一种FDA-MIMO雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法与流程

一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法
技术领域
1.本发明涉及雷达抗干扰技术领域，尤其涉及一种fda-mimo雷达入网定位抑 制密集假目标干扰的方法。


背景技术：

2.fda-mimo雷达又称之为频率分集多输入多输出(frequency diversearray-multiple-input multiple-output,fda-mimo)雷达，其雷达阵元间存在 较小的载频差，各阵元发射的信号正交，使得其在主瓣干扰抑制、抗截获性能、 信号检测、参数估计等方面具有独特的优势。充分利用该体制雷达波束的距离
‑ꢀ
角度耦合特性，可鉴别欺骗式假目标，估计真实目标位置，自适应抑制主瓣假目 标干扰。
3.fda-mimo雷达在真假目标鉴别方面，主要有三种思路：一是利用假目标和 真实目标在阵元间产生的相位差及空间角频率的不同，鉴别真假目标，但计算较 为复杂，误差影响较大；二是利用发射方向图距离-角度耦合特性，使方向图主 瓣经过需鉴别目标而不经过其他目标，根据接收到信号的不同鉴别出目标的类型， 但该方法需要精确知道所有目标的位置信息，假目标干扰个数变多且与目标相隔 较近时，鉴别效果较差；三是利用真假目标在距离和极化特征的不同，将距离参 数和极化特征量联合起来鉴别真假目标，但该方法计算复杂，计算量大。fda-mimo 雷达在目标定位方面，主要有两种方法，一是改变频率间隔依次发射-接收信号， 对目标距离和角度进行解耦，提取距离和角度信息，对目标位置进行估计，但计 算较为复杂；二是将阵列划分为多个子阵，每个子阵发射不同频率间隔信号，并 采用多重信号分类算法对目标位置进行估计，但距离估计误差较大。不仅如此， 现有均没有同时考虑真假目标鉴别和目标位置估计的情况，现有技术几乎也没有 关于fda-mimo雷达入网后对其他雷达抑制密集假目标影响的研究。
4.现有技术中密集假目标干扰主要是干扰机利用数字射频存储(digitalradio frequency memory,drfm)技术，将接收到的目标信号通过自身的时延产 生，它可以产生不同的距离偏移，产生的假目标可以出现在任何的距离单元上， 使得真实目标淹没在假目标中，特别是当干扰的角度与目标相近或一致时，利用 角度维自由度抑制干扰的相控阵性能将急剧恶化，严重影响雷达对目标的探测能 力。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法， 用以克服现有技术中针对密集假目标干扰情况下，现有研究没有同时考虑真假目 标识别和位置估计，导致雷达抗干扰能力弱的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标 干扰的方法，包括：
7.步骤s1，通过fda-mimo雷达发射线性频率间隔信号，并在发射-接收二维 频率域上对真假目标进行鉴别；
8.步骤s2；通过fda-mimo雷达发射非线性频率间隔信号在角度-距离门二维 空域上对真实目标和干扰源定位；
9.步骤s3，在定位完成时，组网中心指示雷达网中雷达在干扰源所在方位采 取相应的干扰措施(扇区静默)，抑制密集假目标干扰。
10.进一步地，在所述步骤s1中，对所述真假目标鉴别包括：
11.步骤s11，所述fda-mimo雷达采用线性频率间隔对接收的信号直接在空时 二维上做空间谱估计，获取接收到的所述真实目标和假目标的空间位置信息；
12.步骤s12，根据获得的所述真实目标和假目标的空间位置计算得出真实目标 和假目标在发射-接收二维空间频率域上的分布；
13.步骤s13，将接收到的所述全部目标的信号直接在发射-接收二维空间频率 域上进行谱估计，并将该谱估计结果与所述步骤s12中获得的所述假目标干扰的 空间位置进行比对；
14.步骤s14，根据步骤s13中的比对结果对真实目标和假目标进行判定，若比 对结果中两个相同的目标在所述二维空间频率域上的位置一致，则判定该目标为 真实目标，若两个相同目标在所述二维空间频率域上的位置不一致，则判定该目 标为假目标；
15.步骤s15，在判定完成时，输出真实目标的位置。
16.进一步地，在所述步骤s2中，对所述真实目标和干扰源定位为将fda-mimo 雷达的发射频率改变为非线性频率间隔信号并对接收的信号在角度-距离域上做 空间谱估计，得到真实目标和干扰源的空间位置，去除所述步骤s15中输出的真 实目标的位置后获得全部所述干扰源的位置。
17.进一步地，在所述步骤s3中，所述抑制假目标干扰为根据雷达网的信息共 享机制，将步骤s2中获得的所述干扰源的位置反馈给所述雷达网中的其他雷达， 并使所述组网中心指示雷达网中的雷达采取相应的干扰措施，所述fda-mimo雷 达在发射-接收二维频率域上形成自适应波束，抑制密集假目标干扰。
18.进一步地，在所述步骤s11中，所述空时二维包括角度和时域距离。
19.进一步地，所述干扰措施为扇区静默，扇区静默为所述其他雷达在干扰机所 在方向不主动发射信号，并在扇区静默区域外进行扫描。
20.进一步地，所述fda-mimo雷达为具有n个阵元的等距线阵。。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，针对密集假目标干扰情况下，现 有文献几乎没有同时考虑真假目标识别和位置估计的问题，提出了一种 fda-mimo雷达入网抑制密集假目标的方法，fda-mimo雷达首先通过发射线性频 率间隔的信号，在发射-接收二维频率域上鉴别真假目标，然后再通过发射非线 性频率间隔形式的信号，使其波束解耦，去除距离维模糊，定位目标和干扰源， 并指示组网中其他雷达在干扰源所在方位扇区静默，减少进入雷达干扰功率。通 过仿真结果表明，该方法在真假目标识别和干扰源定位方面具有很好的效果，采 取扇区静默方式后，明显提升了其他雷达抑制假目标和检测真实目标的能力，并 且扇区静默范围越大，雷达网干扰抑制比和目标发现概率越大。
附图说明
22.图1为本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法 的
fda-mimo雷达信号阵列模型示意图；
23.图2为本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法 的真实目标和假目标空时二维距离域分布示意图；
24.图3为本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法 扇区静默示意图；
25.图4为本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法 的真假目标鉴别和干扰源定位仿真分析角度距离门二维功率谱图；
26.图5为本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法 的真假目标鉴别和干扰源定位仿真分析发射-接收二维频率域真假目标分布图；
27.图6为本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法 的真假目标鉴别和干扰源定位仿真分析真实目标空间位置图；
28.图7为本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法 的真假目标鉴别和干扰源定位仿真分析角度-距离二维功率谱图；
29.图8为本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法 的组网雷达扇区静默抑制假目标仿真分析中组网雷达、目标及干扰机分布图，
30.图9为本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法 的组网雷达扇区静默抑制假目标仿真分析中s波段干扰机与真实目标定位分布 图；
31.图10为本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法 的组网雷达扇区静默抑制假目标仿真分析中s波段干扰机与真实目标定位分布 图；
32.图11为本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法 的组网雷达扇区静默抑制假目标仿真分析中l波段了雷达时域滤波图；
33.图12为本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法 的组网雷达扇区静默抑制假目标仿真分析中s波段雷达时域滤波图；
34.图13为本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法 的组网雷达扇区静默抑制假目标仿真分析中fda-mimo雷达发射-接收频率域波 束形成图；
35.图14本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法的 组网雷达扇区静默抑制假目标仿真分析中为fda-mimo雷达时域滤波图。
具体实施方式
36.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一 步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限 定本发明。
37.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是， 这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
38.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、
ꢀ“
外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅 仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以 特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定， 术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以 是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接 相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域 技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.请参阅图1所示，其为本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假 目标干扰的方法的fda-mimo雷达信号阵列模型示意图；
41.本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法，包括：
42.步骤s1，通过fda-mimo雷达发射线性频率间隔信号，并在发射-接收二维 频率域上对真假目标进行鉴别；
43.步骤s2；通过fda-mimo雷达发射非线性频率间隔信号在角度-距离二维空 域上对真实目标和干扰源定位；
44.步骤s3，在定位完成时，组网中心指示雷达网中其他雷达，在干扰源所在 方位采取相应的干扰措施，抑制密集假目标干扰。
45.具体而言，假设fda-mimo雷达是采用n个阵元的等距线阵，d为阵元间距， 假设传输的信号是远场窄带信号，其与阵列法线方向夹角为θ，选定第一个阵元 为参考阵元，从散射点到第一个阵元的距离为r，其中为第m个阵元发射信 号的包络。
46.第m个阵元通道的发射频率为
47.fm＝f0 (m-1)δf m＝1,2,
…
,n
48.其中，f0为第1个阵元载波频率，δf为相邻两个阵元之间的频率间隔。
49.考虑传输的信号为远场窄带信号，则第m个阵元与参考阵元的相位差为
[0050][0051]
由上式可以看出，fda-mimo雷达发射信号的相位差不仅与空间角有关，同 时与传播距离有关，因此，fda-mimo雷达天线方向图具有距离-角度依赖性。当 频率间隔远小于载频，即nδf＜＜f0时，相比较前两项带来的相位差可忽略不计。
[0052]
由于fda-mimo雷达发射波束是全向发射，忽略各种损耗，则目标的第m个 阵元的发射的信号可表示为
[0053][0054]
式中，e为发射信号的总能量，为第m个阵元发射信号的包络，t为脉 冲发射持续时间。与fda雷达不同的是，fda-mimo雷达结合了mimo雷达的特性， 使得不同阵元发射信号的包络互相正交，有
[0055][0056]
式中，*表示共轭计算，τ为任意的延迟时间。
[0057]
则第m个阵元接收的频率为fn的信号表示为
[0058][0059]
因此，整个阵列接收的目标信号表示为
[0060][0061]
式中ξ为目标信号的幅度信息，t表示转置，为kronecker积，v(θ,r,δf)为 阵列导向矢量，a(θ,r,δf)为发射导向矢量，b(θ)为接收导向矢量，具体表达式为
[0062][0063][0064]
其中，
⊙
表示hadamard积，λ0为fda-mimo雷达工作波长。
[0065]
请参阅图2所示，其为本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假 目标干扰的方法的真实目标和假目标空时二维距离域分布示意图；
[0066]
本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法，在所 述步骤s1中，对所述真假目标鉴别包括：
[0067]
步骤s11，所述fda-mimo雷达采用线性频率间隔对接收的信号直接在空时 二维上做空间谱估计，获取接收到的真实目标、干扰的空间位置信息；
[0068]
步骤s12，根据获得的所述真实目标和干扰的空间位置计算得出真实目标和 干扰在发射-接收二维空间频率域上的分布；
[0069]
步骤s13，将接收到的所述全部目标的信号直接在发射-接收二维空间频率 域上进行谱估计，并将该谱估计结果与所述步骤s12中获得的所述干扰的空间位 置进行比对；
[0070]
步骤s14，根据步骤s13中的比对结果对真实目标和假目标进行判定，若比 对结果中两个相同的目标在所述二维空间频率域上的位置一致，则判定该目标为 真实目标，若两个相同目标在所述二维空间频率域上的位置不一致，则判定该目 标为假目标；
[0071]
步骤s15，在判定完成时，输出真实目标的位置。
[0072]
请继续参阅图2所示，本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假 目标干扰的方法，在所述步骤s2中，对所述真实目标和干扰源定位为将fda-mimo 雷达的发射频率改变为非线性频率间隔信号并对接收的信号在角度-距离域上做 空间谱估计，得到真实目标和干扰源的空间位置，去除所述步骤s1中输出的真 实目标的位置后获得全部所述干扰源的位置。
[0073]
具体而言，通过fda-mimo雷达发射信号的相位差与传播距离的关联性，该 传播距离为阵列到干扰机的距离，体现在发射导向矢量中，同一干扰机释放的密 集假目标干扰的导向矢量相同，而密集假目标是由干扰机通过时间延迟产生的， 其放置的距离门信息与真实的距离信息并不匹配，对真假目标进行鉴别并对干扰 源进行定位，然后依据雷达网信息共享机制，将干扰源所在方位告知雷达网中其 他雷达，采取相应抗干扰措施如扇区静默，抑制密集假目标干扰。
[0074]
具体而言，由于真实目标和密集假目标干扰在空时二维距离域上的差异性， 对应到发射-接收二维频率域上也会存在差异。真实目标回波的时域距离和空域 距离相等，则
根据目标所在角度和时域距离计算得出的发射-接收二维频率域上 的位置，与直接在发射-接收二维空间频率域上谱估计得到的位置是重合的；而 假目标干扰的时域距离与空域距离不等，则根据干扰所在角度和时域距离计算得 出的发射-接收二维频率域上的位置，与直接在发射-接收二维空间频率域上谱估 计得到的位置是不重合的，利用这一差异，可对假目标干扰和真实目标进行鉴别。
[0075]
具体而言，假设有一真实目标位于(θs,rs)，有q个干扰机共释放p个假目标 干扰(q≤p)，第k个干扰机位于(θ
jk
,r
jk
)，整个阵列接收的信号可表示为
[0076][0077]
其中，xs和xj分别表示接收到的目标和干扰信号，n为均值为0，方差为的高斯白噪声，ξs为接收到的目标幅度信息，ξ
jk
为第k个干扰的幅度信息， vs(θs,rs,δf)为接收到的目标的导向矢量，v
jk
(θ
jk
,r
jk
,δf)第k个干扰的导向矢量， 其中，vs目标和v
jk
为第k个干扰。
[0078]
假设真实目标回波在时域上对应的距离为r
st
，q个干扰机位置为释 放的p个假目标干扰在时域的位置可表示为由于干扰机释放的干扰是随 意放置在不同的距离门上的，与干扰机所在位置一般是不同的，即 r
ji
≠r
jkt
(i＝1,
…
,q；k＝1,
…
,p)，
[0079]
因此，可得干扰的发射导向矢量a(θj,rj,δf)和接收导向矢量b(θj)分别如下式：
[0080][0081][0082]
针对线性频率间隔形式的fda-mimo雷达，定义干扰的发射空间频率f
t,j
和 接收空间频率f
r,j
分别为：
[0083][0084][0085]
请参阅图3所示，其为本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假 目标干扰的方法扇区静默示意图；
[0086]
本发明所述的一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法，在 所述步骤s3中，所述抑制假目标干扰为根据雷达网的信息共享机制，将步骤s2 中获得的所述干扰源的位置反馈给雷达网中的其他雷达，并使所述组网中心指示 雷达网中的其他雷达采取扇区静默，所述fda-mimo雷达在发射-接收二维频率域 上形成自适应波束，抑制密集假目标干扰。
[0087]
具体而言，由于线性频率间隔形式的fda-mimo雷达对真实目标和干扰源进 行定位时，会出现模糊，因此在对真实目标和干扰信号鉴别之后，fda-mimo雷 达可采用非线性形式的频率间隔(如指数形式：δfn＝(e
n-1)δf)，对真实目标和 干扰源进行定位，然后将干扰源所在位置反馈给雷达网中其他雷达，网中其他雷 达采取相应的抗干扰措施，fda-mimo雷达可在发射-接收二维频率域上抑制密集 假目标干扰。
[0088]
本实施方式中，所述抗干扰措施为扇区静默，扇区静默并不是指在干扰机所 在方向完全不接收信号，而是在该方向雷达不主动发射信号，但需要指出，雷达 在扇区静默区域外进行扫描时，在扇区静默区域内仍是存在副瓣的，
[0089]
波束指向θ0方向的空间匹配滤波的归一化方向图增益为
[0090][0091]
主瓣宽度为
[0092][0093]
雷达天线主瓣在扫描时，扇区静默区域为只有副瓣在扫描，而且距离天线主 瓣越远，天线副瓣电平越低，即雷达扇区静默区域越大，进入雷达的干扰功率会 越低。
[0094]
实施例一，请参阅图4-7所示，图4为角度距离门二维功率谱图，图5为发 射-接收二维频率域真假目标分布图，图6为真实目标空间位置图，图7为角度
‑ꢀ
距离二维功率谱图。
[0095]
本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法的 fda-mimo雷达真假目标鉴别和干扰源定位仿真分析的仿真分析，设置参数如下： 设定fda-mimo雷达阵元数为10，载频为3ghz，频率间隔设置为3khz，真实目 标位置为(0
°
,180km)，位于第100个距离门上，信噪比为5db，有3个干扰机， 位置分别为(2
°
,450km)、(15
°
,300km)、(-25
°
,200km)，每个干扰机均释放3个假目 标干扰，分别位于第40、100、160、70、100、130、20、100、180个距离门，3 个干扰机释放干扰的干信比依次为15db、25db、30db。当对真实目标和干扰源 进行定位时，采用指数形式的频率间隔，指数的底为e＝1.2。
[0096]
在角度-距离二维域上共有9个假目标和1个真实目标，由于没有关于真实 目标位置的先验信息，对于fda-mimo雷达而言是无法判别出哪个信号是真实目 标的，因此fda-mimo雷达在角度-距离门二维域上并不能区别开假目标和真实目 标。由于同一个干扰机产生的假目标在发射-接收二维频率域上会叠加在一起， 位置为干扰机对应在发射-接收二维频率域上的位置，而不是假目标干扰在发射
‑ꢀ
接收二维频率域上的位置，所以将所有信号在角度-距离门二维上的位置转化到 发射-接收二维频率域上，并与直接在发射-接收二维频率域空间谱估计得到的位 置进行比较时，只有真实目标计算出来的位置与直接空间谱估计得到的位置重合； 通过获取发射-接收二维频率域真假目标分布准确的输出真是目标位置为 (0
°
,180km)与真实目标位置参数设置的一致。
[0097]
请参阅图7所示，在角度-距离二维域上对信号进行谱估计时，可以很清楚 估计出真实目标和干扰源(干扰机)的位置，去除真实目标位置后，剩下的即为 干扰机所在位置，估计值与参数设置的基本一致。
[0098]
请参阅图8-14所示，图8为组网雷达、目标及干扰机分布图，图9为s波 段干扰机与真实目标定位分布图，图10为s波段干扰机与真实目标定位分布图， 图11为l波段了雷达时
域滤波图，图12为s波段雷达时域滤波图，图13为 fda-mimo雷达发射-接收频率域波束形成图，图14为fda-mimo雷达时域滤波图。
[0099]
本发明所述一种fda-mimo雷达入网定位抑制密集假目标干扰的方法的组网 雷达扇区静默抑制假目标仿真分析，假设有一部s波段和一部l波段的雷达与 fda-mimo雷达组网，l波段雷达工作频率为1.2ghz，s波段雷达工作频率为 2.7ghz，fda-mimo雷达载频为3ghz，频率间隔为3khz，l波段雷达位于fda-mimo 雷达北偏东60
°
，距离为250km，s波段雷达位于fda-mimo雷达北偏西80
°
，距离 为150km。三部雷达天线均为线性阵列，阵元数均为20，组网中心进行计算时采 用统一直角坐标系，以fda-mimo雷达为原点，逆时针方向偏转角度为方位角。 假设有一真实目标位于为(0
°
,180km)处，回波峰值位于fda-mimo雷达第180个距 离门上，信噪比为5db，有一干扰机位于fda-mimo雷达(2
°
,450km)处，其中2°
为 fda-mimo雷达北偏东的度数，该干扰机对三部雷达释放密集假目标干扰，回波 峰值均位于三部雷达的第40、60、80、100、120、140、160、180、200、220、 240、260、280、300、320、340、360、380个距离门上，干扰机信噪比均为25db。 fda-mimo雷达可对目标及干扰源进行识别与定位，考虑定位误差，假设定位干 扰机位置为(1
°
,470km)，定位完成时，将干扰源位置信息通过雷达网发送给网中 其他雷达，此时l波段和s波段雷达以自身坐标系为参考，对干扰机所在位置进 行估计。本实施例中北偏东为正，北偏西为负。
[0100]
通过估计得到l波段雷达定位干扰机位置位于(-59
°
,403km)，真实目标位于 (-14
°
,223km)，s波段雷达定位干扰机位置位于(19
°
,470km)，真实目标位于 (44
°
,213km)。干扰机与真实目标相距较远，由于l波段雷达和s波段雷达与 fda-mimo雷达不同，其波束指向与距离无关，只与角度相关，所以可以利用干 扰机与真实目标的角度差异进行干扰的抑制，比如在干扰机所在方位进行扇区静 默。
[0101]
考虑到l、s波段雷达估计干扰机位置可能存在的距离和角度误差，以及扇 区静默的鲁棒性能，以干扰机所在方位为中心、上下偏离5
°
至10
°
的方位区域为 扇区静默区域，即l波段雷达扇区静默区域为(-65
°
,-55
°
)，s波段雷达扇区静默 区域为(14
°
,24
°
)，考虑最坏的情况，以雷达在扫描过程中扇区静默区域中的最高 副瓣电平作为干扰进入雷达时的雷达天线增益。fda-mimo雷达滤波前后仿真图、 l、s波段雷达扇区静默前后仿真图如图11-14所示。
[0102]
l、s波段雷达由于采用了扇区静默方法来对抗密集假目标干扰，使得其干 扰只能从天线副瓣进入雷达，通过时域滤波，l波段雷达基本去除了密集假目标 干扰；由于s波段雷达距离干扰机较近，虽然没有完全滤除假目标干扰，但削弱 了假目标干扰的能量，增大了输出sinr。fda-mimo雷达利用其波束指向与距离
‑ꢀ
角度均相关的特性，在发射-接收二维频率域上将波束指向了目标所在位置，同 时在干扰机所在位置自适应形成零陷，从而在时域滤波时可直接将假目标干扰抑 制掉，极大提升了雷达网检测真实目标的能力。
[0103]
根据上述分析，扇区静默角度范围大小的划分，直接影响着进入l、s波段 雷达的干扰能量，进而影响组网雷达抗干扰的效果，本发明研究l、s波段雷达 扇区静默方位范围的设置(两者扇区静默方位范围设置一致)对雷达组网抗干扰 效能的评估影响，主要指标包括组网干扰抑制比和目标发现概率。组网干扰抑制 比为组网中所有雷达采取抗干扰措施前后输出sinr总和之比，目标发现概率是 指雷达网在有干扰情况下正确发现目标的概率。扇区静默范围对组网抗干扰效能 的影响如下表所示。
[0104][0105]
由于fda-mimo雷达可对假目标干扰源和真实目标进行鉴别和定位，当它与l、s波段雷达组网之后，将定位的干扰源信息发送给组网中其他雷达后，对干 扰源所在位置进行扇区静默，可以很好地抑制密集假目标干扰，并且随着扇区静 默的方位范围越来越大，组网中能够发现真实目标的雷达个数越来越多，l、s 波段雷达组网发现目标的概率急剧增大，三部雷达组网的干扰抑制比和目标发现 概率也越来越大。
[0106]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是， 本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方 式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出 等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围 之内。
[0107]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。