自动制冰机的控制方法、自动制冰机及冰箱与流程

1.本发明涉及制冷技术领域，具体关于一种自动制冰机控制方法、自动制冰机及冰箱。


背景技术：

2.随着智能冰箱的普及，高端智能的冰箱也越来越受用户欢迎。
3.现在很多冰箱带有制冰功能，冰箱中制冰方式从简单的冰模制冰到手动制冰机再到自动制冰机。其中，由于自动制冰机可以通过外连接自来水或者向内置水盒中注水的方式，自动朝向制冰盒中加水制冰，并随着冰量的减少，再次自动注水至制冰盒进行制冰，实现冰箱的自动制冰循环。因此，无需要每次制冰时都要用户注水到制冰盒中。但，自动制冰机在方便用户的同时，它的结构也更加复杂，内部设置有控制电路和传感器，同时在长时间未使用制冰机时，制冰机注水管和冰模长时间暴露在环境中，其管内壁上会残留灰尘等污染物，用户无法进行清洗。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提出一种自动制冰机的控制方法，其可以避免因自动制冰机长时间未制冰，导致注水管和制冰盒中的异物不能被排出的问题。
5.本发明的另外两个目的在于，提供自动制冰机及其冰箱，其中，自动制冰机按照上述控制方法进行制冰，以克服注水管和制冰盒中的异物不能被排出的问题。
6.为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种自动制冰机的控制方法，所述控制方法包括：计算所述自动制冰机停止制冰的时长；若所述停止制冰的时长超过设定阈值，则至少一次向所述自动制冰机的制冰盒中注水并直接将所述制冰盒中的水排出；以及向所述制冰盒中注水后制成冰块。
7.作为可选的技术方案，至少一次向所述自动制冰机的制冰盒中注水后直接将所述制冰盒中的水排出的步骤中还包括：
8.判断所述制冰盒中是否有过期冰块；
9.若存在所述过期冰块，则将过期冰块排出所述制冰盒；以及
10.向所述自动制冰机的制冰盒中注水后直接将所述制冰盒中的水排出。
11.作为可选的技术方案，直接将所述制冰盒中的水移除的步骤还包括：
12.排出所述制冰盒中的水至污水收集盒中；
13.拆卸所述污水收集盒，并排出所述污水收集盒中的水；或者，导引所述污水收集盒中的水至所述自动制冰机外部排出。
14.作为可选的技术方案，所述控制方法还包括：
15.接收到取冰信号后，判断所述过期冰块是否取出；
16.若所述过期冰块取出，则排出所述制冰盒中制成的冰块。
17.作为可选的技术方案，所述控制方法还包括：若所述过期冰块未取出，则输出提示
取出过期冰块的提示信息。
18.本发明还提供一种自动制冰机，包括制冰盒、注水管，所述自动制冰机包括：
19.设置于所述制冰盒下方的污水收集盒；
20.计时模块，其用于计算所述自动制冰机停止制冰的时长；
21.控制单元，所述控制单元控制所述自动制冰机按照如权利要求1-5中任意一项所述的控制方法进行制冰；以及
22.提示单元，其用于输出所述控制单元输出的提示信息。
23.作为可选的技术方案，所述自动制冰机还包括储冰盒，所述储冰盒设置与所述制冰盒和所述污水收集盒之间，其中，所述储冰盒的底部设置防溢水槽，从所述制冰盒中直接排出的水从所述防溢水槽中流入所述污水收集盒中。
24.作为可选的技术方案，所述污水收集盒可拆卸的安装于所述储冰盒的底部。
25.作为可选的技术方案，还包括排水管，所述排水管的入口连接所述污水收集盒，所述污水收集盒中的水从所述排水管的出口排出。
26.本发明还提供一种冰箱，包括制冷间室、开闭所述制冷间室的门体，以及设置于所述制冷间室或门体上的自动制冰机，所述冰箱还包括：
27.存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上所述自动制冰机的控制方法的步骤。
28.与现有技术相比，本发明提供一种控制方法、自动制冰机和冰箱，控制方法适用于控制冰箱内的自动制冰机的制冰流程，通过计算自动制冰机停止制冰的时长，至少一次朝向制冰盒中注水后直接将制冰盒中的水排出；再朝向制冰盒中注水制成清洁冰块；一方面，通过至少一次注水冲洗注水管和制冰盒带走自动制冰机因长时间未使用而存在的注水管、制冰盒中的灰尘等异物；另一方面，保证使用者每次取冰时，获得的都是清洁冰块。
附图说明
29.图1是本发明一实施中自动制冰机的控制方法的流程图。
30.图2是图1中的控制方法中步骤s2的流程图。
31.图3是图1中的自动制冰机的功能模块图。
32.图4是本发明一实施里中冰箱的示意图。
33.图5是图4中虚线b处的剖面示意图。
34.图6是图5中虚线处的放大示意图。
35.图7是图4中虚线a处的剖面示意图。
36.图8是图7中虚线处的放大示意图。
具体实施方式
37.以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
38.如图1所示，本发明提供的一种自动制冰机的控制方法101包括：
39.步骤s1、计算自动制冰机停止制冰的时长；
40.步骤s2、若停止制冰的时长超过设定阈值，则至少一次向自动制冰机的制冰盒中注水后直接将制冰盒中的水排出；以及
41.步骤s3、继续向制冰盒中注水后制成冰块。
42.本实施例中，自动制冰机一直处于通电运行状态，其中，步骤s1中，计算自动制冰机停止制冰的时长是指，从前一次制冰结束后开始记录自动制冰机停止制冰的时间。
43.本实施例中，步骤s2中，至少一次向自动制冰机的制冰盒中注水后直接将制冰盒中的水排出是指，判断从制冰盒中排出的水的洁净程度，如排出的水的洁净程度低，那么在进行步骤s3之前，重复多次向制冰中注水，重复多次的冲洗注水管和制冰盒，直至从制冰盒中直接排出的水的洁净程度满足预设条件。其中，预设条件例如是，排出的水中不包含肉眼可见的异物。
44.需要说明的是，控制方法101中的步骤s2，一方面，在自动制冰机的长时间未制冰的情况下，通过周期性的注水冲洗注水管和制冰盒，移除注水管和制冰盒中存在的灰尘等异物；另一方面，在自动制冰机的长时间未制冰的情况下，可确保使用者取用的冰块为洁净冰块。
45.如图2所示，步骤s2还包括：
46.步骤s21、朝向制冰盒中注水前，判断制冰盒中是否存在过期冰块；
47.步骤s22、若存在过期冰块，则将过期冰块排出制冰盒；
48.步骤s23、朝向制冰盒中继续注水后直接排出制冰盒中的水。
49.本实施例中，步骤s23中直接排出制冰盒中的水还包括：
50.步骤s24、排出制冰盒中的水至污水收集盒中；
51.步骤s25、拆卸所述污水收集盒，并排出所述污水收集盒中的水；或者，导引所述污水收集盒中的水至所述自动制冰机外部排出。
52.如图1所示，控制方法101在步骤s3之后，还包括：
53.步骤s4、在接受到取冰信号后，判断过期冰块是否取出；
54.步骤s5、若过期冰块取出，则排出制冰盒中的冰块。
55.本实施里中，步骤s4之后，还包括：
56.步骤s6、若过期冰块未取出，则输出取出过期冰块的提示信息。
57.需要说明的是，步骤s4中接受到的取冰信号是指，使用者打开自动取冰机取出制冰盒中新指的冰块(清洁冰块)的信号。
58.通过提示使用者先取出过期冰块，再排出制冰盒中的冰块(清洁冰块)，避免清洁冰块与过期冰块混合后，导致清洁冰块被过期冰块污染。
59.在本发明一实施例中，若清洁冰块长时间未被取出，且清洁冰块在制冰盒中存放的时间大于等于设定阈值后，清洁冰块即被判断为过期冰块。在控制方法101的步骤s1之后，会被排出制冰盒，以便于注水管抽水冲洗制冰盒。
60.此外，控制方法101还包括：在注水至制冰盒中之前，还需要判断自动制冰机是否满足制冰条件；其中，当自动制冰机中的水箱中水位大于最低水位，且储水量大于最小储水量时，判断为满足制冰条件，进行制冰；否则，不进行制冰；进而确保步骤s3中的制冰顺利进行。
61.如图3所示，自动制冰机包括相互电连接的计时单元102、控制单元103以及提示单
元104。
62.计时单元102用以计算自动制冰机停止制冰的时间，从前一次制冰结束后，控制单元103发出计时信号给计时单元102，计时单元102启动并开始记录自动制冰机停止制冰的时间，其中，当记录自动制冰机停止制冰的时间大于设定阈值时，自动将技术单元102记录的时间清零，并重新开始记录自动制冰机停止制冰的时间。因此，在前一次制冰结束到下一次制冰开始，计时单元102记录自动制冰停止制冰的时间可以至少一次大于等于设定阈值。
63.控制单元103控制翻转机构107翻转制冰盒108，使得注入制冰盒108中的水被直接排出，或者，使得制冰盒108中的过期冰块被排出。
64.在一实施方式中，控制单元103接受到取冰信号后，若判断步骤s2中被排出的过期冰块未被取出时，继续通过提示单元104输出取出过期冰块的文字和/或语音提示。
65.在其他实施方式中，当判断污水收集盒中的水未被排出时，提示单元104输出取出污水收集盒的提示，避免污水收集盒中的水污染从制冰盒中排出的清洁冰块。
66.提示单元104可以是结合在冰箱的前侧门体上的显示触控板，显示触控板包括文字显示界面和扬声器，扬声器用于输出文字对应的语音。
67.在一较佳的实施方式中，控制单元103例如是集成电路板，计时单元102集成在集成电路板上，且与控制单元103电连接。控制单元103与提示单元104之间通过电路等电连接，进而控制单元103输出的提示信息能够被传送至提示单元104而被输出。
68.自动制冰机还包括检测单元106，在控制自动制冰机的注水管105朝向制冰盒108中注水之前，检测单元106检测制冰盒108中是否存在过期冰块。若存在过期冰块，则输出信号至控制单元103，控制单元103控制翻转机构107将制冰盒108翻转排出过期冰块后，再通过注水管105注水至制冰盒108中。
69.另外，自动制冰机还包括水箱和设置与水箱中的液位传感器，液位传感器检测水箱的水位，将检测到的水箱水位信息传送至控制单元103，控制单元103依据水箱水位信息计算水箱中的储水量，其中，水位大于最低水位，且储水量大于最小储水量时，判断为满足制冰条件；否则，不进行制冰。
70.如图4至图8所示，自动制冰机还包括：注水管41、制冰盒42、储冰盒43以及污水收集盒44，其中，注水管41的一端连接于外部水源，注水管41的另一端设置朝向制冰盒42的上方倾斜；制冰盒42的下方设置储冰盒43，翻转机构将制冰盒42中冰块排出至其下方的储冰盒43中，或者，翻转机构42翻转制冰盒42排出制冰盒42中的水，使其倒入储冰盒43中。
71.储冰盒43的底部431上形成多个防溢槽432，制冰盒42排出的水从储冰盒43的底部431的防溢槽432流入污水收集盒44中。
72.其中，污水收集盒44可拆卸的连接于储冰盒43的底部431的外侧。当需要排出污水时，打开制冰机，将污水收集盒44从底部431上拆除，取出污水收集盒44排出污水后，重新安装至底部431上外侧。
73.其中，为了避免污水收集盒44中储存过多的污水，导致拆除污水收集盒44时，污水溢出而流淌至自动制冰机的内部。可在污水收集盒44中安装另一液位检测器，当液位检测器检测到污水收集盒44中的水位过高时，与液位检测器电连接的提示单元104输出拆卸污水收集盒44的提示，同时，控制单元103输出停止信号，停止翻转机构107翻转制冰盒，以及，控制主水管105不再向制冰盒42中注水。
74.当污水收集盒44被取出并排出其中的水后，自动制冰机重新按照控制方法101中的各步骤进行制冰。
75.在本发明其他实施例中，污水收集盒上设置排水管，排水管的一端连通污水收集盒，排水管的另一端将污水收集盒中的水排出至自动制冰机的外部，例如排出至冰箱的压缩机仓中的蒸发皿中，通过蒸发皿中的加热管加热蒸发移除。当然，排水管的另一端还可连通至冰箱的外部，直接将污水收集盒中的水排出至冰箱的外部。
76.其中，设置排水管将污水收集盒中的水排出，污水收集盒中的水能够及时排出，且无需拆卸污水收集盒，克服了因污水收集盒中的水过多，导致的自动制冰机的控制方法中断的问题。
77.如图4所示，本发明还提供一种冰箱100，冰箱100包括箱体10，箱体10包括制冷间室、开闭制冷间室的门体(未图示)，以及设置于制冷间室或门体上的自动制冰机，所述冰箱还包括：存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述自动制冰机的控制方法101的步骤。
78.制冰间室的内部被分隔成多个隔间20、30，自动制冰机40位于隔间30中。隔间30可以是冷藏隔间也可以是冷冻隔间。另外，在本发明其他实施例中，自动制冰机还可以是设置于开闭制冷间室的门体上。
79.其中，冰箱的处理器执行对应的计算机程序时，自动制冰机40按照上述控制方法101的步骤进行。
80.本实施例中，冰箱100为双开门冰箱，冷藏室20和冷冻室30左右平行且相邻，自动制冰机40设置于冷冻室30的上部。
81.综上，本发明提供一种控制方法、自动制冰机和冰箱，控制方法适用于控制冰箱内的自动制冰机的制冰流程，通过计算自动制冰机停止制冰的时长，至少一次朝向制冰盒中注水后直接将制冰盒中的水排出；再朝向制冰盒中注水制成清洁冰块；一方面，通过至少一次注水冲洗注水管和制冰盒带走自动制冰机因长时间未使用而存在的注水管、制冰盒中的灰尘等异物；另一方面，保证使用者每次取冰时，获得的都是清洁冰块。
82.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
83.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。