快件面单前后向自动识别装置的制作方法

1.本实用新型属于智能控制技术领域，特别是涉及一种快件面单前后向自动识别装置。


背景技术：

2.物流运输过程中经常需要获取条码等快件面单数据，利用手持巴枪逐件进行人工扫码的方式效率很低，因此物流行业中广泛使用了多面自动扫码系统。对传输线上的快件进行多面自动扫码时，要求快件必须单件分离并且前后之间保持一定的距离，为此，一般可利用专用机器人等自动化设备对工人码放的快件进行分离处理，但是这些设备一般都比较复杂，占用空间大，安装调试和后期维护麻烦，购置和使用成本较高。如果要求人工码放时保证快件前后之间的距离，不仅增加了操作难度和工作量，而且也会降低传输线单位时间的处理能力。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种快件面单前后向自动识别装置。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供的快件面单前后向自动识别装置包括a形输送带、快件后面单读码相机、辅助光源、快件前面单读码相机、光电控制开关、交换机、工控机和金属支架；其中，所述a形输送带设置在地面上，由上升段和下降段组成；金属支架为长方体形框架结构，下端两侧部位分别设置在位于a形输送带两侧的地面上，上部位于a形输送带的上方；光电控制开关由发射器和接收器组成，发射器和接收器分别安装在金属支架上对应于a形输送带前端的两侧部位；快件后面单读码相机安装在金属支架上对应于a形输送带前端的侧面中部，并且镜头面对a形输送带的上升段；快件前面单读码相机安装在金属支架上对应于a形输送带后端的侧面上部，并且镜头面对a形输送带的下降段；位于快件后面单读码相机和快件前面单读码相机上侧的金属支架上分别安装一个辅助光源；工控机通过交换机与快件后面单读码相机、快件前面单读码相机电连接；快件后面单读码相机、前面单读码相机同时与光电控制开关电连接；快件后面单读码相机、前面单读码相机各自与安装在其上方的辅助光源电连接。
5.所述a形输送带的上升段和下降段与水平面间的夹度为15—35度。
6.所述快件后面单读码相机和快件前面单读码相机的光轴与水平方向间的夹角为25—45度，采用智能读码器或者普通工业相机。
7.所述工控机采用控汇i7-8550u无风扇嵌入式工控机；交换机采用华为s1730s-l4p4t-a企业级8口千兆以太网交换机。
8.本实用新型提供的快件面单前后向自动识别装置具有如下有益效果：1、该装置不要求工人码放时快件之间保持足够的前后距离，也无需另外安装快件单件分离设备；2、对于输送带离地面距离较小的场合，由于本装置中的a形输送带上的隆起部位增大了输送带
离地距离，因此本装置能够解决因输送带离地距离近而无法安装底面线扫相机的问题；3、a形输送带使得快件高低变化，相当于增大了读码相机的景深覆盖范围。
附图说明
9.图1为本实用新型提供的快件面单前后向自动识别装置立体图。
10.图2为快件后面单读码识别时本实用新型提供的快件面单前后向自动识别装置部分结构侧视图。
11.图3为快件前面单读码识别时本实用新型提供的快件面单前后向自动识别装置部分结构侧视图。
具体实施方式
12.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
13.如图1所示，本实用新型提供的快件面单前后向自动识别装置包括a形输送带1、快件后面单读码相机2、辅助光源3、快件前面单读码相机4、光电控制开关5、交换机6、工控机7和金属支架8；其中，所述a形输送带1设置在地面上，由上升段和下降段组成；金属支架8为长方体形框架结构，下端两侧部位分别设置在位于a形输送带1两侧的地面上，上部位于a形输送带1的上方；光电控制开关5由发射器和接收器组成，发射器和接收器分别安装在金属支架8上对应于a形输送带1前端的两侧部位；快件后面单读码相机2安装在金属支架8上对应于a形输送带1前端的侧面中部，并且镜头面对a形输送带1的上升段；快件前面单读码相机4安装在金属支架8上对应于a形输送带1后端的侧面上部，并且镜头面对a形输送带1的下降段；位于快件后面单读码相机2和快件前面单读码相机4上侧的金属支架8上分别安装一个辅助光源3，以避免产生阴影；工控机7通过交换机6与快件后面单读码相机2、快件前面单读码相机4电连接；快件后面单读码相机2、前面单读码相机4同时与光电控制开关5电连接；快件后面单读码相机2、前面单读码相机4各自与安装在其上方的辅助光源3电连接。
14.所述a形输送带1的上升段和下降段与水平面间的夹度为15—35度。
15.所述快件后面单读码相机2和快件前面单读码相机4的光轴与水平方向间的夹角为25—45度，采用智能读码器或者普通工业相机。
16.所述工控机7采用控汇i7-8550u无风扇嵌入式工控机；交换机6采用华为s1730s-l4p4t-a企业级8口千兆以太网交换机。
17.现将本实用新型提供的快件面单前后向自动识别装置的工作原理阐述如下：
18.1、当快件被输送到a形输送带1的前端时，该快件将会遮住由光电控制开关5上发射器发出的光线，即此时接收器无法接收到光线，这时光电控制开关5将输出触发信号；快件后面单读码相机2和快件前面单读码相机4中的处理器接收到此信号后将启动快件后面单读码相机2和快件前面单读码相机4；快件后面单读码相机2和快件前面单读码相机4将以每秒3-10帧的速率拍摄图像，拍摄时读码相机输出控制信号控制辅助光源3补光，持续拍摄10秒，在此期间位于a形输送带1的上升段和下降段上的快件都被拍摄并进行面单识别。持续拍摄10秒后，进入等待状态，直至光电控制开关5再次输出触发信号。
19.当快件随a形输送带1运行到上升段的顶端时，如图3所示，若此时快件前面贴有面单，则被快件前面单读码相机4获取到。而当快件随a形输送带1运行到下降段的顶端时，如
图2所示，若此时快件后面贴有面单，则被快件后面单读码相机2获取到。各读码相机拍摄的图像将通过交换机6传输给工控机7，由工控机7对这些图像进行识别，以检测和识别快件面单信息，包括条码、二维码、文字。此处需要说明，如果读码相机采用集成了条码识别功能的智能读码器，则将条码识别结果和图像一起传送至工控机7，然后由工控机7进一步识别快件面单的文字内容。
20.另外，金属支架8上还可以安装其它方向的读码相机，包括顶面、左右两个侧面以及底面，所有相机都可以通过交换机6连接到工控机7上。


技术特征：
1.一种快件面单前后向自动识别装置，其特征在于：所述快件面单前后向自动识别装置包括a形输送带(1)、快件后面单读码相机(2)、辅助光源(3)、快件前面单读码相机(4)、光电控制开关(5)、交换机(6)、工控机(7)和金属支架(8)；其中，所述a形输送带(1)设置在地面上，由上升段和下降段组成；金属支架(8)为长方体形框架结构，下端两侧部位分别设置在位于a形输送带(1)两侧的地面上，上部位于a形输送带(1)的上方；光电控制开关(5)由发射器和接收器组成，发射器和接收器分别安装在金属支架(8)上对应于a形输送带(1)前端的两侧部位；快件后面单读码相机(2)安装在金属支架(8)上对应于a形输送带(1)前端的侧面中部，并且镜头面对a形输送带(1)的上升段；快件前面单读码相机(4)安装在金属支架(8)上对应于a形输送带(1)后端的侧面上部，并且镜头面对a形输送带(1)的下降段；位于快件后面单读码相机(2)和快件前面单读码相机(4)上侧的金属支架(8)上分别安装一个辅助光源(3)；工控机(7)通过交换机(6)与快件后面单读码相机(2)、快件前面单读码相机(4)电连接；快件后面单读码相机(2)、前面单读码相机(4)同时与光电控制开关(5)电连接；快件后面单读码相机(2)、前面单读码相机(4)各自与安装在其上方的辅助光源(3)电连接。2.根据权利要求1所述的快件面单前后向自动识别装置，其特征在于：所述a形输送带(1)的上升段和下降段与水平面间的夹度为15—35度。3.根据权利要求1所述的快件面单前后向自动识别装置，其特征在于：所述快件后面单读码相机(2)和快件前面单读码相机(4)的光轴与水平方向间的夹角为25—45度，采用智能读码器或者普通工业相机。4.根据权利要求1所述的快件面单前后向自动识别装置，其特征在于：所述工控机(7)采用控汇i7-8550u无风扇嵌入式工控机；交换机(6)采用华为s1730s-l4p4t-a企业级8口千兆以太网交换机。

技术总结
一种快件面单前后向自动识别装置。其包括A形输送带、快件后面单读码相机、辅助光源、快件前面单读码相机、光电控制开关、交换机、工控机和金属支架；本实用新型提供的快件面单前后向自动识别装置具有如下有益效果：1、该装置不要求工人码放时快件之间保持足够的前后距离，也无需另外安装快件单件分离设备；2、对于输送带离地面距离较小的场合，由于本装置中的A形输送带上的隆起部位增大了输送带离地距离，因此本装置能够解决因输送带离地距离近而无法安装底面线扫相机的问题；3、A形输送带使得快件高低变化，相当于增大了读码相机的景深覆盖范围。范围。范围。


技术研发人员：张良 刘宏 张正涵
受保护的技术使用者：张良
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2022/1/11