主轴；13、凸块轴；14、主固定器；15、垫块；16、小电机；17、小电机轴；18、偏心轮；19、偏心轮轴；20、；21、小弹簧；22、连接体；23、固定器；24、滤网；25、传送带固定器；26、传送带； 27、出料坡；28、出料口；29、进料轴；30、连接棒；31、小连接棒；32、连接头；33、弹簧；34、压料头；35、限位环；36、主传送轮；37、副电机；38、副电机轴；39、凸轮；40、槽轮；41、凸轮棒；42、凸块；43、主动轮；44、进料口；45、垃圾口；46、液压缸；47、压板；48、进料孔；49、出米孔；50、垃圾闸；51、工作壳；52、闸门开关。
具体实施方式
25.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
26.如图1所示，包括壳体10，壳体10的左上侧设有进料腔，用于将物料传送至腔体内部，壳体10底部设有工作腔，用于将稻米脱粒，壳体10上半部设有垃圾腔，壳体10的后侧设有稻米转运装置，将脱粒后的稻米转送至其他腔体内部，壳体10的右侧设有筛选装置用于将稻米和杂物和细石子分离，筛选装置背后设有出料口28，将完成筛选的稻米送出腔体。
27.如图2、图4和图5所示，进料腔包括固定在壳体10左上角的44进料口，进料腔的后侧固定设有副电机37，副电机37的输出端设有副电机轴38，副电机轴38上固定设有凸轮39，凸轮39上固定设有凸块42，凸轮39上固定设有主动轮43，主动轮43与槽轮40相啮合，副电机37的前侧旋转设有凸轮棒41，凸轮棒41与凸轮39和槽轮40相啮合，槽轮40上固定设有进料轴29，进料轴29两侧固定设有两个限位环35，两个进料轴29上固定设有六个扇形分布的连接棒30，每个连接棒30上固定设有三个小连接棒31，每个小连接棒31与连接头32铰接，连接头32上固定设有压料头34，每个压料头34与小连接棒31之间设有两个弹簧33相连接，进料装置用于将稻穗挤压转运至工作腔内。
28.如图2所示，工作腔包括固定在壳体10顶部的工作壳51，工作壳51的顶部固定设有液压缸46，液压缸46的输出端设有压板47，工作壳51的左侧设有进料孔48，工作壳51的底部设有若干个出米孔49，壳体10的底部固定设有垫块15，垫块15的左侧固定设有主电机11，主电机11的输出端设有主轴12，主轴12上固定设有凸块轴13，垫块15的右侧固定设有主固定器14，主轴12在主固定器14内旋转，利用离心作用将稻米打落至转运装置内。
29.如图3所示，垃圾腔包括固定在工作壳51上的闸门开关52，闸门开关52 上固定设有垃圾闸50，闸门开关52呈周期性关闭，壳体10的后侧固定设有垃圾口45，无用的稻穗受重力作用滚落，闸门开关52打开后从垃圾口45滚落。
30.如图3所示，转运装置包括固定在壳体10右侧顶部的传送带固定器25，传送带固定器25上固定设有传送带26，传送带26的左侧固定设有主传送轮36，主传送轮36为整个装置提供动力。
31.如图2所示，筛选装置包括固定在壳体10右侧底部的小电机16，小电机16 的输出端设有小电机轴17，小电机轴17上固定设有偏心轮18，偏心轮18上固定设有偏心轮轴19，偏心轮轴19的两侧固定设有小弹簧21，小弹簧21上固定设有连接体22，连接体22上固定设有两个对称分布点的固定器23，固定器23 上固定设有滤网24。
32.当需要进行脱粒工作时，将稻穗从主轴12放入，副电机37开始工作，副电机37旋转
带动凸轮39进行旋转，凸轮39的旋转会使得凸轮棒41配合发生转动名同时，在凸块42的带动下槽轮40发生周期性的间歇转动，凸轮39转动一周，槽轮40旋转六十度，与槽轮40相连的进料轴29也发生周期性的间歇转动，限位环35能够将稻穗的位置限制在工作腔的入口处，在弹簧33的作用下，压料头 34会以不伤害稻米的力度下将稻穗传送至工作腔内。
33.当进行脱粒时，启动液压缸46,液压缸46能将压板47周期性地上下运动，挤压稻穗，同时启动主电机11，在主轴12的转动下，凸块轴13发生高速的旋转，凸块轴13上的凸点用于拍击稻米，将稻米从稻穗上拍落，大部分的稻米将在凸块轴13的作用下飞出，直至转运装置上，小部分的稻米落在主固定器14 的下方，主固定器14下方的垫块15是一个斜坡，稻米将受到重力的作用滚落到转运装置上，而无用的秸秆则会被垃圾处理装置处理。
34.垃圾处理装置的闸门是一扇周期性开关的闸门，由于垃圾腔的内部是一个斜坡，无用的秸秆会堆积在闸门口，当闸门开启时，秸秆受到重力的作用会自动滚落，从液压缸46处滚落出腔体。
35.当需要转运装置工作时，垃圾口45通电转动，垃圾口45的转动带动整个皮带的转动，稻米将被转送到一定的高度，下落到筛选装置上。
36.当筛选装置工作时，小电机16通电发生转动，在偏心轮18的作用下，双层的滤网将发生上下左右四个方向的周期性震动，细石子垃圾将被过滤出稻米，过滤完毕的稻米将在重力的作用下由出料口28滚出整个装置。
37.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。