冲裁装置的制作方法

技术特征：
1.一种冲裁装置，其利用对置的冲头和冲模对平板状的被加工物进行冲裁，其中，所述冲裁装置具备：至少四个传感器，其配置在与冲裁方向正交的同一平面上，并对三个轴向的载荷进行计测；驱动台，其在与所述冲裁方向正交的两个轴向、以及绕所述冲裁方向的旋转方向上驱动被装载的所述冲模及所述传感器；以及控制部。2.根据权利要求1所述的冲裁装置，其中，所述控制部进行如下步骤：取得步骤，在该取得步骤中，从所述传感器取得在第一冲裁时产生的载荷中的、与所述冲裁方向正交的一个轴向的载荷；存储步骤，在该存储步骤中，存储所述第一冲裁时的所述冲头与所述冲模的相对位置；驱动步骤，在该驱动步骤中，驱动所述驱动台，以使所述冲头与所述冲模的相对位置在所述一个轴向移动规定的距离；以及再取得步骤，在该再取得步骤中，从所述传感器取得在所述驱动步骤之后的第二冲裁时产生的载荷中的、与所述冲裁方向正交的一个轴向的载荷，由此进行所述一个轴向的校正。3.根据权利要求2所述的冲裁装置，其中，所述控制部基于在所述取得步骤及所述再取得步骤中取得的载荷、以及所述规定的距离来算出所述一个轴向上的每单位距离的载荷变化量。4.根据权利要求3所述的冲裁装置，其中，所述控制部基于从所述传感器取得的、在冲裁时产生的与所述冲裁方向正交的一个轴向的冲裁载荷以及所述载荷变化量来驱动所述驱动台，以使所述冲头与所述冲模的相对位置在所述一个轴向上向减小所述冲裁载荷的方向移动。5.根据权利要求1～4中任一项所述的冲裁装置，其中，所述控制部进行如下步骤：算出步骤，在该算出步骤中，基于第一冲裁时产生的所述冲裁方向的载荷来算出绕与所述冲裁方向正交的第一轴方向的力矩；存储步骤，在该存储步骤中，存储所述第一冲裁时的所述冲头与所述冲模的相对位置；驱动步骤，在该驱动步骤中，驱动所述驱动台，以使所述冲头与所述冲模的相对位置在与所述冲裁方向及所述第一轴方向正交的第二轴方向移动规定的距离；以及再算出步骤，在该再算出步骤中，基于在所述驱动步骤之后的第二冲裁时产生的所述冲裁方向的载荷来算出绕所述第一轴方向的力矩，由此进行所述第一轴方向的校正。6.根据权利要求5所述的冲裁装置，其中，所述控制部基于在所述算出步骤及所述再算出步骤中算出的力矩、以及所述规定的距离来算出所述第一轴方向上的每单位距离的力矩变化量。7.根据权利要求6所述的冲裁装置，其中，所述控制部基于从所述传感器取得的、在冲裁时产生的所述冲裁方向的载荷以及所述
力矩变化量来驱动所述驱动台，以使所述冲头与所述冲模的相对位置在所述第一轴方向上向减小所述力矩的方向移动。8.根据权利要求1～7中任一项所述的冲裁装置，其中，所述控制部进行如下步骤：冲裁算出步骤，在该冲裁算出步骤中，基于第一冲裁时产生的与所述冲裁方向正交的两个轴向各自的载荷来算出绕所述冲裁方向的力矩；存储步骤，在该存储步骤中，存储所述第一冲裁时的所述冲头与所述冲模的相对位置；驱动步骤，在该驱动步骤中，驱动所述驱动台，以使所述冲头与所述冲模的相对位置绕所述冲裁方向旋转规定的角度；以及冲裁再算出步骤，在该冲裁再算出步骤中，基于在所述驱动步骤之后的第二冲裁时产生的与所述冲裁方向正交的两个轴向各自的载荷来算出绕所述冲裁方向的力矩，由此进行绕所述冲裁方向的校正。9.根据权利要求8所述的冲裁装置，其中，所述控制部基于在所述冲裁算出步骤及所述冲裁再算出步骤中算出的力矩、以及所述规定的角度来算出绕所述冲裁方向的每单位角度的冲裁力矩变化量。10.根据权利要求9所述的冲裁装置，其中，所述控制部基于冲裁时产生的绕所述冲裁方向的力矩以及所述冲裁力矩变化量来驱动所述驱动台，以使所述冲头与所述冲模的相对位置绕所述冲裁方向且向减小所述力矩的方向旋转。

技术总结
一种冲裁装置，其利用对置的冲头和冲模对平板状的被加工物进行冲裁，所述冲裁装置的特征在于，具备：至少四个传感器，其配置在与冲裁方向正交的同一平面上，并对三个轴向的载荷进行计测；驱动台，其在与所述冲裁方向正交的两个轴向、以及绕所述冲裁方向的旋转方向上驱动被装载的所述冲模及所述传感器；以及控制部。以及控制部。以及控制部。


技术研发人员：高桥正行 藤井庆太郎
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2022/1/13