一种EPS控制器出厂性能检测装置及检测方法与流程

一种eps控制器出厂性能检测装置及检测方法
技术领域
1.本发明涉及电路检测系统技术领域，具体为一种eps控制器出厂性能检测装置及检测方法。


背景技术：

2.eps系统的上电分为两步，第一步是蓄电池上电，第二步是点火开关上电。此部分的运行逻辑为：在蓄电池和点火信号上电后，mcu发出继电器使能信号， q12三极管导通，则继电器导通；点火信号关断后，q12关断，继电器下电。在此逻辑下，若此三极管发生漏电现象(即c，e极被击穿，但未完全击穿)，此时保持蓄电池常电，只关断点火信号，会导致上电再下电后，继电器不能正常断开，控制器无法正常工作，存在故障隐患。
3.现有的出厂检测方法：一个pcb板在完成所有的组装步骤，刷完程序后，需要进行出厂检测，结果合格才能出厂，原有的方案是对ecu总成连接大负载，然后通电运行一次，若电压、电流、温度等参数在正常范围，即判定为合格件，正常出厂。在这种方案下，ecu没有重新上电后复测的步骤，会导致，如果发生上述三极管漏电现象，则无法检测出来，若此故障件流出，会使主机厂装车后出现ecu无助力故障。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种eps控制器出厂性能检测装置及检测方法，解决了现有的eps系统出厂检测方法，ecu没有重新上电后复测的步骤，会导致，如果发生上述三极管漏电现象，则无法检测出来，若此故障件流出，会使主机厂装车后出现ecu无助力故障的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种eps控制器出厂性能检测装置，包括机箱，所述机箱内腔的右下角固定连接有主机，所述机箱的右壁贯穿固定连接有上料斜板，所述机箱内腔的左侧设置有输出组件，所述机箱内腔底部的中间固定连接有夹持驱动机构，所述机架的顶部固定连接有检测插接座，且夹持驱动机构实现将上料斜板上产品夹持推送到检测插接座顶部进行检测，再将产品放置到输出组件上的操作。
6.所述夹持驱动机构包括机架，所述机架的外部纵向滑动套设有滑筒，所述滑筒前后侧壁的上侧之间贯穿转动连接有双向气缸，且双向气缸的两端均固定连接有夹持臂，两个所述夹持臂相对一侧且远离双向气缸的一端均固定连接有夹爪，所述滑筒的后侧且位于双向气缸的正下方贯穿固定连接有步进电机，且步进电机的输出端与双向气缸的套筒段之间通过同步带机构传动连接，所述机架两侧的顶部与滑筒的两侧之间均通过升降气缸固定连接。
7.优选的，所述上料斜板顶部的左侧上下突出设置有挡块，所述上料斜板底部的左侧固定连接有红外感应开关，且上料斜板的底部开设有与红外感应开关对应的感应孔。
8.优选的，所述输出组件包括固定连接在机箱内腔底部且位于夹持驱动机构左侧的竖板，所述竖板的左侧与机箱内壁的左侧之间从前到后依次设置有良品输送机构和次品输
送机构。
9.优选的，所述良品输送机构包括转动连接在机箱内外的两组传动辊，且两组传动辊的外表面之间传动连接有输送带，所述竖板的左侧固定连接有电机，后侧所述传动辊的右端与电机输出轴的右端之间通过皮带轮组件传动连接。
10.优选的，所述次品输送机构包括中间转动连接在竖板左侧与机箱内壁左侧之间的翻转板，且翻转板位于良品输送机构上方，所述翻转板的后侧贯穿延伸至机箱的外部，所述机箱背面的底部与翻转板后侧的底部之间转动连接有翻转气缸。
11.优选的，所述机箱的右上角贯穿固定连接有控制面板，所述主机内部集成有控制步进电机、电机、红外感应开关、双向气缸、升降气缸、翻转气缸和控制面板的控制电路，还集成有处理检测插接座检测信号的检测电路。
12.本发明还公开了一种eps控制器出厂性能检测装置的检测方法，具体包括以下步骤：
13.步骤一：启动装置，将产品放到上料斜板上，上料斜板向左滑动到机箱内部，当产品挡住红外感应开关顶部时被其感应到，然后发送相应电信号至主机，主机控制步进电机运转，通过同步带机构带动双向气缸转动，进而带动夹持臂向右转动至与产品平行的状态，然后双向气缸收缩，带动夹持臂和夹爪靠拢并将产品夹持住，然后步进电机回转，将产品转动至检测插接座上方停下；
14.步骤二：产品传送至检测插接座上方后，升降气缸工作，将滑筒及其上结构下压，使夹爪带动产品下降，使其上的串口准确套在检测插接座顶部插头上，然后主机则开始运行检测程序；
15.步骤三：先将产品通电检测一次，通过主机对检测数据进行分析，然后控制器反馈状态，不合格的产品直接排除，合格的产品则进行第二次成品测试程序测试，然后再次反馈状态，同理，不合格的排除，合格的进行下一步检测，先将故障码清除，然后确认故障码是否可正常清除，不合格的排除，合格的读取状态机，再判断状态是否正常，不合格的排除，合格的则确定为合格品，最终输出；
16.步骤四：检测结束后，步进电机继续转动，将产品带动至左侧输出组件的上方，若该产品判定为合格品，则翻转气缸上推翻转板，使其前半部分下降，然后双向气缸伸长，使夹爪分开并松开产品，产品落到翻转板上并向前滑动至输送带上，输送带在电机的驱动下转动，将产品向前传送出装置；若该产品判定为次品，则翻转气缸下拉翻转板，使其后半部分下降，产品落到翻转板上后会向后滑出装置。
17.优选的，各电器元件启动通过程序设定，并在控制面板上操作，同时步骤三的检测结果在控制面板上列表显示。
18.有益效果
19.本发明提供了一种eps控制器出厂性能检测装置及检测方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
20.(1)、该eps控制器出厂性能检测装置及检测方法，本方案通过在常规检测后增加了重新上电后复测的步骤，可有效地检测出诸如三极管漏电等隐藏问题，增加ecu的可靠性，降低返厂故障率，且采用自动化设备，环环相扣，确保结果的可信性。
21.(2)、该eps控制器出厂性能检测装置及检测方法，通过设置夹持驱动机构，可将上
料斜板上的产品夹持到检测插接座上进行检测，检测结束后再将产品放置到输出组件上自动输出的操作，使该装置可实现全程自动化操作，无需人工操作，还可自动判断产品的良率，操作精准，工作效率大大提高，适合大批量生产，且可降低人工操作中的意外损坏几率。
22.(3)、该eps控制器出厂性能检测装置及检测方法，通过将输出组件设置成输出良品和次品的两部分，可将次品和良品分别反向输出，便于后续处理，且输出时只需控制次品输送机构的翻转，即可实现分类，操作简单方便。
附图说明
23.图1为本发明机箱的内部结构示意图；
24.图2为本发明上料斜板与夹持驱动机构的剖视图；
25.图3为本发明夹持驱动机构的俯视图；
26.图4为本发明夹持驱动机构的局部结构俯视图；
27.图5为本发明输出组件的侧视图；
28.图6为本发明检测方法逻辑流程图。
29.图中：1-机箱、2-主机、3-上料斜板、4-输出组件、41-竖板、42-良品输送机构、421-传动辊、422-输送带、423-电机、424-皮带轮组件、43-次品输送机构、431-翻转板、432-翻转气缸、5-夹持驱动机构、51-机架、52-滑筒、53-双向气缸、54-夹持臂、55-夹爪、56-步进电机、57-同步带机构、58
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升降气缸、6-检测插接座、7-红外感应开关、8-控制面板。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种eps控制器出厂性能检测装置，包括机箱1，机箱1的右上角贯穿固定连接有控制面板8，主机2内部集成有控制步进电机56、电机423、红外感应开关7、双向气缸53、升降气缸58、翻转气缸432和控制面板8的控制电路，还集成有处理检测插接座6 检测信号的检测电路，机箱1内腔的右下角固定连接有主机2，机箱1的右壁贯穿固定连接有上料斜板3，上料斜板3顶部的左侧上下突出设置有挡块，上料斜板3底部的左侧固定连接有红外感应开关7，且上料斜板3的底部开设有与红外感应开关7对应的感应孔，机箱1内腔的左侧设置有输出组件4，机箱 1内腔底部的中间固定连接有夹持驱动机构5，机架51的顶部固定连接有检测插接座6，且夹持驱动机构5实现将上料斜板3上产品夹持推送到检测插接座6顶部进行检测，再将产品放置到输出组件4上的操作。
32.夹持驱动机构5包括机架51，机架51的外部纵向滑动套设有滑筒52，滑筒52前后侧壁的上侧之间贯穿转动连接有双向气缸53，且双向气缸53的两端均固定连接有夹持臂54，两个夹持臂54相对一侧且远离双向气缸53的一端均固定连接有夹爪55，滑筒52的后侧且位于双向气缸53的正下方贯穿固定连接有步进电机56，且步进电机56的输出端与双向气缸53的套筒段之间通过同步带机构57传动连接，机架51两侧的顶部与滑筒52的两侧之间均通过升降气缸58固定连接，通过设置夹持驱动机构5，可将上料斜板3上的产品夹持到检测插接
座6上进行检测，检测结束后再将产品放置到输出组件4 上自动输出的操作，使该装置可实现全程自动化操作，无需人工操作，还可自动判断产品的良率，操作精准，工作效率大大提高，适合大批量生产，且可降低人工操作中的意外损坏几率。
33.输出组件4包括固定连接在机箱1内腔底部且位于夹持驱动机构5左侧的竖板41，竖板41的左侧与机箱1内壁的左侧之间从前到后依次设置有良品输送机构42和次品输送机构43；良品输送机构42包括转动连接在机箱1内外的两组传动辊421，且两组传动辊421的外表面之间传动连接有输送带422，竖板41的左侧固定连接有电机423，后侧传动辊421的右端与电机423输出轴的右端之间通过皮带轮组件424传动连接；次品输送机构43包括中间转动连接在竖板41左侧与机箱1内壁左侧之间的翻转板431，且翻转板431位于良品输送机构42上方，翻转板431的后侧贯穿延伸至机箱1的外部，机箱1 背面的底部与翻转板431后侧的底部之间转动连接有翻转气缸432，通过将输出组件4设置成输出良品和次品的两部分，可将次品和良品分别反向输出，便于后续处理，且输出时只需控制次品输送机构43的翻转，即可实现分类，操作简单方便。
34.本发明还公开了一种eps控制器出厂性能检测装置的检测方法，具体包括以下步骤：
35.步骤一：启动装置，将产品放到上料斜板3上，上料斜板3向左滑动到机箱1内部，当产品挡住红外感应开关7顶部时被其感应到，然后发送相应电信号至主机2，主机2控制步进电机56运转，通过同步带机构57带动双向气缸53转动，进而带动夹持臂54向右转动至与产品平行的状态，然后双向气缸53收缩，带动夹持臂54和夹爪55靠拢并将产品夹持住，然后步进电机 56回转，将产品转动至检测插接座6上方停下；
36.步骤二：产品传送至检测插接座6上方后，升降气缸58工作，将滑筒52 及其上结构下压，使夹爪55带动产品下降，使其上的串口准确套在检测插接座6顶部插头上，然后主机2则开始运行检测程序；
37.步骤三：先将产品通电检测一次，通过主机2对检测数据进行分析，然后控制器反馈状态，不合格的产品直接排除，合格的产品则进行第二次成品测试程序测试，然后再次反馈状态，同理，不合格的排除，合格的进行下一步检测，先将故障码清除，然后确认故障码是否可正常清除，不合格的排除，合格的读取状态机，再判断状态是否正常，不合格的排除，合格的则确定为合格品，最终输出；
38.步骤四：检测结束后，步进电机56继续转动，将产品带动至左侧输出组件4的上方，若该产品判定为合格品，则翻转气缸432上推翻转板431，使其前半部分下降，然后双向气缸53伸长，使夹爪55分开并松开产品，产品落到翻转板431上并向前滑动至输送带422上，输送带422在电机423的驱动下转动，将产品向前传送出装置；若该产品判定为次品，则翻转气缸432下拉翻转板431，使其后半部分下降，产品落到翻转板431上后会向后滑出装置。
39.各电器元件启动通过程序设定，并在控制面板8上操作，同时步骤三的检测结果在控制面板8上列表显示。
40.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。