一种轴承板缺陷自动检测装置的制作方法

1.本实用新型属于产品检测领域，特别是涉及一种轴承板缺陷自动检测装置。


背景技术：

2.在机械加工作业中，通过自动化设备对工件进行挤牙来完成大批量的螺牙孔加工，挤牙前通孔的内径较大，挤牙形成螺牙后，螺牙孔的内径变小。由于工件上的螺牙孔是由挤牙成型，因此工件除了存在漏攻牙的可能外，还存在工件整体变形的可能。中国专利cn201010246780.x揭示了一种漏攻牙检测装置及攻牙检测设备，该设备需人工放置工件，且只是针对漏攻牙的检测，后续还需人工对工件进行整体尺寸检测，影响检测效率，浪费人力资源。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种轴承板缺陷自动检测装置，以解决上述问题。
4.一种轴承板缺陷自动检测装置用于依次对若干轴承板进行检测，所述轴承板的中部开设有中部开口，轴承板具有3个螺牙孔；所述轴承板缺陷自动检测装置包括支架、设置于支架的第一侧的存料组件、设置于支架中部的运料组件、设置于支架中部且与运料组件相对的第一检测组件，及设置于支架第二侧的第二检测组件；螺牙孔中通过挤牙工序形成有螺牙；所述运料组件包括设置于支架上的第一驱动单元、与第一驱动单元的输出端相连接的第一传动滑块；连接于第一传动滑块顶面的第二驱动单元、与第二驱动单元的输出端相连接的第二传动滑块、连接于第二传动滑块一侧的第三驱动单元、与第三驱动单元的输出端相连接的第三传动滑块、与第三传动滑块底面连接的运料板、安装于运料板底面且靠近运料板的第一端的若干第一吸盘，及安装于运料板底面且靠近运料板的第二端的若干第二吸盘。所述若干第一吸盘与若干第二吸盘的数量优选地为2个；第一传动滑块及第二传动滑块均在水平平面内移动，第三传动滑块在竖直平面内移动；第二传动滑块的移动方向与第一传动滑块的移动方向垂直；第三传动滑块位于第二驱动单元的下方。
5.进一步地，所述存料组件包括设置于支架上第一侧的一端的移位驱动单元、平行设置于支架的第一侧的两条导轨、滑动连接于导轨上且与移位驱动单元的输出端相连接的第一承载板、间隔设置于第一承载板上的两个物料定位单元、设置于第一承载板下方的托料板，及用于驱动托料板升降移动的顶料驱动单元；每一物料定位单元包括若干挡料块，所述第一承载板顶面开设有一长条形的第一空缺口；顶料驱动单元可驱动托料板穿过第一空缺口。
6.进一步地，所述第一检测组件包括设置于支架上的第二承载板、安装于第二承载板的一侧的支撑板、设置于支撑板顶部的顶板、安装于顶板底面的第四驱动单元、与第四驱动单元的输出端相连接的第四传动滑块，及设置于第四传动滑块底面的3个弹性顶针；第四传动滑块位于第四驱动单元的下方。
7.进一步地，所述第一驱动单元安装于第二承载板远离支撑板的一侧，第二承载板
的顶面于第一驱动单元与第四传动滑块之间开设有一第二空缺口，第二空缺口的下方设置有第一滑道，第一滑道底部设置有一第一箱体。
8.进一步地，所述第二检测组件包括安装于支架第二侧的第三承载板、设置于第三承载板中部的滑轨、横向设置于第三承载板上方的检测梁、安装于支架上且位于第三承载板下方的第五驱动单元，及与第五驱动单元的输出端相连接的推杆；检测梁的底面开设有一检测口；滑轨中部开设有长条形的第三空缺口，推杆突出于第三空缺口。
9.进一步地，所述推杆的顶端的高度高于滑轨顶面的高度，且低于检测梁底面的高度。
10.进一步地，所述支架的第二侧设置有一支撑架，支撑架上方设置有第二箱体、第三箱体，及位于第二箱体上方的第二滑道；第三箱体位于第三承载板远离第一检测组件的一侧，第二滑道的顶端位于第三承载板的外侧下方。
11.进一步地，所述托料板、第四传动滑块、第三承载板及第三箱体的投影位于同一直线上，托料板和第四传动滑块之间的垂直距离等于第四传动滑块和第三承载板之间的垂直距离，且等于第三承载板和第三箱体之间的垂直距离。
12.与现有技术相比，本实用新型提供的轴承板缺陷自动检测装置通过第一检测组件检测螺牙孔内是否挤牙，第二检测组件检测轴承板的厚度及宽度，如此能够全自动完成轴承板的缺陷检测，且可以自动分拣良品与不良品，提高检测的工作效率，节省人力。
附图说明
13.图1为本实用新型提供的轴承板缺陷自动检测装置的结构示意图。
14.图2为轴承板的结构示意图。
15.图3为图1中的存料组件的结构示意图。
16.图4为图1中的运料组件的结构示意图。
17.图5为图1中的第一检测组件的结构示意图。
18.图6为图1中的第二检测组件的结构示意图。
具体实施方式
19.以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
20.如图1所示，其为本实用新型提供的轴承板缺陷自动检测装置的结构示意图。所述轴承板缺陷自动检测装置用于依次对若干轴承板10进行检测，其包括支架60、设置于支架60的第一侧的存料组件20、设置于支架60中部的运料组件30、设置于支架60中部且与运料组件20相对的第一检测组件40，及设置于支架60第二侧的第二检测组件50。
21.如图2所示，其为轴承板10的结构示意图。所述轴承板10的中部开设有中部开口12，轴承板10具有3个螺牙孔11。螺牙孔11中通过挤牙工序形成有螺牙。
22.如图3所示，其为存料组件20的结构示意图。所述存料组件20包括设置于支架60上第一侧的一端的移位驱动单元21、平行设置于支架60的第一侧的两条导轨22、滑动连接于导轨22上且与移位驱动单元21的输出端相连接的第一承载板23、间隔设置于第一承载板23上的两个物料定位单元、设置于第一承载板23下方的托料板25，及用于驱动托料板25升降
移动的顶料驱动单元26。每一物料定位单元包括若干挡料块24，所述第一承载板23顶面开设有一长条形的第一空缺口27,若干挡料块24突出设置于第一空缺口27的外侧。顶料驱动单元26可驱动托料板25穿过第一空缺口27。所述若干轴承板10位于若干挡料块 24之间。
23.当本实用新型提供的轴承板缺陷自动检测装置对一个物料定位单元中的轴承板10进行检测时，操作者可将若干轴承板10摆放于另一个物料定位单元中，如此提高工作效率，无需停机。
24.如图4所示，其为运料组件30的结构示意图。所述运料组件30包括设置于支架60上的第一驱动单元31、与第一驱动单元31的输出端相连接的第一传动滑块32、连接于第一传动滑块32顶面的第二驱动单元33、与第二驱动单元 33的输出端相连接的第二传动滑块34、连接于第二传动滑块34一侧的第三驱动单元35、与第三驱动单元35的输出端相连接的第三传动滑块36、与第三传动滑块36底面连接的运料板37、安装于运料板37底面且靠近运料板37第一端的若干第一吸盘38，及安装于运料板37底面且靠近运料板37第二端的若干第二吸盘39。若干第一吸盘38与若干第二吸盘39均通过气管与一吸真空单元(图未示)连接。
25.第一传动滑块32及第二传动滑块34均在水平平面内移动，第二传动滑块 34的移动方向与第一传动滑块32的移动方向垂直。第三传动滑块36位于第二驱动单元35的下方，第三传动滑块36在竖直平面内移动。
26.所述若干第一吸盘32的数量优选为2个，所述若干第二吸盘33的数量优选为2个。如此使得运料板31能同时吸附处在不同位置的两个轴承板10。
27.如图5所示，其为第一检测组件40的结构示意图。所述第一检测组件40 包括设置于支架60上的第二承载板41、安装于第二承载板41的一侧的支撑板42、设置于支撑板42顶部的顶板43、安装于顶板43底面的第四驱动单元44、与第四驱动单元44的输出端相连接的第四传动滑块45，及设置于第四传动滑块 45底面的弹性顶针46。第一驱动单元31安装于第二承载板41远离支撑板42 的一侧。第四传动滑块45位于第四驱动单元44的下方。
28.所述弹性顶针46的数量为3个，3个弹性顶针46对应着轴承板10上的三个螺牙孔11设置。
29.所述第二承载板41的顶面于第一驱动单元31与第四传动滑块45之间开设有一矩形的第二空缺口411，第二空缺口411的下方设置有第一滑道47，第一滑道47中部下方设置有一用于固定第一滑道47的支撑柱48，第一滑道47底部设置有一第一箱体49。
30.所述运料板37上的第一吸盘38从存料组件20处吸附轴承板10，由第一驱动单元31驱动第一传动滑块32，将轴承板10运至第四传动滑块45的下方。所述第四驱动单元44驱动第四传动滑块45向下移动，由于螺牙孔11的孔径变小，所述弹性顶针46无法通过螺牙孔11，则说明螺牙孔11设置合格。
31.若所述弹性顶针46通过螺牙孔11，说明该螺牙孔11未完成挤牙工序，属于不良品。所述第二驱动单元33驱动第二传动滑块34朝向第二驱动单元33移动，所述第一吸盘38会将轴承板10运至第二空缺口411的上方，关闭吸真空单元，轴承板10会由第一滑道47运送至第一箱体49内。
32.如图6所示，其为第二检测组件50的结构示意图。所述第二检测组件50 包括安装于支架60第二侧的第三承载板51、设置于第三承载板51中部的滑轨 52、横向设置于第三承载板51上方的检测梁54、安装于支架60上且位于第三承载板51下方的第五驱动单元55，及
与第五驱动单元55的输出端相连接的推杆56。滑轨52中部开设有长条形的第三空缺口53，推杆56突出于第三空缺口 53。第五驱动单元55驱动推杆56沿第三空缺口53移动时，推杆56可带动轴承板10移动。
33.检测梁54与滑轨52相垂直，检测梁54的底面开设有一检测口541。
34.所述推杆56的顶端的高度高于滑轨52顶面的高度，且低于检测梁54底面的高度。
35.所述支架60的第二侧设置有一支撑架，支撑架上方设置有第二箱体58、第三箱体59，及位于第二箱体58上方的第二滑道57。
36.第三箱体59位于第三承载板51远离第一检测组件40的一侧，第二滑道59 的顶端位于第三承载板51的外侧下方。
37.所述推杆56由第五驱动单元驱动，可使得通过检测口541的轴承板10落入第二滑道59，并转移到第二箱体58中。
38.所述第二检测组件50检测轴承板10的厚度及宽度。所述运料板37上的第二吸盘39从第四传动滑块45下方吸附轴承板10，由第一驱动单元31驱动第一传动滑块32，将轴承板10运至滑块53上，由第五驱动单元55驱动推杆56朝检测口541方向推动。若所述轴承板10为良品，则轴承板10通过检测口541，通过第二滑道57进入到第二箱体58内。若所述轴承板10无法完全通过检测口 541，则轴承板10为不良品。第二吸盘39将其吸附至第三箱体59上方，关闭吸真空单元，轴承板10进入至第三箱体59内。
39.托料板25、第四传动滑块45、第三承载板51及第三箱体59的投影位于同一直线上，托料板25和第四传动滑块45之间的垂直距离等于第四传动滑块45 和第三承载板51之间的垂直距离，且等于第三承载板51和第三箱体59之间的垂直距离。
40.所述轴承板10除了存在漏攻牙的可能外，还存在轴承板10整体变形的可能。与现有技术相比，本实用新型提供的轴承板缺陷自动检测装置通过第一检测组件40检测螺牙孔11内是否挤牙，第二检测组件50检测轴承板10的厚度及宽度，如此能够全自动完成轴承板10的缺陷检测，且可以自动分拣良品与不良品，提高工作效率，节省人力。
41.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。