洗涤剂投放控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明属于智能家电领域，具体涉及一种洗涤剂投放控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，洗衣机的自动化和智能化程度越来越高，洗衣机的在进行洗衣前，可以自动注入适量的洗涤剂，实现全自动的洗衣操作，提高了洗衣效率，节约了用户时间。
3.相关技术中，洗衣机自动投放洗涤剂时，通常是根据预设的的档位投放洗涤剂；或者根据衣物的重量进行简单判断，之后投放与衣物重量相匹配的洗涤剂，从而完成洗涤剂的自动化投放过程。
4.然而，相关技术中通过对衣物的总质量确定洗涤剂使用量的方法，由于不同衣物在材质、面料、污损度等方面均有不同，导致了洗涤剂使用量的匹配不准确问题，影响衣物洗涤效果。
5.相应地，本领域需要一种新的洗涤剂投放控制来解决上述问题。


技术实现要素：

6.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机在进行洗涤剂投放控制时容易产生洗涤剂的投放量与衣物匹配不准确，影响衣物洗涤效果的问题，本发明提供了一种洗涤剂投放控制方法、装置、设备及存储介质。
7.根据本发明实施例的第一方面，本发明提供了一种洗涤剂投放控制方法，包括：
8.获取用户语音信息；响应于所述用户语音信息，获取目标衣物信息；根据所述目标衣物信息，获取目标投放信息；根据所述目标投放信息进行洗涤剂投放。
9.在上述洗涤剂投放控制方法的优选技术方案中，根据所述目标衣物信息，获取目标投放信息，包括：
10.根据所述目标衣物信息，确定各目标衣物对应的洗涤剂投放信息；根据各目标衣物对应的洗涤剂投放信息，确定目标投放信息。
11.在上述洗涤剂投放控制方法的优选技术方案中，所述洗涤剂投放信息用于表征目标衣物所需投放的洗涤剂的数量信息，根据各目标衣物对应的洗涤剂投放信息，确定目标投放信息，包括：
12.根据所述洗涤剂投放信息，获取各目标衣物所需的洗涤剂投放量；将所述各目标衣物所需的洗涤剂投放量之和，确定为目标投放信息。
13.在上述洗涤剂投放控制方法的优选技术方案中，所述洗涤剂投放信息用于表征目标衣物所需投放的洗涤剂的类型信息，根据各目标衣物对应的洗涤剂投放信息，确定目标投放信息，包括：
14.根据所述洗涤剂投放信息，获取各目标衣物所需的洗涤剂类型及对应洗涤剂投放量；将所述各目标衣物所需的各洗涤剂类型对应的洗涤剂投放量之和，确定为目标投放信
息。
15.在上述洗涤剂投放控制方法的优选技术方案中，在根据所述洗涤剂投放信息，获取各目标衣物所需的洗涤剂类型及对应洗涤剂投放量之后，还包括：
16.获取预设的洗涤剂特性信息，所述洗涤剂特性信息用于表征洗涤剂的洗涤剂特性；根据所述洗涤剂特性信息，对所述各目标衣物所需洗涤剂投放量进行校准。
17.在上述洗涤剂投放控制方法的优选技术方案中，响应于所述用户语音信息，获取目标衣物信息，包括：
18.对所述用户语音信息进行解析，获得关键字信息；根据所述关键字信息，确定目标衣物以及与所述目标衣物对应的衣物参数项；其中，所述衣物参数项对应具有衣物参数值；将所述目标衣物以及与所述目标衣物对应的衣物参数项确定为目标衣物信息，其中，所述衣物参数项包括衣物类型、衣物数量、衣物材质、衣物污损信息中的至少一种。
19.在上述洗涤剂投放控制方法的优选技术方案中，获取用户语音信息，包括：
20.接收用户输入的洗涤剂投放控制唤醒指令；响应于所述洗涤剂投放控制唤醒指令，接收用户输入的用户语音信息。
21.根据本发明实施例的第二方面，本发明提供了一种洗涤剂投放控制装置，包括：
22.语音获取模块，用于获取用户语音信息；衣物信息获取模块，用于响应于所述用户语音信息，获取目标衣物信息；投放信息获取模块，用于根据所述目标衣物信息，获取目标投放信息；投放模块，用于根据所述目标投放信息进行洗涤剂投放。
23.在上述洗涤剂投放控制装置的优选技术方案中，所述投放信息获取模块，具体用于：
24.根据所述目标衣物信息，确定各目标衣物对应的洗涤剂投放信息；根据各目标衣物对应的洗涤剂投放信息，确定目标投放信息。
25.在上述洗涤剂投放控制方法的优选技术方案中，所述洗涤剂投放信息用于表征目标衣物所需投放的洗涤剂的数量信息，所述投放信息获取模块在根据各目标衣物对应的洗涤剂投放信息，确定目标投放信息时，具体用于：
26.根据所述洗涤剂投放信息，获取各目标衣物所需的洗涤剂投放量；将所述各目标衣物所需的洗涤剂投放量之和，确定为目标投放信息。
27.在上述洗涤剂投放控制方法的优选技术方案中，所述洗涤剂投放信息用于表征目标衣物所需投放的洗涤剂的类型信息，所述投放信息获取模块在根据各目标衣物对应的洗涤剂投放信息，确定目标投放信息时，具体用于：
28.根据所述洗涤剂投放信息，获取各目标衣物所需的洗涤剂类型及对应洗涤剂投放量；将所述各目标衣物所需的各洗涤剂类型对应的洗涤剂投放量之和，确定为目标投放信息。
29.在上述洗涤剂投放控制方法的优选技术方案中，所述投放信息获取模块在根据所述洗涤剂投放信息，获取各目标衣物所需的洗涤剂类型及对应洗涤剂投放量之后，具体用于：
30.获取预设的洗涤剂特性信息，所述洗涤剂特性信息用于表征洗涤剂的洗涤剂特性；根据所述洗涤剂特性信息，对所述各目标衣物所需洗涤剂投放量进行校准。
31.在上述洗涤剂投放控制方法的优选技术方案中，所述衣物信息获取模块，具体用
于：
32.对所述用户语音信息进行解析，获得关键字信息；根据所述关键字信息，确定目标衣物以及与所述目标衣物对应的衣物参数项，其中，所述衣物参数项对应具有衣物参数值；将所述目标衣物以及与所述目标衣物对应的衣物参数项确定为目标衣物信息，其中，所述衣物参数项包括衣物类型、衣物数量、衣物材质、衣物污损信息中的至少一种。
33.在上述洗涤剂投放控制方法的优选技术方案中，所述语音获取模块，具体用于：
34.接收用户输入的洗涤剂投放控制唤醒指令；响应于所述洗涤剂投放控制唤醒指令，接收用户输入的用户语音信息。
35.根据本发明实施例的第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行如本发明实施例第一方面任一项所述的洗涤剂投放控制方法。
36.在上述电子设备的优选技术方案中，所述电子设备为智能洗衣机。
37.根据本发明实施例的第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本发明实施例第一方面任一项所述的洗涤剂投放控制方法。本领域技术人员能够理解的是，本发明的实施例提供的洗涤剂投放控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取用户语音信息；响应于所述用户语音信息，获取目标衣物信息；根据所述目标衣物信息，获取目标投放信息；根据所述目标投放信息进行洗涤剂投放。由于通过用户语音信息对目标衣物信息进行了确认，因此根据目标衣物信息确认的目标投放信息能够更好地匹配目标衣物信息，从而实现更加准确的洗涤剂投放控制，从而提高衣物的洗涤效果。
附图说明
38.下面参照附图来描述本发明的洗涤剂投放控制方法、装置、设备及存储介质的优选实施方式。附图为：
39.图1为本发明实施例提供的洗涤剂投放控制方法的一种应用场景图；
40.图2为本发明一个实施例提供的洗涤剂投放控制方法的流程图；
41.图3为本发明另一个实施例提供的洗涤剂投放控制方法的流程图；
42.图4为图3所示实施例中步骤s206的流程图；
43.图5为本发明一个实施例提供的洗涤剂投放控制装置的结构示意图；
44.图6为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
45.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，虽然本发明的洗涤剂投放控制方法是结合智能洗衣机来描述的，但是这并不是限定的，其他具有洗涤剂投放控制需求的设备均可配置本发明的洗涤剂投放控制方法。
46.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.其中，“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0048]“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
[0049]
下面对本发明实施例的应用场景进行解释：
[0050]
图1为本发明实施例提供的洗涤剂投放控制方法的一种应用场景图，如图1所示，本发明实施例提供的洗涤剂投放控制方法的执行主体可以为智能洗衣机，当智能洗衣机内已放入衣物，处于准备注水或正在注水状态时，智能洗衣机向用户发出提示音，用户根据提示音进行语音输入。智能洗衣机获取用户的语音信息后，根据该语音信息，确定对应的目标衣物信息及与其匹配的洗涤剂投放信息，并根据该洗涤剂投放信息进行洗涤剂的投放，使智能洗衣机内投放的洗涤剂与目标衣物相匹配，避免造成洗涤剂的浪费或者洗涤剂的残留，影响衣物清洗质量，提高衣物的洗涤效果。
[0051]
相关技术中，洗衣机的洗涤剂自动投放的技术，一般是根据衣物的重量进行进投放量匹配，通过预设的程序，确定一个与衣物重量对应的投放量。然而，上述方法中，由于不同的衣物的特性不同，例如真丝衣物质量轻，羊毛衣物质量重，但他们各自洗涤时所需的洗涤剂的类型和投放量，不完全和质量相关，因此，各种不同类型的衣物混合后，导致洗涤衣物所需的洗涤剂的质量和类型，以及洗涤剂的配比等信息产生不确定性，而简单的通过总重量进行用洗涤剂投放量的评估，会导致洗衣机内投放的洗涤剂的类型和投放量产生偏差，造成洗涤剂与衣物之间不匹配的问题，进而影响衣物洗涤效果。
[0052]
下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
[0053]
图2为本发明一个实施例提供的洗涤剂投放控制方法的流程图，示例性地，本发明实施例提供的洗涤剂投放控制方法的执行主体为智能洗衣机，如图2所示，本实施例提供的洗涤剂投放控制方法包括以下几个步骤：
[0054]
步骤s101，获取用户语音信息。
[0055]
示例性地，用户语音信息为用户发出的包含指令信息的声音信号，智能洗衣机获取该声音信号后，可以通过语音识别技术，解析并确定声音信号中的指令信息。具体地，解析声音信号中的指令信息的方法为智能洗衣机内预设的，或者是用户自定义输入设置的，此处不进行具体限定。
[0056]
获取用户语音信息的方法有多种，例如，智能洗衣机上设置有声音采集装置，智能洗衣机通过该声音采集装置，采集环境中的声音，实现对用户语音信息的捕捉；再例如，智能洗衣机与其他终端设备，例如智能手机通讯连接，用户通过终端设备输入语音信息，智能洗衣机通过无线通讯的方式从终端设备处获取该语音信息，此处，不对获取用户语音信息
的具体方式和途径进行限定。
[0057]
在一种可能的实现方式中，智能洗衣机在获取用户语音信息之前，向外界环境中发送提示音，并在提示音后，采集环境中的声音信号，以获得用户语音信息。通过这种方式，可以降低误采集无效语音信息造成的干扰，提高获取的用户语音信息的质量。
[0058]
在另一种可能的实现方式中，智能洗衣机在获取用户语音信息之前，接收用户输入的洗涤剂投放控制唤醒指令；响应于洗涤剂投放控制唤醒指令，接收用户输入的用户语音信息。
[0059]
具体地，语音输入和控制技术，在实际使用时，需要较为安静的使用环境，对于无规律的噪声，可以通过降噪算法进行去除，然而，对于其他非操作用户发出的声音，由于其和操作用户发出的语音信息一样，具备语音信息的声音特征，因此难以分辨，造成语音信息的错误采集，影响后续的目标衣物判断和洗涤剂投放量判断过程。因此，为了防止由于外界其他非操作用户发出的声音干扰，智能洗衣机在获取用户语音信息之前，接收真正的操作用户输入的洗涤剂投放控制唤醒指令，之后，响应该洗涤剂投放控制唤醒指令，进行声音信号的采集，获得用户语音信息，有效地避免由于外界其他声音造成的声音干扰，提高采集的用户语音信息的有效性，提高后续步骤中洗涤剂投放控制的准确性。
[0060]
步骤s102，响应于用户语音信息，获取目标衣物信息。
[0061]
示例性地，用户语音信息中包含了特定的衣物描述信息，例如包括：“一件羽绒服”，“两件带油污的衬衫”。根据该衣物描述信息，可以相应的确定目标衣物信息。其中，更具体地，目标衣物信息可以包括描述衣物类型、衣物数量、衣物材质、污损情况等内容的信息。在响应于用户语音信息后，对用户语音信息进行识别和解析，可以得到用于描述衣物情况的目标衣物信息。
[0062]
示例性地，目标衣物信息的实现方式可以有多种，例如可以为衣物参数项和对应的衣物参数值。更加具体地，例如，衣物参数项包括衣物类型、衣物数量、衣物材质，与其对应的衣物参数值分别为衬衫、2件、纯棉。当然，也可以是以标识和编号的方式实现目标衣物信息，此处不再一一举例。
[0063]
步骤s103，根据目标衣物信息，获取目标投放信息。
[0064]
示例性地，目标投放信息包括投放的洗涤剂的类型以及投放量。由于不同的衣物信息，在进行洗涤时，需要不同的洗涤剂投放量和类型，因此，在多种不同的衣物混合后，通过简单的衣物质量评估洗涤剂的投入量，显然是不够准确的，会造成洗涤剂投入过多或过少，从而影响洗涤效果。
[0065]
目标衣物信息对应的待洗涤目标衣物，需要使用与其匹配的洗涤剂来进行洗涤。示例性地，智能洗衣机内预设有表征不同衣物信息与洗涤剂投放量之间的映射关系的洗涤剂投放规则。具体地，例如，一件纯棉的衬衣洗对应的洗涤剂投放量为10毫升，一件羽绒服和一件衬衣对应的洗涤剂投放量为30毫升。根据该预设的洗涤剂投放规则，可以确定不同的衣物信息所需的洗涤剂投放量。
[0066]
示例性地，洗涤剂投放规则可以是一个或多个配置表，包括了不同的衣物信息与洗涤剂投放量的对应关系；洗涤剂投放规则也可以是逻辑表达式，通过该逻辑表达式，可以将不同的衣物信息，例如衣物数量、衣物材质、衣物类型、衣物污损度作为输入值，并输出对应的洗涤剂投放量，从而确定目标衣物信息对应的目标投放量信息。
[0067]
步骤s104，根据目标投放信息进行洗涤剂投放。
[0068]
具体地，在确定目标投放信息后，可以得到一个确定的用于描述洗涤剂的类型以及投放量的信息，根据该目标投放信息进行投放量控制，投放与目标投放信息匹配的洗涤剂后，进行衣物的洗涤，完成洗涤剂的投放检测及控制的过程。
[0069]
本实施例中，通过获取用户语音信息；响应于用户语音信息，获取目标衣物信息；根据目标衣物信息，获取目标投放信息；根据目标投放信息进行洗涤剂投放。由于通过用户语音信息对目标衣物信息进行了确认，因此根据目标衣物信息确认的目标投放信息能够更好地匹配目标衣物信息，从而实现更加准确的洗涤剂投放控制，从而提高衣物的洗涤效果。
[0070]
图3为本发明另一个实施例提供的洗涤剂投放控制方法的流程图，如图3所示，本实施例提供的洗涤剂投放控制方法在图2所示实施例提供的洗涤剂投放控制方法的基础上，对步骤s102-s103进一步细化，则本实施例提供的洗涤剂投放控制方法包括以下几个步骤：
[0071]
步骤s201，获取用户语音信息。
[0072]
步骤s202，对用户语音信息进行解析，获得关键字信息。
[0073]
对于用户输入的用户语音信息，按照用户的语言习惯，通常是由关键词信息和非关键词信息组成，其中，非关键词信息一般是口语表达中所带的连接词、副词、语气词等无实际意义的词汇，例如“嗯”、“呢”、“了”、“那个”等；关键词信息则是描述衣物信息的重要信息，例如量词、描述衣物类型的名词、描述衣物材质的名词等。在一种可能的实现方式中，智能洗衣机中预设有关键字信息库，通过关键字信息库对用户语音信息进行解析，可以获得用户语音信息中用户描述衣物信息的关键字信息。其中，关键字信息库可以是智能洗衣机出厂时预设的，也可以是用户根据个人习惯进行输入设置的，也可以是智能洗衣机通过自学习的方式获得的，此处不对其实现方式进行限定。
[0074]
步骤s203，根据关键字信息，确定目标衣物以及与目标衣物对应的衣物参数项。
[0075]
示例性地，衣物参数项对应具有衣物参数值。在确定用户语音信息中的关键字信息后，对关键字信息进行处理，可以生成用于描述目标衣物的特征的，具有特定格式的目标衣物数据。示例性地，目标衣物数据包括目标衣物及对应的衣物参数项，例如，关键字信息中，包括“目标衣物a”、“3件”、“纯棉”、“衬衫”几个关键字，根据该关键字信息，可以确定目标衣物a，对应的衣物参数项包括：衣物类型、衣物材质、衣物数量，与衣物参数项对应的衣物参数值分别为，衬衫、纯棉、3件。
[0076]
步骤s204，将目标衣物以及与目标衣物对应的衣物参数项确定为目标衣物信息。
[0077]
示例性地，从用户语音信息中解析得到的关键字信息中，除了目标衣物a外，可能还包括目标衣物b、目标衣物c等。将所有的目标衣物以及各自对应的衣物参数项，作为目标衣物信息，用于确定智能洗衣机中需要进行洗涤的目标衣物的特性。根据该目标衣物信息进行进洗涤剂投入量的匹配，能够提高洗涤剂匹配的准确度，避免洗涤剂投入过多或过少，提高衣物洗涤效果。其中，衣物参数项包括衣物类型、衣物数量、衣物材质、衣物污损信息中的至少一种。
[0078]
步骤s205，根据目标衣物信息，确定各目标衣物对应的洗涤剂投放信息。
[0079]
示例性地，洗涤剂投放信息为用于表征各目标衣物所需的洗涤剂的类型及投放量的信息，根据目标衣服信息的具体内容，目标衣物对应不同的洗涤剂投放信息。具体地，例
如，目标衣物a为一件衬衣，对应的洗涤剂投放信息为：洗衣液10毫升；目标衣物b为一件很脏的毛衣，对应的洗涤剂投放信息为洗衣液20毫升，柔顺剂10毫升；目标衣物c为一件工作服，对应的洗涤剂投放信息为洗衣液20毫升，消毒剂20毫升。其中，上述的例子中，洗涤剂的类型分别包括：洗衣液、柔顺剂、消毒剂，洗涤剂的投放量为10毫升至20毫升不等。当然，可以理解的是，洗涤剂投放信息中对应的洗涤剂的类型和投放量，还可以是其他，此处不进行一一举例。
[0080]
示例性地，不同目标衣物信息与洗涤剂投放信息之间具有确定的映射关系，其中，根据目标衣物信息，确定对应的洗涤剂投放信息的实现方式有多种，例如，获取预设的映射关系表，该映射关系表用于表征目标衣物信息与洗涤剂投放信息之间的对应关系。例如，一件衬衣，对应的洗涤剂投放信息为：洗衣液10毫升；一件很脏的毛衣，对应的洗涤剂投放信息为：洗衣液20毫升，柔顺剂10毫升；两件工作服，对应的洗涤剂投放信息为：洗衣液30毫升，消毒剂20毫升。
[0081]
再例如，智能洗衣机通过自学习的方式，得到一个能够表征不同目标衣物信息与洗涤剂投放信息之间映射关系的分类模型，通过该分类模型，可以将不同的目标衣物信息作为输入值，得到对应的洗涤剂投放信息。其中，智能洗衣机通过自学习的方式对分类模型进行训练，直至该分类模型收敛的过程，此处不再赘述。
[0082]
步骤s206，根据各目标衣物对应的洗涤剂投放信息，确定目标投放信息。
[0083]
在获得各目标衣物对应的洗涤剂投放信息，通过对各目标衣物对应的洗涤剂投放信息进行处理，可获得用于控制洗涤剂投放的目标投放信息。
[0084]
可选地，如图4所示，步骤s206包括步骤s2061、s2062、s2063和s2064四个具体的实现步骤：
[0085]
步骤s2061，根据洗涤剂投放信息，获取各目标衣物所需的洗涤剂类型及对应洗涤剂投放量。
[0086]
洗涤剂投放信息中，包含了对应的目标衣物所需的洗涤剂类型及洗涤剂投放量，该洗涤剂类型及洗涤剂投放量，是通过步骤s205中获得洗涤剂投放信息的过程得到的。示例性地，不同的目标衣物与对应的洗涤剂投放信息具有一一映射关系。因此，根据洗涤剂投放信息，可以得到对应的目标衣物所需的洗涤剂的类型及投放量。其中，洗涤剂类型可以包括：洗衣液、柔顺剂、消毒剂等。
[0087]
步骤s2062，获取预设的洗涤剂特性信息，洗涤剂特性信息用于表征洗涤剂的洗涤剂特性。
[0088]
洗涤剂包括如洗衣液、柔顺剂、消毒剂等不同类型，同时，对于特定类型的洗涤剂，其洗涤剂特性也不相同。以洗衣液为例，从洗衣液不同的特性维度，可以分为多种洗衣液，例如：常规洗衣液，去油污洗衣液、浓缩洗衣液、a品牌洗衣液、a型号洗衣液等，每种洗衣液，其去污能力均不相同，相应地，对于清洗同一件目标衣物的使用量也不同。相似的，柔顺剂、消毒剂等其他类型的洗涤剂也是如此。其中，洗涤剂特性信息即用于描述上述不同洗涤剂特性的信息。
[0089]
获取预设的洗涤剂特性信息等方式有多种，例如，智能洗衣机通过与其通讯连接的手机app，得到预设的洗涤剂特性信息；或者，智能洗衣机通过直接接收用户输入的指令信息，确定预设的洗涤剂特性信息。更加具体地，预设的洗涤剂特性信息可以为a品牌的a型
号洗衣液、或者b品牌b型号的消毒液等。
[0090]
步骤s2063，根据洗涤剂特性信息，对各目标衣物所需洗涤剂投放量进行校准。
[0091]
在获取洗涤剂特性信息后，可以确定对应的洗涤剂的洗涤能力，例如，去污能力，消毒能力等。洗涤剂特性信息中包括与洗涤能力对应的洗涤能力值，例如去污能力值，消毒能力值等，根据上述去污能力值，消毒能力值，对步骤s2061中的各类型的洗涤剂的洗涤剂投放量进行校准，例如，预设洗涤剂特性信息中的去污能力值较步骤s2061中计算的洗涤剂投放量时对应的去污能力值低50％，则将洗涤剂投放量增加一倍；预设洗涤剂特性信息中的消毒能力值较步骤s2061中计算的洗涤剂投放量时对应的消毒能力值高100％，则将洗涤剂投放量降低一半。
[0092]
步骤s2064，将各目标衣物所需的各洗涤剂类型对应的洗涤剂投放量之和，确定为目标投放信息。
[0093]
在根据预设洗涤剂特性信息对各目标衣物所需洗涤剂投放量进行校准后，各目标衣物所需的洗涤剂投放量可以匹配各目标衣物所需的洗涤能力，因此，各目标衣物所需的各洗涤剂类型对应的洗涤剂投放量之和，可以作为目标投放信息，用于控制后续的洗涤剂投放。
[0094]
其中，需要说明的是，各目标衣物所需的各洗涤剂类型对应的洗涤剂投放量之和，是加权相加后得到的洗涤剂投放量之和。即各目标衣物对应的洗涤剂投放量乘以各自的权重系数后，进行相加。其中，各目标衣物对应的权重系数，可以通过预设的衣物权重配置信息进行确定。该衣物权重配置信息可以是智能洗衣机出厂时预设的参数信息，也可以是用户根据需要进行设置的参数信息，或者是智能洗衣机通过自学习的方法，获得的用于映射不同衣物与权重之间关系的参数模型，此处不对此进行具体限定。
[0095]
步骤s207，根据目标投放信息进行洗涤剂投放。
[0096]
其中，步骤s201、步骤s206和图2所示实施例中步骤s101、s104的实现方式和技术效果相同，此处不再赘述。
[0097]
图5为本发明一个实施例提供的洗涤剂投放控制装置的结构示意图，如图5所示，本实施例提供的洗涤剂投放控制装置3包括：
[0098]
语音获取模块31，用于获取用户语音信息。
[0099]
衣物信息获取模块32，用于响应于用户语音信息，获取目标衣物信息。
[0100]
投放信息获取模块33，用于根据目标衣物信息，获取目标投放信息。
[0101]
投放模块34，用于根据目标投放信息进行洗涤剂投放。
[0102]
在上述洗涤剂投放控制装置的优选技术方案中，投放信息获取模块33，具体用于：
[0103]
根据目标衣物信息，确定各目标衣物对应的洗涤剂投放信息；根据各目标衣物对应的洗涤剂投放信息，确定目标投放信息。
[0104]
在上述洗涤剂投放控制方法的优选技术方案中，洗涤剂投放信息用于表征目标衣物所需投放的洗涤剂的数量信息，投放信息获取模块33在根据各目标衣物对应的洗涤剂投放信息，确定目标投放信息时，具体用于：
[0105]
根据洗涤剂投放信息，获取各目标衣物所需的洗涤剂投放量；将各目标衣物所需的洗涤剂投放量之和，确定为目标投放信息。
[0106]
在上述洗涤剂投放控制方法的优选技术方案中，洗涤剂投放信息用于表征目标衣
物所需投放的洗涤剂的类型信息，投放信息获取模块33在根据各目标衣物对应的洗涤剂投放信息，确定目标投放信息时，具体用于：
[0107]
根据洗涤剂投放信息，获取各目标衣物所需的洗涤剂类型及对应洗涤剂投放量；将各目标衣物所需的各洗涤剂类型对应的洗涤剂投放量之和，确定为目标投放信息。
[0108]
在上述洗涤剂投放控制方法的优选技术方案中，投放信息获取模块33在根据洗涤剂投放信息，获取各目标衣物所需的洗涤剂类型及对应洗涤剂投放量之后，具体用于：
[0109]
获取预设的洗涤剂特性信息，洗涤剂特性信息用于表征洗涤剂的洗涤剂特性；根据洗涤剂特性信息，对各目标衣物所需洗涤剂投放量进行校准。
[0110]
在上述洗涤剂投放控制方法的优选技术方案中，衣物信息获取模块32，具体用于：
[0111]
对用户语音信息进行解析，获得关键字信息；根据关键字信息，确定目标衣物以及与目标衣物对应的衣物参数项，其中，衣物参数项对应具有衣物参数值；将目标衣物以及与目标衣物对应的衣物参数项确定为目标衣物信息，其中，衣物参数项包括衣物类型、衣物数量、衣物材质、衣物污损信息中的至少一种。
[0112]
在上述洗涤剂投放控制方法的优选技术方案中，语音获取模块31，具体用于：
[0113]
接收用户输入的洗涤剂投放控制唤醒指令；响应于洗涤剂投放控制唤醒指令，接收用户输入的用户语音信息。
[0114]
其中，语音获取模块31、衣物信息获取模块32、投放信息获取模块33、投放模块34依次连接。本实施例提供的洗涤剂投放控制装置3可以执行如图2-图4所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
[0115]
图6为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图，如图6所示，本实施例提供的电子设备4包括：存储器41，处理器42以及计算机程序。
[0116]
其中，计算机程序存储在存储器41中，并被配置为由处理器42执行以实现本发明图2-图4所对应的实施例中任一实施例提供的洗涤剂投放控制方法。
[0117]
其中，存储器41和处理器42通过总线43连接。
[0118]
在一种可能的实现方式中，电子设备4为智能洗衣机。
[0119]
相关说明可以对应参见图2-图4所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。
[0120]
本发明一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本发明图2-图4所对应的实施例中任一实施例提供的洗涤剂投放控制方法。
[0121]
其中，计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0122]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0123]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本发明的其
它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性地，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
[0124]
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。
[0125]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。