自行走装置的制作方法

技术特征：
1.一种自行走装置，其包括：本体，界定出一第一空间以及与所述第一空间相连通的第二空间，所述第二空间的体积小于所述第一空间的体积，且所述第二空间相较于所述第一空间，更接近所述本体的侧围；行走模块，其邻近所述本体；抽气模块，其设置于所述本体上，并与所述第一空间连通；以及气压传感器，其设置于所述本体上，并分别设置于所述第二空间的一端；其中，所述自行走装置用于行走于板体表面。2.根据权利要求1所述的自行走装置，其中所述本体进一步包括连通道，所述第二空间经所述连通道连通于所述第一空间。3.根据权利要求1所述的自行走装置，其中所述本体进一步包括：载板，其靠近所述本体的上部，其包括第一载板通孔；以及吸盘，其靠近所述本体的下部，并与所述载板相连接，其包括第一吸盘通孔对应所述第一载板通孔，并与所述第一载板通孔形成所述第一空间。4.根据权利要求3所述的自行走装置，其中，所述载板包括环绕第一载板通孔的载板壁部；以及所述吸盘包括环绕所述第一吸盘通孔的第一吸盘壁部，所述载板壁部以及所述第一吸盘壁部彼此接合，使所述载板壁部能相对于所述第一吸盘壁部移动。5.根据权利要求4所述的自行走装置，其中，所述载板进一步包括第二载板通孔，所述吸盘包括第二吸盘壁部以及第二吸盘通孔，所述第二吸盘壁部环绕所述第二吸盘通孔，所述第二吸盘通孔包括贯穿所述吸盘的第二吸盘开口，其中所述第二吸盘壁部穿过所述第二载板通孔，并且所述气压传感器设置于衬底，所述第二吸盘壁部被所述衬底密封形成所述第二空间。6.根据权利要求5所述的自行走装置，其进一步包括清洁布，其设置于所述吸盘下方，用以和所述板体表面相接触，其中所述清洁布具有多个清洁布开口分别设置于所述第一吸盘通孔以及所述第二吸盘通孔下方。7.根据权利要求5所述的自行走装置，其中所述连通道设置于所述吸盘的下表面，所述第二吸盘通孔连通于所述连通道。8.根据权利要求7所述的自行走装置，其中所述第一空间于所述吸盘的所述下表面进一步包括凹区，所述连通道的一端连接于所述凹区，且所述连通道的底部与所述凹区的底部之间具有垂直距离。9.根据权利要求7所述的自行走装置，其中所述本体进一步包括与所述第二空间相连通的第三空间，所述第三空间的上侧面向所述吸盘的所述下表面，经所述第二吸盘开口连通于所述第二空间；所述第三空间的旁侧面向所述连通道并连通于所述连通道，以及所述第三空间的下侧面向所述清洁布，并于所述自行走装置的一部分超出所述板体表面时，经由清洁布的所述清洁布开口暴露。10.根据权利要求2所述的自行走装置，其中所述本体进一步包括第三空间，且所述第三空间构成为：所述第三空间与所述第二空间相连通，并且所述第三空间是经由所述连通道而与所述
第一空间相连通，且在所述自行走装置的边缘已经超出一板体表面时，所述第二空间经由所述第三空间与外部连通，而所述第一空间经由所述连通道及所述第三空间与外部连通。11.根据权利要求9或10所述的自行走装置，其中所述第二空间、所述连通道及所述第三空间的体积的总合，小于所述第一空间的体积。12.一种自行走装置，其包括：吸盘，其包括：第一吸盘壁部，其设置于所述吸盘的中央，并界定一第一吸盘通孔；多个第二吸盘壁部，其靠近所述吸盘的边缘，所述第二吸盘壁部分别界定多个第二吸盘通孔；以及多个连通道，设置于所述吸盘上，并连通所述第一吸盘通孔以及所述第二吸盘通孔；载板，设置于所述吸盘上，其包括：载板壁部，其设置于所述载板的中央，其界定第一载板通孔；以及多个第二载板通孔，其靠近所述载板的边缘，所述第二吸盘壁部穿过所述第二载板通孔；行走模块，其邻近所述吸盘；多个气压传感器，其设置于衬底，所述衬底设置于所述载板上，并覆盖所述第二吸盘壁部；以及抽气模块，其设置于所述载板的所述载板壁部上；其中，所述自行走装置用于行走于板体表面。13.根据权利要求12所述的自行走装置，其进一步包括：第一空间，其包括所述载板壁部与所述第一吸盘壁部接合后的内部空间；以及第二空间，其包括第二吸盘壁部的内部空间，所述第二空间经所述连通道而连通于所述第一空间，所述气压传感器用以量测所述第二空间的气压；其中，所述第二空间以及所述连通道的体积的总合，小于所述第一空间的体积。14.根据权利要求12所述的自行走装置，其中所述连通道的一端连接所述吸盘的底面的凹区，所述连通道的另一端连接所述第二吸盘通孔的第二吸盘开口。15.根据权利要求14所述的自行走装置，其中所述吸盘具有第一表面以及相对应的第二表面，所述第一吸盘壁部以及所述第二吸盘壁部凸出于所述第一表面，且所述第二吸盘壁部的高度大于第一吸盘壁部的高度。16.根据权利要求15所述的自行走装置，其进一步包括清洁布，其黏接于所述吸盘的所述第二表面，并用以和所述板体表面相接触，所述吸盘的所述第二表面包括多个浅沟用以设置粘扣，以黏接所述清洁布。17.根据权利要求15所述的自行走装置，其中所述吸盘进一步包括多个沟槽，所述沟槽靠近所述吸盘的边缘，且所述第二吸盘开口是开设于所述沟槽的底部。18.根据权利要求17所述的自行走装置，其中沟槽包括多个分支，所述分支于所述吸盘的所述第二表面向至少两个不为平行的方向延伸。19.根据权利要求17所述的自行走装置，其中所述括清洁布包括多个清洁布开口，所述清洁布开口与所述沟槽于垂直方向重迭。
20.根据权利要求15所述的自行走装置，其中所述连通道靠近所述吸盘的所述第一表面，其一端连通于所述第一吸盘壁部的侧壁，另一端连通于所述第二吸盘壁部的侧壁。

技术总结
本发明实施例涉及一种自行走装置。所述自行走装置包括：本体，界定出一第一空间以及与所述第一空间相连通的第二空间，所述第二空间的体积小于所述第一空间的体积，且所述第二空间相较于所述第一空间，更接近所述本体的侧围；行走模块，其邻近所述本体；抽气模块，其设置于所述本体上，并与所述第一空间连通；以及气压传感器，其设置于所述本体上，并分别设置于所述第二空间的一端；其中，所述自行走装置用于行走于板体表面。用于行走于板体表面。用于行走于板体表面。


技术研发人员：赵志谋 巫信辉
受保护的技术使用者：好样科技有限公司
技术研发日：2020.07.13
技术公布日：2022/1/14