一种基于车头时距的信息识别方法及系统与流程

1.本技术涉及城市智能交通领域，尤其涉及基于车头时距的信息识别方法及系统。


背景技术：

2.随着大数据技术的快速发展，智能交通领域越来越离不开大数据的支持和完善。近年来，国家更是在大力推行新基建建设，城市乡村道路电警设备的安装及应用越来越广泛。与此同时，城市的快速扩张、机动车保有量的激增带来的交通问题也愈发突出。另一方面，城市中存在部分运行效率低下的路口，由于交通管理职能部门警力有限，往往不能及时发现这些路口，不仅影响居民出行，严重时还容易引发交通事故。
3.目前，现有视频识别技术对于识别违法行为的应用较为广泛，但在交织冲突的识别方面应用较少。在城市中，存在部分路口在日常运行过程中，交织冲突严重，若交管部门未能及时发现，可能为居民日常出行埋下重大安全隐患。另一方面，现有利用电警过车数据计算车头时距的方法中未考虑修正绿灯启亮时头部车辆的车头时距序列，而是直接剔除这部分车辆，造成交叉口的车头时距序列偏离实际运行情况，从而不能反应交叉口真实运行情况。综上，基于现有电警过车数据计算车头时距存在偏差的情况下，目前的方法难以满足低效路口自动识别的需求。
4.因此，期望提供一种基于车头时距的信息识别方法及系统，通过修正绿灯启亮时头部车队的车头时距，使得车头时距序列更贴近交叉口实际运行情况；并分析交叉口的车头时距变异系数，快速高效地识别运行效率低的路口及对应流向，为交通事故预防管控、路口渠化及信号控制优化提供信息，科学提升城市交通运行效率。


技术实现要素：

5.根据本技术的一些实施例的第一方面，提供了一种基于车头时距的信息识别方法，应用于平台(例如，云控平台等)中，所述方法可以包括：获取第一位置的数据信息；确定第一位置周期级的车头时距变异系数；确定第一时段内的第一变异和第二变异周期的占比，以及连续第一变异周期数；输出第一位置的识别信息。
6.在一些实施例中，所述第一位置包括路口，所述确定第一位置周期级的车头时距变异系数具体包括：确定各周期的车头时距序列；修正第一信号头部车辆的车头时距；确定修正后的车头时距序列的变异系数；判断车头时距变异程度，所述变异程度包括第一变异，第二变异，第三变异。
7.在一些实施例中，所述确定各周期的车头时距序列具体包括：
[0008][0009]
其中，thi′
为第i辆车的车头时距；tg为所述周期内第一相位的第一信号启动时刻；ti为所述周期第i辆车通过第一位置的时间戳；i＝1，2，...，n，n为所述周期内通过车辆数。
[0010]
在一些实施例中，所述修正第一信号头部车辆的车头时距具体包括：
[0011][0012]
thi为修正后的车头时距；tg为所述周期内第一相位的第一信号启动时刻；t
m 1
为第m 1辆车通过第一位置的时间戳；t
l
为第一信号启动时刻，车辆的启动损失时间；m为第一位置所捕获的滞留车辆数。
[0013]
在一些实施例中，所述确定修正后的车头时距序列的变异系数，具体包括：
[0014][0015]cv
为该周期该车道的车头时距序列{th1，th2，...，thn}的变异系数；σ(thn)为该车头时距序列的标准差；u(thn)为该车头时距序列的平均值。
[0016]
在一些实施例中，所述判断车头时距变异程度，具体包括：当cv处于范围0～15％时属于第三变异现象，当cv处于范围16％～35％时属于第二变异现象，当cv大于36％时属于第一变异现象。
[0017]
在一些实施例中，所述确定第一时段内的第一变异和第二变异周期的占比，以及连续第一变异周期数具体包括：获取第一位置第一时段的数据表；确定各车道第一时段内所有周期的车头时距变异系数；确定各车道第一时段内，车头时距中高度变异的周期占比，及连续高度变异的周期数。
[0018]
在一些实施例中，所述输出第一位置的识别信息具体包括：获取第一区域内所有第一位置的车道级第一时段内车头时距变异记录表；设定不同级别第一位置的第一、第二变异周期占比，以及连续第一变异周期数阈值；输出第一效率运行的第一位置及对应流向。
[0019]
在一些实施例中，所述设定不同级别第一位置的第一、第二变异周期占比，以及连续第一变异周期数阈值具体包括：根据第一位置总流量划分第一位置规模级别；初步设定第一位置正常交织的第一、第二变异周期占比，以及连续第一变异周期数阈值；根据第一区域的数据信息，标定阈值；根据标定后的阈值，识别同时超出阈值的车道及对应第一位置、流向。
[0020]
根据本技术的一些实施例的第二方面，提供了一个系统，所述系统包括：一个存储器，被配置为存储数据及指令；一个与存储器建立通信的处理器，其中，当执行存储器中的指令时，所述处理器被配置为：获取第一位置的数据信息；确定第一位置周期级的车头时距变异系数；确定第一时段内的第一变异和第二变异周期的占比，以及连续第一变异周期数；输出第一位置的识别信息。
[0021]
因此，根据本技术的一些实施例的基于车头时距的信息识别方法及系统，通过修正绿灯启亮时头部车队的车头时距，使得车头时距序列更贴近交叉口实际运行情况；并分析交叉口的车头时距变异系数，快速高效地识别运行效率低的路口及对应流向，为交通事故预防管控、路口渠化及信号控制优化提供信息，科学提升城市交通运行效率。
附图说明
[0022]
为更好地理解并阐述本技术的一些实施例，以下将结合附图参考实施例的描述，在这些附图中，同样的数字编号在附图中指示相应的部分。
[0023]
图1是根据本技术的一些实施例提供的基于车头时距的信息识别系统的示例性示
意图。
[0024]
图2是根据本技术的一些实施例提供的基于车头时距的信息识别方法的示例性流程图。
[0025]
图3是根据本技术的一些实施例提供的基于车头时距的信息识别方法的框架流程图。
[0026]
图4是根据本技术的一些实施例提供的基于车头时距的信息识别方法的具体流程图。
具体实施方式
[0027]
以下参考附图的描述为便于综合理解由权利要求及其等效内容所定义的本技术的各种实施例。这些实施例包括各种特定细节以便于理解，但这些仅被视为示例性的。因此，本领域技术人员可以理解对在此描述的各种实施例进行各种变化和修改而不会脱离本技术的范围和精神。另外，为简要并清楚地描述本技术，本技术将省略对公知功能和结构的描述。
[0028]
在以下说明书和权利要求书中使用的术语和短语不限于字面含义，而是仅为能够清楚和一致地理解本技术。因此，对于本领域技术人员，可以理解，提供对本技术各种实施例的描述仅仅是为说明的目的，而不是限制所附权利要求及其等效定义的本技术。
[0029]
下面将结合本技术一些实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]
需要说明的是，在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一”、“一个”、“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本技术中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相绑定的列出项目的任何或所有可能组合。表达“第一”、“第二”、“所述第一”和“所述第二”是用于修饰相应元件而不考虑顺序或者重要性，仅仅被用于区分一种元件与另一元件，而不限制相应元件。
[0031]
根据本技术一些实施例的终端可以是平台，装备和/或电子设备，该平台可以包括云控平台等，所述平台可以包括由一个或多个电子设备组成的系统平台；该装备可以包括智能网联车辆(intelligent connected vehicle，icv)；该电子设备可以包括个人电脑(pc，例如平板电脑、台式电脑、笔记本、上网本、掌上电脑pda)、客户端设备、虚拟现实设备(vr)、增强现实设备(ar)、混合现实设备(mr)、xr设备、渲染机、智能手机、移动电话、电子书阅读器、便携式多媒体播放器(pmp)、音频/视频播放器(mp3/mp4)、摄像机和可穿戴设备等中的一种或几种的组合。根据本技术的一些实施例，所述可穿戴设备可以包括附件类型(例如手表、戒指、手环、眼镜、或头戴式装置(hmd))、集成类型(例如电子服装)、装饰类型(例如皮肤垫、纹身或内置电子装置)等，或几种的组合。在本技术的一些实施例中，所述电子设备可以是灵活的，不限于上述设备，或者可以是上述各种设备中的一种或几种的组合。在本技术中，术语“用户”可以指示使用电子设备的人或使用电子设备的设备(例如人工智能电子设备)。
multiple access)、通用移动通信系统(umts，universal mobile telecommunications system)、无线宽带(wibro，wireless broadband)等，或几种的组合。在一些实施例中，用户端130可以为其他具备同等功能模块的装备和/或电子设备，该装备和/或电子设备可以包括智能网联车辆(intelligent connected vehicle，icv)、虚拟现实设备(vr)、渲染机、个人电脑(pc，例如平板电脑、台式电脑、笔记本、上网本、掌上电脑pda)、智能手机、移动电话、电子书阅读器、便携式多媒体播放器(pmp)、音频/视频播放器(mp3/mp4)、摄像机和可穿戴设备等中的一种或几种的组合。
[0036]
在一些实施例中，所述wifi可以为其他类型的无线通信技术。根据本技术的一些实施例，所述无线通信可以包括无线局域网(wifi，wireless fidelity)、蓝牙、低功耗蓝牙(ble，bluetooth low energy)、紫蜂协议(zigbee)、近场通讯(nfc，near field communication)、磁安全传输、射频和体域网(ban，body area network)等，或几种的组合。根据本技术的一些实施例，所述有线通信可以包括全球导航卫星系统(glonass/gnss，global navigation satellite system)、全球定位系统(gps，global position system)、北斗导航卫星系统或伽利略(欧洲全球卫星导航系统)等。所述有线通信可以包括通用串行总线(usb，universal serial bus)、高清多媒体接口(hdmi，high-definition multimedia interface)、推荐标准232(rs-232，recommend standard 232)、和/或简易老式电话服务(pots，plain old telephone service)等，或几种的组合。
[0037]
需要说明的是，以上对于基于车头时距的信息识别系统100的描述，仅为描述方便，并不能把本技术限制在所举实施例的范围之内。可以理解，对于本领域技术人员，基于本系统的原理，可能在不背离该原理的前提下，对各个元件进行任意组合，或者构成子系统与其他元件连接，对实施上述方法和系统的应用领域进行形式和细节上的各种修正和改变。例如，服务器140和/或控制端120可以通过电子警察等获取交通信息等。诸如此类的变形，均在本技术的保护范围之内。
[0038]
图2是根据本技术的一些实施例提供的基于车头时距的信息识别方法的示例性流程图。如图2所述，流程200可以通过基于车头时距的信息识别系统100实现。在一些实施例中，所述基于车头时距的信息识别方法200可以自动启动或通过指令启动。所述指令可以包括系统指令、设备指令、用户指令、动作指令等，或几种的组合。
[0039]
在201，获取第一位置的数据信息。操作201可以通过基于车头时距的信息识别系统100的控制端120、服务器140实现。在一些实施例中，控制端120和/或服务器140可以获取第一位置的数据信息。在一些实施例中，用户端130可以实时获取交通信息并发送至控制端120和/或服务器140。作为示例，所述第一位置可以包括路口，在第一区域可以包括多个第一位置，所述第一区域可以包括某一城市，控制端120和/或服务器140可以通过网络110获取该城市的路网数据等，例如，获取所述第一区域内所有第一位置的数据信息等。所述路网数据包括道路、路段、路口、车道等的图像信息和/或坐标信息等。在一些实施例中，所述图像信息可以基于坐标信息在控制端120和/或用户端130的显示界面中显示，所述界面可以包括但不限于通过vr，ar，mr，xr任一形式或组合形式进行图像信息和/或坐标信息的显示。在一些实施例中，所述数据信息可以包括但不限于过车数据，所述过车数据可以包括但不限于车辆号牌、车辆通过时间、路口编号、车道方向、车道编号、车道类型、车道流向等信息。
[0040]
在202，确定第一位置周期级的车头时距变异系数。操作202可以通过基于车头时
距的信息识别系统100的控制端120、服务器140实现。在一些实施例中，控制端120和/或服务器140可以确定第一位置周期级的车头时距变异系数。作为示例，控制端120和/或服务器140可以确定路口周期级的车头时距变异系数等。例如，控制端120和/或服务器140可以计算交叉口周期级各车道的车头时距变异系数等。所述车头时距分布用于分析车辆的行驶过程，可以识别低速车队或低速跟驰现象，所述低速车队或低速跟驰现象可以包括但不限于车辆时走时停、车距较小、车速较低(一般不超过30km/h)，发动机长时间低转速运行等。所述低速车队或低速跟驰现象可以为诱发性拥堵的一种交通状态。所述车头时距变异系数可以用于分析当前交叉口汇入汇出的效率，分析对象为上游交叉口是否为低速车队，指标所分析的最小空间粒度为车道级，时间为周期级，可以识别具体车道在此周期内是否是低速车队等信息。
[0041]
作为示例，步骤202可以进一步包括流程2020，流程2020可以包括步骤2021-2024。
[0042]
在2021，确定各周期的车头时距序列。操作2021可以通过基于车头时距的信息识别系统100的控制端120、服务器140实现。在一些实施例中，控制端120和/或服务器140可以确定各周期的车头时距序列。作为示例，控制端120和/或服务器140可以计算各个周期内的车头时距序列等。
[0043]
作为示例，所述确定各周期的车头时距序列具体可以包括：
[0044][0045]
其中，thi′
为第i辆车的车头时距(单位为s)；tg为所述周期内第一相位的第一信号启动时刻；ti为所述周期第i辆车通过第一位置的时间戳；i＝1，2，...，n，n为所述周期内通过车辆数；所述第一信号可以为绿灯信号，当i＝1时，所述车头时距为第一辆车通过时间戳与绿灯启亮时刻的时间差，受限于电警设备的抓拍位置，在周期内所检测到的第1辆～第4辆车可能在红灯期间内或上周期绿灯末到达，则th1′
～th4′
为负值。为得到可供分析的车头时距序列，需对th1′
～th4′
进行修正。
[0046]
在2022，修正第一信号头部车辆的车头时距。操作2022可以通过基于车头时距的信息识别系统100的控制端120、服务器140实现。在一些实施例中，控制端120和/或服务器140可以修正第一信号头部车辆的车头时距。所述第一信号可以包括绿灯信号等，例如，控制端120和/或服务器140可以修正绿灯头部车辆的车头时距。例如，所述路口在周期内共有m辆车在红灯期间或上周期绿灯末到达，第m 1辆车在当前周期的绿灯期间到达，当红灯期间及上周期绿灯末到达车辆在绿灯启亮后均匀通过交叉口。同时，当绿灯启亮时，头车存在较长的启动损失时间，进一步进行修正th1′
～th4′
。
[0047]
作为示例，所述修正第一信号头部车辆的车头时距具体可以包括：
[0048][0049]
thi为修正后的车头时距；tg为所述周期内第一相位的第一信号启动时刻；t
m 1
为第m 1辆车通过第一位置的时间戳；t
l
为第一信号启动时刻，车辆的启动损失时间；m为第一位置所捕获的滞留车辆数。
[0050]
在2023，确定修正后的车头时距序列的变异系数。操作2023可以通过基于车头时距的信息识别系统100的控制端120、服务器140实现。在一些实施例中，控制端120和/或服
务器140可以确定修正后的车头时距序列的变异系数。例如，控制端120和/或服务器140可以计算修正车头时距序列的变异系数等。
[0051]
作为示例，所述确定修正后的车头时距序列的变异系数，具体可以包括：
[0052][0053]cv
为该周期该车道的车头时距序列{th1，th2，...，thn}的变异系数；σ(thn)为该车头时距序列的标准差；u(thn)为该车头时距序列的平均值。
[0054]
在2024，判断车头时距变异程度，所述变异程度包括第一变异，第二变异，第三变异。操作2024可以通过基于车头时距的信息识别系统100的控制端120、服务器140实现。在一些实施例中，控制端120和/或服务器140可以判断车头时距变异程度，所述变异程度包括第一变异(高度变异)，第二变异(中等变异)，第三变异(轻度变异)。
[0055]
作为示例，所述判断车头时距变异程度，具体可以包括当cv处于范围0～15％时属于第三变异现象(轻度变异现象)，当cv处于范围16％～35％时属于第二变异现象(中等变异现象)，当cv大于36％时属于第一变异现象(高度变异现象)。
[0056]
在203，确定第一时段内的第一变异和第二变异周期的占比，以及连续第一变异周期数。操作203可以通过基于车头时距的信息识别系统100的控制端120、服务器140实现。在一些实施例中，控制端120和/或服务器140可以确定第一时段内的第一变异和第二变异周期的占比，以及连续第一变异周期数。作为示例，控制端120和/或服务器140可以计算各车道高峰小时内的中高度变异周期占比及连续高度变异周期数等。
[0057]
作为示例，步骤203可以进一步包括流程2030，流程2030可以包括步骤2031-2033。
[0058]
在2031，获取第一位置第一时段的数据表。操作2031可以通过基于车头时距的信息识别系统100的控制端120、服务器140实现。在一些实施例中，控制端120和/或服务器140可以获取第一位置第一时段的数据表。例如，控制端120和/或服务器140可以获取交叉口高峰小时的各项数据表等。所述数据表可以包括但不限于车道属性表，阶段信息表，路口阶段表，路口周期表，车道相位关系表，路口过车数据等。进一步，通过对所述数据表进行字段提取及合并，输出交叉口高峰小时起始时间内车道级，并包含相位周期字段的过车数据表等。
[0059]
在2032，确定各车道第一时段内所有周期的车头时距变异系数。操作2032可以通过基于车头时距的信息识别系统100的控制端120、服务器140实现。在一些实施例中，控制端120和/或服务器140可以确定各车道第一时段内所有周期的车头时距变异系数。作为示例，控制端120和/或服务器140可以计算各车道高峰小时内所有周期的车头时距变异系数。例如，计算并输出高峰小时内车道级各周期内的车头变异系数与变异程度，所述变异程度包括轻度变异、中等变异、高度变异等。
[0060]
在2033，确定各车道第一时段内，车头时距中高度变异的周期占比，及连续高度变异的周期数。操作2033可以通过基于车头时距的信息识别系统100的控制端120、服务器140实现。在一些实施例中，控制端120和/或服务器140可以确定各车道第一时段内，车头时距中高度变异的周期占比，及连续高度变异的周期数。作为示例，控制端120和/或服务器140可以计算各车道高峰小时内，车头时距中高度变异的周期占比，及连续高度变异周期数等。
[0061]
在204，输出第一位置的识别信息。操作204可以通过基于车头时距的信息识别系统100的服务器140和/或控制端120实现。在一些实施例中，服务器140和/或控制端120可以
输出第一位置的识别信息。在一些实施例中，所述第一位置的识别信息可以包括但不限于低效运行的路口信息及对应流向等。作为示例，所述第一位置的识别信息可以在显示界面显示等。
[0062]
作为示例，步骤204可以进一步包括流程2040，流程2040可以包括步骤2041-2043。
[0063]
在2041，获取第一区域内所有第一位置的车道级第一时段内车头时距变异记录表。操作2041可以通过基于车头时距的信息识别系统100的服务器140和/或控制端120实现。在一些实施例中，服务器140和/或控制端120可以获取第一区域内所有第一位置的车道级第一时段内车头时距变异记录表。作为示例，服务器140和/或控制端120可以获取辖区范围内所有路口的车道级高峰小时内车头时距变异记录表，所述车头时距变异记录表可以包括车头时距中高度变异周期占比，及连续高度变异的周期数字段等。
[0064]
在2042，设定不同级别第一位置的第一、第二变异周期占比，以及连续第一变异周期数阈值。操作2042可以通过基于车头时距的信息识别系统100的服务器140和/或控制端120实现。在一些实施例中，服务器140和/或控制端120可以设定不同级别第一位置的第一、第二变异周期占比，以及连续第一变异周期数阈值。作为示例，服务器140和/或控制端120可以设定不同级别路口正常交织的中高度变异周期占比及连续高度变异周期数阈值。
[0065]
根据本技术的一些实施例，步骤2042可以进一步包括步骤a-d。在步骤a，根据第一位置总流量划分第一位置规模级别；在步骤b，初步设定第一位置正常交织的第一、第二变异周期占比，以及连续第一变异周期数阈值；在步骤c，根据第一区域的数据信息，标定阈值；在步骤d，根据标定后的阈值，识别同时超出阈值的车道及对应第一位置、流向。
[0066]
作为示例，在步骤a，根据路口总流量划分路口规模级别；在步骤b，初步设定路口正常交织的中高度变异周期占比及连续高度变异周期数阈值，如下表所示：
[0067]
指标左转直行右转中高度变异周期占比c
lcscr
连续高度变异周期数n
lns
nr[0068]
在步骤c，根据辖区实际情况，标定阈值；在步骤d，根据标定后的阈值，输出两项指标同时超出阈值的车道及对应路口、流向等。
[0069]
在2043，输出第一效率运行的第一位置及对应流向。操作2043可以通过基于车头时距的信息识别系统100的服务器140和/或控制端120实现。在一些实施例中，服务器140和/或控制端120可以输出第一效率运行的第一位置及对应流向。所述第一效率可以包括阈值区间的效率，例如，所述第一效率运行可以包括但不限于低效运行等。又例如，所述第一效率运行可以包括高效运行等，例如，可以输出高效运行的路口及对应流向。作为示例，服务器140和/或控制端120可以输出低效运行的路口及对应流向。
[0070]
根据本技术的一些实施例，流程200可以进一步包括优化低效运行的路口交通。作为示例，基于车头时距的信息识别系统100可以根据低效运行的路口识别信息，包括但不限于通过控制路口信号灯等方式优化低效运行的路口交通状态。
[0071]
图3是根据本技术的一些实施例提供的基于车头时距的信息识别方法的框架流程图。如图3所示，基于车头时距的信息识别方法的框架流程图300，包括在301，计算交叉口周期级各车道的车头时距变异系数；在302，计算各车道高峰小时内的中高度变异周期占比及连续高度变异周期数；在303，输出低效运行路口及对应流向。
[0072]
图4是根据本技术的一些实施例提供的基于车头时距的信息识别方法的具体流程图。如图4所示，基于车头时距的信息识别方法的具体流程图400，包括基于车头时距的信息识别方法的框架流程图300的具体实施流程。所述在301，计算交叉口周期级各车道的车头时距变异系数，具体可以包括在3011，计算各个周期内的车头时距序列；在3012，修正绿灯头部车辆的车头时距；在3013，计算修正车头时距序列的变异系数；在3014，判断车头时距变异程度。
[0073]
所述在302，计算各车道高峰小时内的中高度变异周期占比及连续高度变异周期数，具体可以包括在3021，获取交叉口高峰小时的各项数据表；在3022，计算各车道高峰小时内所有周期的车头时距变异系数；在3023，计算各车道高峰小时内，车头时距中高度变异的周期占比，及连续高度变异的周期数。
[0074]
所述在303，输出低效运行路口及对应流向，具体可以包括在3031，获取辖区范围内所有路口的车道级高峰小时内车头时距变异记录表；在3032，设定不同级别路口正常交织的中高度变异周期占比及连续高度变异周期数的阈值；在3033，输出低效运行的路口及对应流向。
[0075]
需要说明的是，以上对于流程200的描述，仅为描述方便，并不能把本技术限制在所举实施例的范围之内。可以理解，对于本领域技术人员，基于本系统的原理，可能在不背离该原理的前提下，对各个操作进行任意组合，或者构成子流程与其它操作组合，对实施上述流程和操作的功能进行形式和细节上的各种修正和改变。例如，流程200可以进一步包括优化低效运行的路口交通等操作。诸如此类的变形，均在本技术的保护范围之内。
[0076]
综上所述，根据本技术实施例的基于车头时距的信息识别方法及系统，通过修正绿灯启亮时头部车队的车头时距，使得车头时距序列更贴近交叉口实际运行情况；并分析交叉口的车头时距变异系数，快速高效地识别运行效率低的路口及对应流向，为交通事故预防管控、路口渠化及信号控制优化提供信息，科学提升城市交通运行效率。
[0077]
需要注意的是，上述的实施例仅仅是用作示例，本技术不限于这样的示例，而是可以进行各种变化。
[0078]
需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0079]
最后，还需要说明的是，上述一系列处理不仅包括以这里所述的顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行或分别地、而不是按时间顺序执行的处理。
[0080]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(read-only memory，rom)或随机存储器(random access memory，ram)等。
[0081]
以上所揭露的仅为本技术一些优选的实施例，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要
求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。