1.本实用新型涉及空气监测领域，具体涉及一种基于无人机的主动式空气质量监测装置。
背景技术：
2.空气质量监测往往是通过在固定的地点设置空气质量检测仪进行监测或者采用人工携带检测仪器去检测，这两种方式监测范围小，且高度受限，对于较高处的空气很难有监测能力。
3.而对于特殊情况的空气监测，比如火灾时监测附近空气中的二氧化碳浓度、一氧化碳浓度等，由于受灾地很可能没有设置空气质量检测仪，只能依靠人工检测，但是这些地方往往有一定的安全隐患。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的主动式空气质量监测装置，通过无人机携带空气质量检测仪进行空气质量监测，能够扩大监测范围，而且还能对高处的空气进行质量检测，同时设置汇流器，汇流更多空气进行监测，且加速空气流通，提高空气监测的准确度，设置自旋的自旋排气盒，确保始终对后方进行排气，提高无人机飞行的稳定性并减少能耗。
5.一种基于无人机的主动式空气质量监测装置，包括无人机本体、挂臂、空气检测盒、汇流器和自旋排气盒，所述挂臂固定连接在无人机本体的正下方，所述空气检测盒固定连接在挂臂的底部，且空气检测盒内设有空气质量检测仪，所述汇流器固定连接在空气检测盒的侧壁上，所述自旋排气盒转动连接在空气检测盒的底部。
6.优选的，所述无人机本体还固定设有四根旋臂，所述旋臂的末端固定连接有电机，并转动连接有螺旋桨，所述螺旋桨与电机的输出轴连接。
7.优选的，所述汇流器设有若干个，并且等角度排列在空气检测盒的外壁上。
8.优选的，所述无人机本体内设有数据传输模块和电机控制器，所述电机与电机控制器连接，所述电机控制器与数据传输模块连接，所述空气质量检测仪也通过线缆与数据传输模块连接。
9.优选的，所述自旋排气盒通过通气旋臂与空气检测盒转动连接，所述通气旋臂内设有连通空气质量检测仪和自旋排气盒的气路，所述空气检测盒内还设有连通汇流器和空气质量检测仪的气路，所述自旋排气盒的尾部设有排气口。
10.本实用新型的优点在于：通过无人机携带空气质量检测仪进行空气质量监测，能够扩大监测范围，而且还能对高处的空气进行质量检测，同时设置汇流器，汇流更多空气进行监测，且加速空气流通，提高空气监测的准确度，设置自旋的自旋排气盒，确保始终对后方进行排气，提高无人机飞行的稳定性并减少能耗。
附图说明
11.图1为本实用新型装置的上方视角的结构示意图；
12.图2为本实用新型装置的下方视角的结构示意图；
13.图3为本实用新型装置中空气检测盒部分的内部结构示意图；
14.其中，1、无人机本体，2、旋臂，3、电机，4、螺旋桨，5、挂臂，6、空气检测盒，7、汇流器，8、空气质量检测仪，9、自旋排气盒，10、排气口，11、通气旋臂，12、气路，13、线缆。
具体实施方式
15.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
16.如图1至图3所示，本实用新型包括无人机本体1、挂臂5、空气检测盒6、汇流器7和自旋排气盒9，所述挂臂5固定连接在无人机本体1的正下方，所述空气检测盒6固定连接在挂臂5的底部，且空气检测盒6内设有空气质量检测仪8，所述汇流器7固定连接在空气检测盒6的侧壁上，所述自旋排气盒9转动连接在空气检测盒6的底部。
17.空气检测是通过空气质量检测仪8来检测的，而空气质量检测仪8检测的空气是从汇流器7中汇流来，检测完后再从自旋排气盒9离开；
18.具体的气流流通路线结构是：自旋排气盒9通过通气旋臂11与空气检测盒6转动连接，所述通气旋臂11内设有连通空气质量检测仪8和自旋排气盒9的气路12，所述空气检测盒6内还设有连通汇流器7和空气质量检测仪8的气路12。
19.空气是从汇流器7中汇流进入气路12、然后进入空气质量检测仪8中、离开空气质量检测仪8后从通气旋臂11中的气路12离开进入自旋排气盒9中，最后通过排气口10离开。
20.而无人机本体1的结构还包括四根旋臂2，所述旋臂2的末端固定连接有电机3，并转动连接有螺旋桨4，所述螺旋桨4与电机3的输出轴连接，无人机本体1内设有数据传输模块和电机控制器，所述电机3与电机控制器连接，所述电机控制器与数据传输模块连接。
21.特别的，汇流器7设有若干个，并且等角度排列在空气检测盒6的外壁上。优选的，设有4个，分别间隔90
°
排列在空气检测盒6的外壁上。
22.另外，空气质量检测仪8也通过线缆13与数据传输模块连接，将检测数据实时传输给控制端的工作人员。
23.具体实施方式及原理：
24.使用本装置时，工作人员只需要操纵无人机本体1飞到待检测区域，无人机本体1带着空气检测盒6进入待检测区域，在无人机本体1飞行过程中，空气会从前方的汇流器7中汇流进入气路12，然后进入空气质量检测仪8中，离开空气质量检测仪8后从通气旋臂11中的气路12离开进入自旋排气盒9中，最后通过排气口10离开。
25.空气质量检测仪8通过线缆13与数据传输模块连接，将检测数据实时传输给控制端的工作人员，工作人员通过电机控制器控制无人机本体1不断盘旋，进而监测大范围区域中的空气质量问题。
26.而在无人机本体1飞行过程中，自旋排气盒9由于受到空气阻力作用，会自动旋转的将前方尖头部分超前，排气孔10所在的尾部朝后，确保始终对后方进行排气，提高无人机飞行的稳定性并减少能耗。
27.基于上述，本实用新型通过无人机携带空气质量检测仪进行空气质量监测，能够扩大监测范围，而且还能对高处的空气进行质量检测，同时设置汇流器，汇流更多空气进行监测，且加速空气流通，提高空气监测的准确度，设置自旋的自旋排气盒，确保始终对后方进行排气，提高无人机飞行的稳定性并减少能耗。
28.由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
技术特征：
1.一种基于无人机的主动式空气质量监测装置，其特征在于，包括无人机本体(1)、挂臂(5)、空气检测盒(6)、汇流器(7)和自旋排气盒(9)，所述挂臂(5)固定连接在无人机本体(1)的正下方，所述空气检测盒(6)固定连接在挂臂(5)的底部，且空气检测盒(6)内设有空气质量检测仪(8)，所述汇流器(7)固定连接在空气检测盒(6)的侧壁上，所述自旋排气盒(9)转动连接在空气检测盒(6)的底部。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的主动式空气质量监测装置，其特征在于：所述无人机本体(1)还固定设有四根旋臂(2)，所述旋臂(2)的末端固定连接有电机(3)，并转动连接有螺旋桨(4)，所述螺旋桨(4)与电机(3)的输出轴连接。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的主动式空气质量监测装置，其特征在于：所述汇流器(7)设有若干个，并且等角度排列在空气检测盒(6)的外壁上。4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的主动式空气质量监测装置，其特征在于：所述无人机本体(1)内设有数据传输模块和电机控制器，所述电机(3)与电机控制器连接，所述电机控制器与数据传输模块连接，所述空气质量检测仪(8)也通过线缆(13)与数据传输模块连接。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的主动式空气质量监测装置，其特征在于：所述自旋排气盒(9)通过通气旋臂(11)与空气检测盒(6)转动连接，所述通气旋臂(11)内设有连通空气质量检测仪(8)和自旋排气盒(9)的气路(12)，所述空气检测盒(6)内还设有连通汇流器(7)和空气质量检测仪(8)的气路(12)，所述自旋排气盒(9)的尾部设有排气口(10)。
技术总结
本实用新型公开一种基于无人机的主动式空气质量监测装置，涉及空气监测领域，包括无人机本体、挂臂、空气检测盒、汇流器和自旋排气盒，所述挂臂固定连接在无人机本体的正下方，所述空气检测盒固定连接在挂臂的底部，且空气检测盒内设有空气质量检测仪，通过无人机携带空气质量检测仪进行空气质量监测，能够扩大监测范围，而且还能对高处的空气进行质量检测，同时设置汇流器，汇流更多空气进行监测，且加速空气流通，提高空气监测的准确度，设置自旋的自旋排气盒，确保始终对后方进行排气，提高无人机飞行的稳定性并减少能耗。无人机飞行的稳定性并减少能耗。无人机飞行的稳定性并减少能耗。
技术研发人员：严菲 曹轩
受保护的技术使用者：南京工业职业技术大学
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/1/11
再多了解一些
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