一种EPS控制器出厂性能检测装置及检测方法与流程

技术特征：
1.一种eps控制器出厂性能检测装置，包括机箱(1)，所述机箱(1)内腔的右下角固定连接有主机(2)，其特征在于：所述机箱(1)的右壁贯穿固定连接有上料斜板(3)，所述机箱(1)内腔的左侧设置有输出组件(4)，所述机箱(1)内腔底部的中间固定连接有夹持驱动机构(5)，所述机架(51)的顶部固定连接有检测插接座(6)，且夹持驱动机构(5)实现将上料斜板(3)上产品夹持推送到检测插接座(6)顶部进行检测，再将产品放置到输出组件(4)上的操作；所述夹持驱动机构(5)包括机架(51)，所述机架(51)的外部纵向滑动套设有滑筒(52)，所述滑筒(52)前后侧壁的上侧之间贯穿转动连接有双向气缸(53)，且双向气缸(53)的两端均固定连接有夹持臂(54)，两个所述夹持臂(54)相对一侧且远离双向气缸(53)的一端均固定连接有夹爪(55)，所述滑筒(52)的后侧且位于双向气缸(53)的正下方贯穿固定连接有步进电机(56)，且步进电机(56)的输出端与双向气缸(53)的套筒段之间通过同步带机构(57)传动连接，所述机架(51)两侧的顶部与滑筒(52)的两侧之间均通过升降气缸(58)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种eps控制器出厂性能检测装置，其特征在于：所述上料斜板(3)顶部的左侧上下突出设置有挡块，所述上料斜板(3)底部的左侧固定连接有红外感应开关(7)，且上料斜板(3)的底部开设有与红外感应开关(7)对应的感应孔。3.根据权利要求1所述的一种eps控制器出厂性能检测装置，其特征在于：所述输出组件(4)包括固定连接在机箱(1)内腔底部且位于夹持驱动机构(5)左侧的竖板(41)，所述竖板(41)的左侧与机箱(1)内壁的左侧之间从前到后依次设置有良品输送机构(42)和次品输送机构(43)。4.根据权利要求3所述的一种eps控制器出厂性能检测装置，其特征在于：所述良品输送机构(42)包括转动连接在机箱(1)内外的两组传动辊(421)，且两组传动辊(421)的外表面之间传动连接有输送带(422)，所述竖板(41)的左侧固定连接有电机(423)，后侧所述传动辊(421)的右端与电机(423)输出轴的右端之间通过皮带轮组件(424)传动连接。5.根据权利要求3所述的一种eps控制器出厂性能检测装置，其特征在于：所述次品输送机构(43)包括中间转动连接在竖板(41)左侧与机箱(1)内壁左侧之间的翻转板(431)，且翻转板(431)位于良品输送机构(42)上方，所述翻转板(431)的后侧贯穿延伸至机箱(1)的外部，所述机箱(1)背面的底部与翻转板(431)后侧的底部之间转动连接有翻转气缸(432)。6.根据权利要求1所述的一种eps控制器出厂性能检测装置，其特征在于：所述机箱(1)的右上角贯穿固定连接有控制面板(8)，所述主机(2)内部集成有控制步进电机(56)、电机(423)、红外感应开关(7)、双向气缸(53)、升降气缸(58)、翻转气缸(432)和控制面板(8)的控制电路，还集成有处理检测插接座(6)检测信号的检测电路。7.一种根据权利要求1-6所述的eps控制器出厂性能检测装置的检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一：启动装置，将产品放到上料斜板(3)上，上料斜板(3)向左滑动到机箱(1)内部，当产品挡住红外感应开关(7)顶部时被其感应到，然后发送相应电信号至主机(2)，主机(2)控制步进电机(56)运转，通过同步带机构(57)带动双向气缸(53)转动，进而带动夹持臂(54)向右转动至与产品平行的状态，然后双向气缸(53)收缩，带动夹持臂(54)和夹爪(55)靠拢并将产品夹持住，然后步进电机(56)回转，将产品转动至检测插接座(6)上方停下；
步骤二：产品传送至检测插接座(6)上方后，升降气缸(58)工作，将滑筒(52)及其上结构下压，使夹爪(55)带动产品下降，使其上的串口准确套在检测插接座(6)顶部插头上，然后主机(2)则开始运行检测程序；步骤三：先将产品通电检测一次，通过主机(2)对检测数据进行分析，然后控制器反馈状态，不合格的产品直接排除，合格的产品则进行第二次成品测试程序测试，然后再次反馈状态，同理，不合格的排除，合格的进行下一步检测，先将故障码清除，然后确认故障码是否可正常清除，不合格的排除，合格的读取状态机，再判断状态是否正常，不合格的排除，合格的则确定为合格品，最终输出；步骤四：检测结束后，步进电机(56)继续转动，将产品带动至左侧输出组件(4)的上方，若该产品判定为合格品，则翻转气缸(432)上推翻转板(431)，使其前半部分下降，然后双向气缸(53)伸长，使夹爪(55)分开并松开产品，产品落到翻转板(431)上并向前滑动至输送带(422)上，输送带(422)在电机(423)的驱动下转动，将产品向前传送出装置；若该产品判定为次品，则翻转气缸(432)下拉翻转板(431)，使其后半部分下降，产品落到翻转板(431)上后会向后滑出装置。8.根据权利要求7所述的一种eps控制器出厂性能检测装置的检测方法，其特征在于：各电器元件启动通过程序设定，并在控制面板(8)上操作，同时步骤三的检测结果在控制面板(8)上列表显示。

技术总结
本发明公开了一种EPS控制器出厂性能检测装置及检测方法，包括机箱，所述机箱内腔的右下角固定连接有主机，所述机箱的右壁贯穿固定连接有上料斜板，机箱内腔的左侧设置有输出组件，机箱内腔底部的中间固定连接有夹持驱动机构，机架的顶部固定连接有检测插接座，且夹持驱动机构实现将上料斜板上产品夹持推送到检测插接座顶部进行检测，再将产品放置到输出组件上的操作，本发明涉及电路检测系统技术领域。该EPS控制器出厂性能检测装置及检测方法，本方案通过在常规检测后增加了重新上电后复测的步骤，可有效地检测出诸如三极管漏电等隐藏问题，增加ECU的可靠性，降低返厂故障率，且采用自动化设备，环环相扣，确保结果的可信性。确保结果的可信性。确保结果的可信性。


技术研发人员：陈丽丽 张军 肖帅
受保护的技术使用者：煌太阳科技有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/1/14